16714–1慣性力的概念達(dá)朗伯原理16714–3剛體慣性力系的簡(jiǎn)(參考版)
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【正文】 2020716 39 4．剛體的慣性力是分布力系，向固定點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果是 CgR m aF ??dtd OgOLM ??定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ?zgz JM ??平面運(yùn)動(dòng)時(shí) CgR m aF ???CgC JM ??。這就是 動(dòng)靜法 。 0FFF ??? gN如果在質(zhì)系的每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上都加上假想的慣性力，則質(zhì)系處于平衡，這就是 質(zhì)系的達(dá)朗伯原理 。 取系統(tǒng)為研究對(duì)象 解： 方法 1 用達(dá)朗伯原理求解 2020716 31 虛加慣性力和慣性力偶： 1 1 1 2 2 2 , , Q Q Q O OR m a R m a M J J??? ? ? ?由動(dòng)靜法： 00 , 0)(222111221122112211?????????????IramramgrmgrmMrRrRgrmgrmFmQOO列補(bǔ)充方程： 代入上式 得： ?? 2211 , rara ??1 1 2 2221 1 2 2m r m r gm r m r J?????2020716 32 方法 2 用動(dòng)量矩定理求解 1 1 1 2 2 2221 1 2 2()1 1 2 2 ( )OeOL m v r m v r Jm r m r JM m gr m gr??? ? ?? ? ???1 1 2 2221 1 2 2 m r m r gm r m r J? ??? ??根據(jù)動(dòng)量矩定理： 2211222211 ])[( grmgrmJrmrmdtd ???? ?取系統(tǒng)為研究對(duì)象 2020716 33 1 1 2 2221 1 2 2 m r m r gm r m r J? ?? ??2 2 21 1 2 22221 1 2 21 1 12 2 2 ( )2T m v m v Jm r m r J??? ? ?? ? ?2221 1 2 2 1 1 2 2 [ ( ) ] ( )2FdT δ W d m r m r J m r m r g d? ?? ? ? ? ??由 得取系統(tǒng)為研究對(duì)象，任一瞬時(shí)系統(tǒng)的 ) g drmr(m dgrmdgrmgdsmgdsmW F????221122112211 ??????元功兩邊除以 dt，并求導(dǎo)數(shù)，得 方法 3 用動(dòng)能定理求解
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