【正文】 非常感謝陳素老師的指導(dǎo)。她一步一步地指導(dǎo)我完成設(shè)計任務(wù)。(三) 感謝在這次課程設(shè)計中，有很多同學(xué)給以我很大的幫助。同時在這次設(shè)計中我深刻體會到機械設(shè)計發(fā)展的速度之快，在社會各領(lǐng)域的地位也越來越高。這其中有多方面原因，這包括對所學(xué)或未學(xué)的知識理解不透，也包括我們對實踐中的機械零件的不夠了解。也因為自學(xué)時間及基礎(chǔ)知識的有限，導(dǎo)致學(xué)習(xí)心得不夠深刻，不能對現(xiàn)學(xué)的知識達到熟練的運用，這還需要在今后不斷的學(xué)習(xí)和提高。同時，也從中發(fā)現(xiàn)了許多知識掌握不足。齒輪及軸的計算校核不夠精確等。6由于經(jīng)驗及知識等的欠缺，設(shè)計存在諸多缺點；設(shè)計功率、尺寸等相對方案需要的余量過大，造成成本浪費。5加工工藝性能好；設(shè)計時考慮到要盡量減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工的精度和生產(chǎn)率。3軸具有足夠的強度及剛度；由于二級展開式齒輪減速器的齒輪相對軸承位置不對稱，當(dāng)其產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此，對軸的設(shè)計要求最高，通過了對軸長時間的精心設(shè)計，設(shè)計的軸具有較大的剛度，保證傳動的穩(wěn)定性。減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱公式數(shù)值(mm)箱座壁厚δ=+3≥88箱蓋壁厚δ1=+3≥88箱體凸緣厚度箱座b=12箱蓋b1=12箱座底b2=20加強肋厚箱座m≈箱蓋m1≈地腳螺釘直徑和數(shù)目df=+12M20n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1= dfM16箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓直徑d2= dfM12軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目高速軸d3 = dfM8n=4中間軸M8低速軸M10軸承蓋外徑D2高速軸D2=D+5d3102中間軸120低速軸150觀察孔蓋螺釘直徑d4= dfM8df、dd2至箱外壁距離dfC126d122d218df、dd2至凸緣邊緣的距離dfC224d120d216大齒輪齒頂圓與內(nèi)壁距離Δ110齒輪端面與內(nèi)壁距離Δ2δ10外壁至軸承座端面的距離l1=C2+C1+(5～10)62設(shè)計總結(jié)（一）分析方案優(yōu)缺點1能滿足所需的傳動比；齒輪傳動能實現(xiàn)穩(wěn)定的傳動比，該減速器為滿足設(shè)計要求而設(shè)計了1∶21的總傳動比。拆卸箱蓋時，可先擰動此螺釘頂起箱蓋。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。將通氣器設(shè)置在檢查孔上，其里面還有過濾網(wǎng)可減少灰塵進入。油標油標用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。放油螺塞放油孔設(shè)在箱座底面最低處，其附近留有足夠的空間，以便于放容器，箱體底面向放油孔方向傾斜一點，并在其附近形成凹坑，以便于油污的匯集和排放。（二）附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計檢查孔和視孔蓋檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況、潤滑情況、接觸斑點及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油，檢查要開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。合理設(shè)計肋板；在軸承座孔與箱底接合面處設(shè)置加強肋，減少了側(cè)壁的彎曲變形。確定箱體的尺寸與形狀箱體的尺寸直接影響它的剛度，首先確定合理的箱體壁厚。七、箱體及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計（一）箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計箱體采用剖分式結(jié)構(gòu)，剖分面通過軸心。由于軸承選用了脂潤滑，故要防止齒輪的潤滑油進入軸承將潤滑脂稀釋，也要防止?jié)櫥魅缬统刂袑櫥臀廴?。軸承的潤滑脂選用合成鋰基潤滑脂（SY1413——1980）?？紤]到減速器的工作載荷不是太大，故潤滑油選用中負荷工業(yè)齒輪油（GB5903——1986），牌號選68號。低速軸I軸端處聯(lián)軸器的鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為45mm 則在【1】： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以該段軸寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該段軸長為112mm 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】 = 80mm A型（圓頭）（3）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表62根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。高速軸III軸端處聯(lián)軸器的鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為20mm 則在【1】： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以該段軸寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該段軸寬為52mm 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】 = 40mm A型（圓頭）（3）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表62根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。五、平鍵聯(lián)接的選用和計算 中間軸的鍵聯(lián)接選用及校核方法中間軸II大齒輪處鍵的選擇（1）以軸的直徑大小選擇鍵的寬和高 由前面的設(shè)計步驟可得該鍵處的軸直徑為44mm 則在【1】： 該鍵為一般鍵聯(lián)接（2）以轂寬選擇鍵的長度 由前面的設(shè)計步驟可得該轂寬為65mm 因為鍵的長度L要比軸段略小，即鍵的長度由【1】 = 50mm A型（圓頭）（3）校核 由【2】第106頁，根據(jù)公式 其中： 由【2】第106頁表62根據(jù)：軸、齒輪、鍵三者都是鋼材料、輕微沖擊，則 強度條件符合要求。 高速軸軸承的校核計算選用根據(jù)前面的設(shè)計可得知高速軸I兩個軸承選用的是深溝球軸承6206： （該軸的轉(zhuǎn)速小于該軸承的極限轉(zhuǎn)速，符合選用要求）驗算根據(jù)公式 其中： 根據(jù)公式： 其中：由【2】第321頁表136選擇 比較和的大小，選擇較大代入公式計算： 壽命符合條件要求。 （2）計算軸上的作用力及受力圖由于該減速器的齒輪組齒輪是一般的直齒圓柱齒輪，其壓力角 齒輪1 ： （3）計算出支反力作用點及作用力的簡圖：② 繞支點B的力矩和 得： 即 ② 繞支點A的力矩和 得： 即 ③ 校核： 計算無誤④ 繞支點B的力矩和 得： 即 ⑤ 繞支點A的力矩和 得： 即 ⑥ 校核 ： 計算無誤（4）合彎矩 因為 所以 （5）彎扭合成 根據(jù)公式 其中： W 由【2】第373頁表154 選擇無鍵槽 由【2】第362頁表151 選擇 所以 滿足強度設(shè)計條件要求。 由于軸伸直徑比強度計算的值要大許多，考慮軸的緊湊性，其他階梯軸段直徑應(yīng)盡可能以較小值增加，因此，軸伸段聯(lián)軸器用套筒軸向定位，與套筒配合的軸段直徑為： 選取軸承時，由【1】 可得： 深溝球軸承6211 mm B = 21mm計算各段軸直徑 mm 計算各段軸的長度 (聯(lián)軸器軸孔端的長度)彎扭合成強度條件校核計算 （1）軸上力的作用點及支點跨距的確定①齒輪對軸的力作用點按簡化原則應(yīng)在齒輪寬的中點，因此可決定低速軸上齒輪力的作用點位置。 低速軸的設(shè)計由于該減速器為展開式齒輪傳動，該軸有一個齒輪，所以該軸的材料與齒輪4的材料同為45鋼（正火） ， 硬度為220HBS擬定軸上零件的裝配方案：初步計算軸的最小直徑 按扭矩扭轉(zhuǎn)剪切強度公式計算最小直徑： 由【2】第370頁表153 查選 （由于無軸向載荷 取較小值 ，=126 ~ 103 ） 。②軸頸上安裝的深溝球軸承6206 ，可知它的載荷中心，也可為軸承寬的中心