matlab的計算機輔助分析設(shè)計和仿真(參考版)
2025-01-15 18:53本頁面
【正文】 225 ( 0 .1 1 )()( 0 .5 1 ) ( 1 /( 5 0 ) 0 .6 / 5 0 1 )sGss s s s??? ? ?實驗 4 應(yīng)用 Matlab進行頻域分析 Matlab 函數(shù)有 bode, logsapce, margin w : rad/s 完全指定頻率可用 logspace函數(shù)說明 掃描翻譯書的 p377 介于 10a與 10b之間的 n個點 。 den=[d1 0]。 sgrid rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den) ()()( 1 ) ( 2 )k s aGss s s????實驗 4 應(yīng)用 Matlab進行頻域分析 Matlab 函數(shù)有 bode, logsapce, margin 繪制系統(tǒng)的頻率特性圖 bode bode(num,den) nm=5* [ 1]。 解：整理成標準形式，繪制根軌跡 224 / 3 ( 3 / 4 1 / 4 )()( 5 / 3 1 / 3 )k s sGss s s?????nm= [1 3/4 1/4]。 den=[1 5/3 1/3 0]。 sgrid rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den) 22( 4 3 1 )()( 3 5 1 )k s sGss s s?????K= P= + 實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 例題 3 某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 繪制系統(tǒng)的根軌跡，確定當系統(tǒng)的阻尼比為 極點，并分析系統(tǒng)的性能。 解：繪制根軌跡 nm= [4 3 1]。 denc=[1 5 6+k1 k1 0]。 denb=[1 5 6+k1 k1]。 rlocus(num,den) % 或 [r,k]=rlocus(num,den)。 d1=conv([1 2],[1 3])。 3) 討論系統(tǒng)的閉環(huán)主導極點是哪些 , 用主導極點法給出系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) , 將結(jié)果與 2) 比較 ,并進行分析 (可用解析法 )。 ( 5 )( ) ( )( 1 ) ( 2 ) ( 3 )gksG s H ss s s s??? ? ?實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 作業(yè)題：控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 1) 繪制系統(tǒng) k變化時的根軌跡圖 。 rlocus(num,den) % 或 [num,den]=zp2tf([5],[0 1 2 3 ],3) [r,k]=rlocus(num,den)。 d2=conv([1 3],d1])。 ( 5 )( ) ( )( 1 ) ( 2 ) ( 3 )gksG s H ss s s s??? ? ?例題 1：控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 實驗 3 應(yīng)用 Matlab進行根軌跡分析 num=[1 5]。 u = sin(t)。 den=[1 3 4 2 7 2]。x02=2 實驗 2 Matlab/simulink及時域仿真 求解具有非線性環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng) 實驗 22 simulink 模型舉例 1 s?在 .mdl模型文件中描述方程的關(guān)系 在 matlab命令窗給參數(shù)賦值 c=1。 實驗 2 Matlab/simulink及時域仿真 求解 Van der Pol 方程 實驗 22 simulink 模型舉例 1222 1 2 1,( 1 )xxx x x x??? ? ? ?在 .mdl模型文件中描述方程的關(guān)系 在 matlab命令窗給參數(shù)賦值 mu=1。 ? 根據(jù)性能指標的定義計算系統(tǒng)的各項性能指標。 ?????????????????????????????????345981243576224553328763441,49819323753175323321iiiBA仿真作業(yè) 2 解線性方程 ?????????????????????????????????601514035144361363496245432141097539108627810715675x3 用 for 循環(huán)結(jié)構(gòu)編寫程序，求出 ???6302iik第一部分數(shù)字仿真 實驗 實驗 2 Matlab/simulink及時域仿真 Simulink 是 matlab提供的實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包。 D(s)Y(s) 2 用 step 函數(shù)求對應(yīng)的響應(yīng)，求響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值，畫出曲線。 plot(t,y) step(num,den) [y,x,t]=step(num,den,t)。
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