過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)--燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)(參考版)
2025-01-16 19:29本頁(yè)面
【正文】 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)過(guò)程控制理論知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中有了比較深刻的認(rèn)識(shí)，提高了理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，也檢查了自己存在的不足之處。在串級(jí)系統(tǒng)整定時(shí)，開(kāi)始準(zhǔn)備用逐步逼近法，以為這種方法可以將系統(tǒng)調(diào)試到接近最優(yōu)狀態(tài)，但經(jīng)過(guò)實(shí)際操作，發(fā)現(xiàn)這種方法很繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，就考慮使用實(shí)踐中常用的一步整定法，操作后感覺(jué)不僅操作簡(jiǎn)便，而且也可以達(dá)到滿意效果，很適合本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)。剛開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)，在主、副控制器選擇上，考慮到主被控變量是加熱爐溫度，允許波動(dòng)的范圍很小，要求無(wú)余差，主控制器選了PID控制。四：設(shè)計(jì)總結(jié)此次課程設(shè)計(jì) 加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使用到了過(guò)程控制系統(tǒng)很多方面的知識(shí)，包括串級(jí)控制系統(tǒng)分析、建模與仿真，串級(jí)控制系統(tǒng)整定方法，PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)工程整定，串級(jí)控制系統(tǒng)的性能分析等。串級(jí)控制系統(tǒng)中增加了一個(gè)包含二次擾動(dòng)的副回路，使系統(tǒng)改善了被控過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率； 對(duì)二次擾動(dòng)有很強(qiáng)的克服能力；提高了對(duì)一次擾動(dòng)的克服能力和對(duì)回路參數(shù)變化的自適應(yīng)能力。相比較上圖的單回路抗擾動(dòng)輸出，又可以看出的串級(jí)控制的優(yōu)越性。.此時(shí)經(jīng)過(guò)微小調(diào)整得到副回路P控制器=6.主回路整定：將副調(diào)節(jié)器=6，主回路加入PID，逐步調(diào)節(jié)、的值，使輸出符合要求，記下此時(shí)的Kc1=6，Ti1=200，Td1=80 Simulink仿真圖(帶擾動(dòng))如下:將兩者比較如下：分析:經(jīng)過(guò)改進(jìn)，串級(jí)控制系統(tǒng)的超調(diào)量只有約為3%，符合控制要求，并且調(diào)節(jié)時(shí)間也有很大程度上改善，通過(guò)與單回路PID控制對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特有很大改善。由上面討論可知主回路選用PID控制，副回路選用P控制，所以參數(shù)整定如下： 調(diào)節(jié)副環(huán)。主回路的變送器傳函：Gm1=204750420= mA/%副回路的變送器傳函: Gm2=2041000600= mA/%根據(jù)設(shè)計(jì)要求變送器檢測(cè)溫度范圍較大，選擇NHRM32智能溫度變送器，測(cè)量范圍為0—1300 。在主回路的對(duì)象為原料油出口溫度，約為500度，故所設(shè)計(jì)的的范圍為420度到750度。由于原料油溫度影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量，工藝要求嚴(yán)格，又因?yàn)榧訜釥t串級(jí)控制系統(tǒng)有較大容量滯后，所以，主回路選擇PID調(diào)節(jié)作為主調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律，而副回路由于考慮穩(wěn)定性
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1