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動(dòng)力吸振器ppt課件(參考版)

2025-01-17 09:52本頁面
  

【正文】 動(dòng),而將振動(dòng)轉(zhuǎn)移到吸衡,所以主系統(tǒng)保持不相平力恰好與上端的外激勵(lì)動(dòng)力吸振器的彈簧所受mkωtFA s i n tFtF A ?s in)( ?62 B 1(B2) 。 Rr? ?? 0 0? ?? ?a?60 61 勵(lì)的頻率。 P a O OxyO? Oxy? ? ???? O?PO?2R?r?Ox?? Oy?? Ox OyR? 離心擺式吸振器 圖 312 離心擺式吸振器示意圖 57 故擺錘 P的相對(duì)加速度有 切向分量 ()rar? ????法向分量 2()rnar ????將絕對(duì)加速度 a 投影到切向和法向,有 2c o s s in ( )a R R r? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?22s in c o s ( )na R c R r? ? ? ? ? ?? ? ? ?由于 , 即 0ma? ?2c o s s in ( ) 0R R r? ? ? ? ? ?? ? ? ? (383) 假定單擺進(jìn)行微幅振動(dòng),令 cosφ= 1, sinφ=φ ,式 (383)式可改寫為 2R R rrr? ? ? ??? ? ?(384) 離心擺式吸振器 58 以方程( 382)及其導(dǎo)數(shù)代入式( 384), 假定 , 可以近似地令 ,即可得出單擺的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程 ???0?? 22 ????tr rRrR ????? s i n022 ?????? 可見單擺的自由振動(dòng)的自然頻率為 rRa ???ωa與轉(zhuǎn)軸的角速度 Ω成正比。通過軸心 作靜止坐標(biāo)系 ,并通過 作動(dòng)坐標(biāo)系 。至轉(zhuǎn)軸軸線的距離令為 R。為消除扭轉(zhuǎn)振動(dòng) , 在圓盤上的 O39。 離心擺式吸振器就是很理想地滿足這樣要求的減振裝置之一 。 無阻尼動(dòng)力吸振器 習(xí)慣上引入以下符號(hào) : 53 21 2 2 2 2[ 1 ( / ) ][ 1 ( / ) ( / ) ] [ 1 ( / ) ] ( / )a s ta n n a a nxX ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ?2 2 2 2 2[ 1 ( / ) ( / ) ] [ 1 ( / ) ] ( / )sta n n a a nxX? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?(378a) (378b) 由 (378a)式可見,當(dāng) 時(shí),主系統(tǒng)的振幅 X1 為零,可見吸振器是能起到吸振作用的。 圖 38 頻率響應(yīng)的曲線 50 無阻尼動(dòng)力吸振器 現(xiàn)看圖 39所示的系統(tǒng) , 原系統(tǒng)為單自由度系統(tǒng) , 稱為主系統(tǒng) ,由質(zhì)量 m1 和彈簧 k1 組成 。因此良好的設(shè)計(jì),可使原系統(tǒng)的振幅很小。 當(dāng)某些情況下系統(tǒng)的質(zhì)量和彈簧剛度無法改變時(shí),為了減小振動(dòng),可附加第二個(gè)質(zhì)量和彈簧,使系統(tǒng)變?yōu)槎杂啥认到y(tǒng)。 如果想減小系統(tǒng)在一階共振頻率時(shí)的振動(dòng)可適當(dāng)增加系統(tǒng)的阻尼 。 47 從圖 310可看出 , 陰影線部分為吸振器的設(shè)計(jì)范圍 , 在此范圍內(nèi) , 吸振效果是滿意的 。 46 二自由度系統(tǒng)質(zhì)量 m1的振幅的確存在一個(gè)幅值為零的點(diǎn)。 45 奧迪 100轎車前、后懸架減振器結(jié)構(gòu) ? 由于伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力設(shè)計(jì)的大于壓縮閥,在同樣壓力作用下,伸張閥及相應(yīng)的常通縫隙的通道載面積總和小于壓縮閥及相應(yīng)常通縫隙通道截面積總和。由于活塞桿的存在,自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積,主使下腔產(chǎn)生一真空度,這時(shí)儲(chǔ)油缸中的油液推開補(bǔ)償閥 7流進(jìn)下腔進(jìn)行補(bǔ)充。這時(shí)減振器的活塞向上移動(dòng)。這些閥對(duì)油的節(jié)約形成懸架受壓縮運(yùn)動(dòng)的阻尼力?;钊虑皇业娜莘e減少,油壓升高,油液流經(jīng)流通閥 8流到活塞上面的腔室(上腔)。如圖所示。由于活塞桿的存在,自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積,主使下腔產(chǎn)生一真空度,這時(shí)儲(chǔ)油缸中的油液推開補(bǔ)償閥 7流進(jìn)下腔進(jìn)行補(bǔ)充。這時(shí)減振器的活塞向上移動(dòng)。這些閥對(duì)油的節(jié)約形成懸架受壓縮運(yùn)動(dòng)的阻尼力。活塞下腔室的容積減少,油壓升高,油液流經(jīng)流通閥 8流到活塞上面的腔室(上腔)。 ? (3) 當(dāng)車橋(或車輪)與車橋間的相對(duì)速度過大時(shí),要求減振器能自動(dòng)加大液流量,使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi),以避免承受過大的沖擊載荷。這時(shí),彈性元件起主要作用。因面要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。 ? 在汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的是筒式減振器,且在壓縮和伸張行程中均能起減振作用叫雙向作用式減振器,還有采用新式減振器,它包括充氣式減振器和阻力可調(diào)式減振器。將設(shè)計(jì)生產(chǎn)好的吸振器安裝到主振系上,讓主振系工作,檢查吸振器的效果,如有問題就應(yīng)修改設(shè)計(jì)。 (許可位移為 1cm) Psinθt 解: 1) sstg ?????sn 6030
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