工學(xué)plc復(fù)習(xí)要點(diǎn)ppt課件(參考版)
2025-01-15 11:29本頁面
【正文】 在各條路徑都執(zhí)行后 ， 才會繼續(xù)往下執(zhí)行 ， 像這 種有等待功能的方式稱之為 并進(jìn)匯合 。 S21SET S22X1S22SET S23X2S23SET S26X3S24SET S25X5S25S26X6SET S24X4Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X7Y6(b )S21 Y1S22 Y2X1X2S23 Y3S24 Y4X5S25 Y6X3S26 Y6X7(a )X4X6S21SET S22X1S22SET S23X2S23SET S26X3S24SET S25X5S25S26X6SET S24X4Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X7Y6(b )S21 Y1S22 Y2X1X2S23 Y3S24 Y4X5S25 Y6X3S26 Y6X7(a )X4X6 選擇分支流程不能交叉 ，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改 。 X0接通時， Y0馬上得電； X0斷開時， Y0過 20S后斷電 編程實(shí)例 —— 順序控制 單元類型 M —— 基本單元 E —— 輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊 EX—— 輸入專用擴(kuò)展模塊 EY—— 輸出專用擴(kuò)展模塊 輸出形式 R —— 繼電器輸出 T —— 晶體管輸出 S —— 晶閘管輸出 思考 : （答案） ，怎么辦 ? X0接通， Y0過 5000S后得電并保持，至到 X1接通為止。當(dāng) X0為 ON是，則將 [S.]中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件 [D.] 。當(dāng)程序執(zhí)行到指令 END時， PLC認(rèn)為程序結(jié)束，并轉(zhuǎn)入輸出處理階段。 END：程序結(jié)束指令。 NOP：空操作（無操作）指令。 ? LDF、 ANDF、 ORF指令時用來進(jìn)行下降沿檢測的指令僅在指定位軟元件的下降沿時，接通一個掃描周期，又稱下降沿脈沖指令。可使 M、S、 Y、 D 和變址寄存器（ V、 Z） 的內(nèi)容清零。 圖 SET、 RST指令 SET： 置位指令，使動作保持。 PLS、 PLF指令的操作元件只能用 Y和 M， 且均在輸入 接通或斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。 可將脈沖寬度較寬的輸入信號變成脈沖寬度為一個 掃描周期的觸發(fā)脈沖信號。 PLS、 PLF指令 PLS:上升沿微分輸出指令。指令后面不帶數(shù)據(jù)。 圖 7－ 4 ORB指令的用法 X0 X2 X3 X1 Y0 X4 X5 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 LD X0 1 AND X1 2 LD X2 3 AND X3 4 ORB 5 LDI X4 6 AND X5 7 ORB 8 OUT Y0 梯形圖 指令程序 ANB指令 （ 圖 ） ANB（ And Block） :塊與指令，即并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令。把兩個或兩個以上相串聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個 串聯(lián)電路塊，在這個 塊中的連接都是從 LD或 LDI指令開始 ，每個并聯(lián)上的 串聯(lián)支路塊 的終點(diǎn)都要用 ORB指令。如果要把含有兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路進(jìn)行并聯(lián)連接時，就要用到后面介紹的 ORB指令。 ORI（ Or Inverse） :單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)指令。 OR、 ORI指令 （如圖） OR（ Or） :或指令。 ANI（ And Inverse） :與非指令。 AND、 ANI指令 （如圖） AND（ And） :與指令。 LD和 LDI這兩種指令在梯形圖電路塊分支處，應(yīng)與后述的 ANB指令一起使用。 LDI（ Load Inverse） :取反指令。 2. 如何實(shí)現(xiàn)如下圖所示周期為 50s的脈沖輸出？ X0 X0 T0 T0 T1 Y0 T1 K200 K300 X0 周期為 50s的脈沖輸出 (先 20s低，再 30s高 ) LD、 LDI、 OUT指令 （如圖） LD（ Load） :取指令。 ? 在定時過程中如果斷電或定時器線圈 OFF， 積算定時器將保持當(dāng)前的計數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時器線圈 ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?0。 （ T246～ T249） 100ms積算定時器：對 100ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時范圍為 ～ 。 定時器 T 在 PLC內(nèi)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms、 1s，當(dāng)輸入端接點(diǎn)閉合時，開始計時，當(dāng)所計時間到達(dá)設(shè)定值時，輸出接點(diǎn)動作（常閉接點(diǎn)斷開，常開接點(diǎn)閉合）。 ● 設(shè)定值： 常數(shù) K 或 數(shù)據(jù)寄存器 D的內(nèi)容 ● 設(shè)定值的范圍： 1～ 32767 ① 通用定時器 T0～ T199 為 100ms定時器，定時時間范圍為 ～ 。 定時器（ T） ① 通用定時器 ※ 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。 ● PLC定時器工作原理： 定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達(dá)到定時的目的 ，時鐘脈沖有 1ms 、 10ms 、 100ms， 當(dāng)所計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時 ，其觸點(diǎn)動作 。 特殊輔助繼電器（ M） 狀態(tài)繼電器（ S） 狀態(tài)器對在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令 STL組合使用。 ● 保持用輔助繼電器在 PLC電源中斷后 ， 它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能 ， 并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài) 斷電保持輔助繼電器（ M） FX2N的斷電保持輔助繼電器的元件編號為 M500～M3071 ● 特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器 （ M8000～ M8255） 通?？煞譃閮深悾?觸點(diǎn)型 和 線圈型 ● 觸點(diǎn)型 特殊輔助繼電器的線圈由 PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點(diǎn) 。 ◆ FX系列 PLC的輔助繼電器有： 通用輔助繼電器 （三種） 斷電保持輔助繼電器
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