gps衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)ppt課件(參考版)
2025-01-17 03:24本頁面
【正文】 IIA (19891997) Block IIR amp。 GPS在最近幾次局部戰(zhàn)爭中的成功應(yīng)用和新近出現(xiàn)的信息 戰(zhàn)學(xué)說已經(jīng)改變了美國軍方此前對 GPS的一些看法，他們普遍 認(rèn)為， GPS所提供的定位和授時資源，不僅可用于航行保障、 交通運(yùn)輸，而且對戰(zhàn)爭中的目標(biāo)瞄準(zhǔn)、精確制導(dǎo)、指揮控制和 通信、戰(zhàn)場救援等方面同樣極其重要。 5. 為了確保導(dǎo)航定位的精度， GPS的衛(wèi)星導(dǎo)航電文必須每天更新一次，地面監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著編算和注入導(dǎo)航電文的重要任務(wù)，一旦地面監(jiān)控系統(tǒng)被破壞，軍用和民用用戶都不能得到高精度的 GPS導(dǎo)航定位服務(wù)。 4. GPS的系統(tǒng)組成和信號結(jié)構(gòu)都不能滿足當(dāng)前的需要。因?yàn)閷?P碼的捕獲和跟蹤需要以捕獲 C/A碼為基礎(chǔ)，這樣，如果干擾 C/A碼的接收，也就等效于 P碼也受到干擾。 GPS接收機(jī)工作原理 GPS接收機(jī)基本功能結(jié)構(gòu)圖 GPS技術(shù)展望 現(xiàn)行 GPS系統(tǒng)的不足 1. Block ⅡA GPS 信號極其微弱，幾乎 淹沒在背景噪聲之下，更不能穿透 鋼筋混凝土而進(jìn)入地下，并被建筑 物擋住，產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。 GPS導(dǎo)航接收機(jī)必須具備碼的捕獲、碼的鎖定與測 距、電文解調(diào)和定位計(jì)算的功能。衛(wèi)星在軌道坐標(biāo)系的位置為 GPS衛(wèi)星在軌位置計(jì)算 ⑩ 計(jì)算衛(wèi)星在 WGS84坐標(biāo)系中的位置 修正后的升交點(diǎn)經(jīng)度為 式中， 為升交點(diǎn)在 時的經(jīng)度； 為赤經(jīng)變化率； 為地球自轉(zhuǎn)角速度。 GPS衛(wèi)星在軌位置計(jì)算 ⑤ 計(jì)算真近點(diǎn)角 根據(jù)“二體問題”公式 則 的計(jì)算公式為 或采用下式計(jì)算 GPS衛(wèi)星在軌位置計(jì)算 ⑥ 計(jì)算升角距角 式中 為衛(wèi)星電文給出的近地點(diǎn)角距。 GPS衛(wèi)星在軌位置計(jì)算 ③ 計(jì)算觀測時刻的衛(wèi)星平近點(diǎn)角 式中 為電文中給出的參考時刻 的平近點(diǎn)角。當(dāng) tk＜ 302400 時，應(yīng)減去 604800s。因此，于某時刻 t 觀測衛(wèi)星，需將觀測時間 t歸化為 tk tk＝ t － toe 式中 tk稱作以參考時刻 toe為基準(zhǔn)的規(guī)劃觀測時間。 1) L1 載頻 載 波相位（弧度） Thermal Noise 174dBm/Hz 調(diào)制 C/A碼的 L1信號 SPS與 PPS ? SPS ： 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，使用 C/A碼，民用 ? PPS ：精密定位服務(wù)，可使用 P碼，軍用 SA技術(shù) ? 選擇可用性（ Selective Availability ）：人為降低普通用戶的測量精度。 C/A碼和 P碼 導(dǎo)航電文（ D碼） GPS衛(wèi)星信號 電文結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號 電文內(nèi)容 GPS衛(wèi)星信號 參 數(shù) 位 數(shù) 標(biāo)度因子 LSB 有效范圍
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