【正文】 } } } 。i++。 } else { Vpres=Vprev。 else DAconversion(Vmax)。 if(VpresVmax) //判斷運(yùn)算結(jié)果 Vmax， 并設(shè)定 LD 驅(qū)動(dòng)電壓 if(VpresVmin) { DAconversion(Vpres)。 Pk1=Pk。 畢業(yè)論文 23 Ek2=Ek1。 // else Ki=0。amp。 ///////////////////////////////// Ek=VmesViset。i++) Dout[i]=adreturnint()。 while(1) { //////////////////////////////// for(i=0。 Ki=*Kp。 //只有比例控制 // Ki=。 //設(shè)置 LD 初始電流（壓） // DAconversion(V0)。 畢業(yè)論文 22 } void main() { char i。 adreturnint()。 Vmes=0。 dPk=0。 Pk=0。 Pk1=0。 Ek1=0。 P2=0。 return Vpid。 Pk=dPk+Pk1。 Pdk=Kd*(Ek2*Ek1+Ek2)。 畢業(yè)論文 21 } int PID() { Ppk=Kp*(EkEk1)。 } SendInt(Dout[5])。 Dout[j]=Dout[j+1]。j10i。i10。 int tempdat。i++) _nop_ ()。 for(i=0。 extern void SendInt(int ainteger)。 extern void DAconversion(int Din)。 extern int adreturnint()。 int xdata Vmes,Ek,Ek1,Ek2。 //偏差電位器 , 監(jiān)測(cè)電流 畢業(yè)論文 20 int data Vmin=4363,Vpid=0,Vmax=8726,Vpres,V0=7200,Vprev=7200。////設(shè)置監(jiān)測(cè)電壓設(shè)定值，對(duì)應(yīng)初始驅(qū)動(dòng)電壓 V0=5454 的監(jiān)測(cè)電壓 vout值 //int data Vmin=4363,Vpid=0,V0=5454,Vmax=8726,Vpres,Vprev=5454。////設(shè)置監(jiān)測(cè)電壓設(shè)定值，對(duì)應(yīng)初始驅(qū)動(dòng)電壓 V0=3000 的監(jiān)測(cè)電壓 vout值 //int data Vmin=2400,Vpid=0,V0=3000,Vmax=4800,Vpres,Vprev=3000。 （ 16） 林曉翰 ,蘇國(guó)彬 ,劉建勝 ,等 .半導(dǎo)體激光器的大電流窄脈沖驅(qū)動(dòng)電路的研究 [J].壓電與聲光 ,2022,22(6) 畢業(yè)論文 18 附錄一 電路原理圖 畢業(yè)論文 19 附錄二 C 語(yǔ)言源程序 include include int xdata Dout[11]。 （ 14） 胡志敏 林曉春 嚴(yán)紹輝 安毓英 西安電子科技大學(xué)技術(shù)物理學(xué)院 710071。 （ 12）武慶生 單片機(jī)及其應(yīng)用 成都 : 電子工業(yè)大學(xué)出版社 2022。 （ 10）沙占友等 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì) 北京：電子工業(yè)出版社， 2022。 （ 8）張志良 單片機(jī)原理與控制技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022。單片機(jī)原理與應(yīng)用。脈沖式激光引信用連續(xù)可調(diào) LD 驅(qū)動(dòng)電路的研究（ J）激光技術(shù)；2022年 02期； 107109。人民郵電出版社， 1992： 302319。 （ 5）潘新華，王燕芳。自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)。應(yīng)用激光， 1999： 181。 （ 3）賈宏志，李育林，張倍琨。 （ 2）孫番典，一種高精度可調(diào)節(jié)半導(dǎo)體激光管控制電路。穩(wěn)定化激光二極管電源。 感謝揚(yáng)州職業(yè)大學(xué)三年來(lái)的培養(yǎng)，感謝方小坤老師對(duì)本論文從選題、構(gòu)思、資料收集到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心的指引和教導(dǎo)，使我對(duì)基于 MCS51 單片機(jī)的 LD自動(dòng)功率控制系統(tǒng)有了深刻的認(rèn)識(shí)，并最終得以完成畢業(yè)論文，對(duì)此，我表示我最衷心的感謝。前人有謂，“獨(dú)立之人格，自由之精神”，大學(xué)應(yīng)該是一個(gè)追求崇高精神生活的地方。 在本次大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，我很榮幸能接受方小坤老師的指導(dǎo)，方老師從我開(kāi)始選題到程序設(shè)計(jì)，到論文寫作，都給了我極大的信任與幫助。初定題目后覺(jué)得很難，但絕不能放棄，在老師的幫助下，我又去查閱了相關(guān)資料才有了大概的方向。 畢業(yè)論文 16 第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 大學(xué)三年就要結(jié)束了，在這三年里我深入學(xué)習(xí)了與電子相關(guān)的一些知識(shí)，開(kāi)始慢慢的了解并喜歡電子了。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用 51系列單片機(jī)來(lái)說(shuō)是十分必要的 。 （ 1） Keil軟件介紹 Keil 軟件是目前最流行開(kāi)發(fā) MCS51 系列單片機(jī)的軟件， Keil 提供 了包括 C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部份組合在一起。程序后，編輯，查看程 序是否有邏輯的錯(cuò)誤。總的來(lái)說(shuō)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)我基本了解并掌握了使用 PROTEUS 仿真圖形的方法。 PROTEUS 軟件的應(yīng)用范圍十分廣泛，涉及 PCB 制版， SPICE 電路仿真，單片機(jī)仿真。前者主要用于 PCB 自動(dòng)或人工布線及其電路仿真，后者主要采用原理布圖的方法繪制電路并進(jìn)行相應(yīng)的仿真。它從 1989 年出現(xiàn)到現(xiàn)在已有十多年的歷史，在全球廣泛使用。 在做設(shè)計(jì)的前期我們使用這款軟件來(lái)模擬繪制電路，這給我們前期的工作帶來(lái)了很大的便利，比如說(shuō)做這個(gè)系統(tǒng)要用到的器件，電阻，電感， AT89C51 單片機(jī)，開(kāi)關(guān)，電容，放大器等等元器件（詳見(jiàn)附錄一）都能一一的展現(xiàn)出來(lái)，而且也能糾正純電路時(shí)的接線錯(cuò)誤。該軟件功能強(qiáng)大，人機(jī)界面友好，易學(xué)易 用，仍然是大中院校電學(xué)專業(yè)必學(xué)課程，同時(shí)也是業(yè)界人士首選的電路板設(shè)計(jì)工具。脫機(jī)調(diào)試是在樣機(jī)加電之前，先用萬(wàn)用表等工具，根據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖，仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)規(guī)格和安裝是否符合要求。 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開(kāi)的，許多硬件故障是在調(diào)試軟件時(shí)發(fā)現(xiàn)的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后，再和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試。硬件調(diào)試的任務(wù)是排除系統(tǒng)的硬件電路故障，包括設(shè)計(jì)性錯(cuò)誤和工藝性故障。 程序框圖 本程序首先對(duì)監(jiān)測(cè)電流、電壓值進(jìn)行設(shè)置，然后再設(shè)置 PID 的調(diào)節(jié)參數(shù)，與采集到的實(shí) 際檢測(cè)的電流電壓值進(jìn)行 PID判斷，如果設(shè)置的電流、電壓值在 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)范圍內(nèi)的畢業(yè)論文 12 話那就穩(wěn)定輸出，如果不在范圍內(nèi)的話再根據(jù)相關(guān)電路重新設(shè)置新的電流、電壓值。 此外， PID 的參數(shù)整定方法還有擴(kuò)充響應(yīng)曲線法、歸一參數(shù)整定法以及優(yōu)選法等。所 謂控制度，即是以模擬調(diào)節(jié)器為基準(zhǔn)，將數(shù)字控制系統(tǒng)的控制效果與模擬調(diào)節(jié)器相比較，其評(píng)價(jià)函數(shù)通常用 ??0 2 )( dttE（誤差平方積分）表示。此時(shí)的比例度即為臨界比例度δ u，相應(yīng)的振蕩周期稱為臨界振蕩周期 Tu。 (2) 求出臨界比例度δ u 和臨界振蕩周期 Tu。它是基于模擬調(diào)節(jié)器中使用的臨界比例度法的一種 PID數(shù)字調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)被控對(duì)象的特性和要求，可靈活地改變 PID的結(jié)構(gòu)， 取其