【正文】 只言片語表達(dá)不了我內(nèi)心無盡的感激之情，在這篇致謝里只能對你們說一聲：“謝謝！”。其次感謝在這次畢業(yè)設(shè)計中給與我無私幫助的老師和同學(xué)，是他們的幫助與鼓勵讓我克服了一次次的所遇到的困難。通過這次畢業(yè)設(shè)計，在他的教誨下， 我不僅提高了知識轉(zhuǎn)化為實踐的能力，而且學(xué)到了為人做事方面的很多道理。致謝轉(zhuǎn)眼間又到畢業(yè)季，四年的大學(xué)生活也隨著畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束接近尾聲，有感慨更有感謝。在將仿真結(jié)果與控制要求的對比中，發(fā)現(xiàn)該控制系統(tǒng)的設(shè)計以滿足相關(guān)的控制要求。在仿真之前須OB1塊中對相關(guān)的編程塊進(jìn)行調(diào)用，然后打開仿真器將其下載其中，給與相應(yīng)點信號后，點擊運(yùn)行與監(jiān)測按鈕即可對其進(jìn)行仿真調(diào)試。以下是部分?jǐn)?shù)據(jù)傳送： 離線仿真調(diào)試程序設(shè)計好后可使用S7PLCSIM對其進(jìn)行仿真，接下來可進(jìn)行實驗室在線調(diào)試，最后可在工業(yè)現(xiàn)場對其進(jìn)行安裝調(diào)試。也是開關(guān)過程通過各自的常閉觸點實現(xiàn)互鎖。（3）液壓油閥控制創(chuàng)建功能FC25打開在其中編寫程序：圖318 1液壓站油水電磁閥圖319 1液壓站輸出模塊從上圖可知液壓油閥的控制主要是對其開和關(guān)的控制。其停止過程與主泵相同，在此不再分析。當(dāng)1，1，1，1備泵熱保觸點沒有動作，1。當(dāng)1油壓大于10MPa。，主泵停止指示燈亮。主泵啟動指示燈亮。當(dāng)1，急停指示燈亮。當(dāng)1，過濾器堵塞指示燈亮。圖310 1液壓站輸入模塊圖311 1液壓站輸出模塊，1油箱油位正常且1液壓站急停沒被按下時，1加熱器RR2接通，升溫開始；，1液壓站急停沒被按下時，1電磁水閥打開，降溫開始；，加熱器停止加熱；，電磁水閥停止降溫；經(jīng)此過程控制油溫在35度左右。該部分主要包括油位、油溫、油壓及過濾器的控制。運(yùn)輸鏈電機(jī)啟動和停止的控制主傳動輔助觸點，同時用到啟動停止點的互鎖保證了控制的秩序。；；，；，線圈得電使接觸器主觸點閉合，31KA0接通電機(jī)啟動同時主傳動啟動指示燈亮。 程序設(shè)計因為該控制系統(tǒng)的設(shè)計主要是幾個部分的控制，所以選用模塊化編程；又因為1液壓站和2液壓站的控制過程相同，所以這里選擇分析1液壓站的控制。所以最終的符號表會在編程結(jié)束形成。 編輯符號表在項目窗口中選擇后雙擊后，統(tǒng)計圖紙設(shè)計中各個I/O點的符號、地址、意義就可對其進(jìn)行編輯。在網(wǎng)絡(luò)線上掛上3個，然后向主站一樣分別對其進(jìn)行配置，插入相應(yīng)的I/O模塊。 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)控制流程開始系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，及初始化 Y處理電氣或液壓故障檢測N檢測結(jié)束N啟動程序，控制電機(jī)排屑工作開始Y處理系統(tǒng)故障檢測N工作結(jié)束 圖34 系統(tǒng)控制流程圖 STEP7軟件編程 硬件配置 雙擊桌面上的STEP7圖標(biāo)，啟動“SIMATIC Manager”新建項目取名“yeya”,在項目窗口中選擇后雙擊，根據(jù)上一節(jié)PLC的硬件選型進(jìn)行硬件配置。 圖33 油泵電機(jī)主電路以1液壓站主油泵電機(jī)為例，當(dāng)主接觸器1KA0閉合時，控制接觸器1KA4閉合，油泵電機(jī)星行啟動；經(jīng)過一段定時后，當(dāng)控制接觸器1KA2閉合，油泵電機(jī)三角形啟動。系統(tǒng)的相關(guān)圖紙在程序設(shè)計中體現(xiàn)，其采用工程上常用的autoCAD進(jìn)行繪制。根據(jù)前面相關(guān)介紹，該控制系統(tǒng)的硬件選型圍繞S7300作主控計算機(jī)構(gòu)成的PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)進(jìn)行選型。 系統(tǒng)硬件設(shè)計液壓站啟動工作 系統(tǒng)工藝流程 油泵電機(jī)啟動工作液壓缸推桿往復(fù)運(yùn)動撥爪工作運(yùn)輸鏈電機(jī)啟動接受廢鐵屑排屑開始工藝流程及故障等信息監(jiān)測（MP277）監(jiān)測信息處理結(jié)束 圖31 系統(tǒng)工藝流程 PLC硬件選型該控制系統(tǒng)的設(shè)計主體是對運(yùn)輸鏈電機(jī)、1液壓站和2液壓站的控制。（2）點擊“Simulation on/off”打開仿真窗口，在CPU視圖對象中點擊STOP小框；再選擇Download命令，將要模擬的程序下載到仿真PLC中，對問題回答“Yes”。 S7PLCSIM仿真軟件S7PLCSIM用仿真PLC來模擬實際的PLC運(yùn)行，用戶程序的調(diào)試是通過視圖對象來進(jìn)行的，S7PLCSIM提供了多種視圖對象，用它們來實現(xiàn)仿真PLC內(nèi)的各種變量、計數(shù)器、定時器的監(jiān)視和修改。九、 下載及在線調(diào)試在PG/PC上完成的硬件組態(tài)和用戶程序必須通過編程電纜下載到PLC中，并且經(jīng)過軟硬件的調(diào)試才能夠最終實現(xiàn)自動控制任務(wù)。八、 使用多重背景編程在用戶程序中使用多重背景可以減少背景數(shù)據(jù)塊數(shù)量。在項目窗口中右擊“Blocks”，在出現(xiàn)的下拉菜單中選擇“Insert New Object”，再選擇“Data Block”，此時彈出屬性對話框，填入DB的名稱、符號名和注釋，選擇數(shù)據(jù)塊類型為共享數(shù)據(jù)塊（Share），則數(shù)據(jù)塊DB添加到項目窗口中。（5）在OB1中調(diào)用FB及相關(guān)的DB在項目窗口中打開OB1，在編程元件目錄了找到FB1插入梯形圖后命名符號即可六、對功能FC的編程與對功能塊FB的編程相比之少了一步生成背景數(shù)據(jù)塊。（4）生成背景數(shù)據(jù)塊在項目窗口中右擊“Blocks”，在出現(xiàn)的下拉菜單中選擇“Insert New Object”，再選擇“Data Block”，此時彈出屬性對話框，填入DB的名稱、符號名和注釋，選擇數(shù)據(jù)塊類型為背景數(shù)據(jù)塊（Instance），并輸入對應(yīng)的功能塊的名稱為FB1，單擊“OK”，則數(shù)據(jù)塊DB1添加到項目窗口中。在程序中使用的局部變量，操作系統(tǒng)會自動加上標(biāo)記，對于在整個程序中都可調(diào)用的全局變量，操作系統(tǒng)自動加上“”標(biāo)記。重新回到項目窗口，會看見新創(chuàng)建的FB1圖標(biāo)，雙擊即可打開功能塊FB1進(jìn)行編輯。四、創(chuàng)建OB1塊在項目窗口中雙擊OB1，打開程序編輯器窗口，打開“View”菜單設(shè)定編程語言為LAD，即可開始具體程序編寫。共享符號在符號表中定義，可供程序中所有的塊使用。在項目窗口中雙擊Hardware就可對其進(jìn)行配置。二 、硬件組態(tài)在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計初期，首先應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出信號的性質(zhì)和點數(shù)，以及對控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的硬件配置，例如CPU模塊與電源模塊的型號，需要哪些輸入輸出模塊，功能模塊、通信模塊以及它們的型號和數(shù)量等。（3）結(jié)構(gòu)化編程：將復(fù)雜的自動化任務(wù)分解為小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的邏輯塊來表示，程序運(yùn)行時所需的大量數(shù)據(jù)和變量存儲在數(shù)據(jù)塊中，調(diào)用時將“實參”賦值給形參。二 、程序設(shè)計方法STEP7有3種程序設(shè)計方法：（1）線性化編程：整個用戶程序放在循環(huán)控制組織塊OB1（主程序）中。（4）系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊包含系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)，例如硬件模塊參數(shù)和通信連接參數(shù)。SFB有存儲功能，其變量保存在指定給它的背景數(shù)據(jù)塊中，SFC沒有存儲功能。（2）系統(tǒng)功能塊SFB和系統(tǒng)功能SFC系統(tǒng)功能塊和系統(tǒng)功能是為用戶提供的已經(jīng)編好程序的塊，可以被程序調(diào)用但不能被修改。操作系統(tǒng)在每次循環(huán)中調(diào)用一次OB1。（1）組織塊（OB）組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，應(yīng)用控制掃描循環(huán)和中斷程的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。用戶程序和所需要的數(shù)據(jù)放置在塊中，使程序部件標(biāo)準(zhǔn)化，用戶程序結(jié)構(gòu)化，可以簡化程序組織，使程序易于修改、差錯和調(diào)試。編程設(shè)備可以是編程器或計算機(jī)，它通過編程電纜與PLC的CPU模塊相連。（5）硬件診斷：用于提供PLC的工作狀態(tài)概況，快速瀏覽CPU數(shù)據(jù)和用戶程序在運(yùn)行中的故障原因。（3）硬件組態(tài)工具：可以利用這個工具對PLC機(jī)架上的各種硬件模塊進(jìn)行配置，設(shè)置各種模塊的參數(shù)，例如CPU參數(shù)和分布式I/O參數(shù)。（2）符號編輯器：用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和注釋全局變量，管理所有共享符號。STEP7不是單一的應(yīng)用程序，而是由一系列應(yīng)用程序（工具）構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，其主要應(yīng)用工具如下：（1）SIMATIC管理器：用于集中管理一個自動化控制項目，提供STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的集成、統(tǒng)一的界面。S7300的指令系統(tǒng)包括位邏輯指令、定時器指令、計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令和控制指令六大類，其中部分指令會在下一章的STEP7軟件編程中用到，具體功能和作用結(jié)合相關(guān)程序進(jìn)行分析。語句表（STL）是一種類似微機(jī)匯編語言的文本語言，多條語句組成一個程序段，語句表指令比梯形圖和功能塊圖指令豐富，可以實現(xiàn)梯形圖和功能塊圖不能實現(xiàn)的一些功能。（4）功能塊圖FBD（Function block diagram）（5）順序功能圖SFC（Sequential function chart）：對應(yīng)西門子S7Graph.標(biāo)準(zhǔn)的STEP7軟件包配備了三種編程語言：梯形圖（LAD）、語句表（STL）和功能塊圖（FBD），這三種語言在STEP7中可以互相轉(zhuǎn)換。 S7300的指令系統(tǒng)IEC61131—3規(guī)定了PLC編程語言的語法和語義，標(biāo)準(zhǔn)中定義了5種編程語言：（1）指令表IL（Instruction list）：西門子稱為語句表STL.（2）結(jié)構(gòu)文本ST（Structured text）：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）。單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS—DP來實現(xiàn)。PRO