【正文】 最后，感謝所有給我指導(dǎo)、關(guān)心、幫助和支持的人們 . 參考文獻(xiàn) 1 韓安榮 .通用變頻器及其應(yīng)用（第 2 版） [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 2 吳忠智，吳加林，變頻器應(yīng)用手冊(cè) [Z].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 3 王定華等 .電磁兼容性原理與設(shè)計(jì) [M].四川：電子科技大學(xué)出版社， 1995 4 電磁兼容性術(shù)語(yǔ)（ GB/T4365 1995） [S].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1996 5 張宗桐 .變頻器及其裝置的 EMC 要求 [J.，變頻器世界， 2022，（ 9） 6 鄭旭東，關(guān)鴻權(quán)，吳赤兵 .通用變頻器運(yùn)行過(guò)程中存在的問(wèn)題及對(duì)策 [J].石化技術(shù)， 2022 目錄 21 一 緒論 二 變頻器簡(jiǎn)介 變頻器的原理 變頻器控制電路組成 自由地改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 基本概念 變頻器的分類(lèi) 變頻器中常用的控制方式 關(guān)于散熱的問(wèn)題 變頻器的應(yīng)用 變頻器參數(shù) 三 變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要 干擾源 及其危害 主要電磁干擾源 電磁干擾 的途徑 變頻器干擾的危害 諧 波和電磁輻射對(duì)電網(wǎng)及其它系統(tǒng)的危害 有關(guān)諧波的國(guó)際及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 四 抗電干擾的措施 在工程上采用抗干擾的措施 正確安裝 采用電抗器 減少變頻器諧波及電磁輻射對(duì)設(shè)備干擾的方法 使用隔離變壓器 使用濾波模塊或組件 選用具有開(kāi)關(guān)電源的儀表等低壓設(shè)備 作好信號(hào)線的抗干擾 五 變頻控制系統(tǒng) 變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 變頻器的控制方式今后 的 幾個(gè)發(fā)展 方面 六 結(jié)束語(yǔ) 七 謝詞 八 參考文獻(xiàn) 22 。在此，謹(jǐn)此向張老師表示最衷心的感謝和最誠(chéng)摯的敬意 。 老師淵博的知識(shí)、高尚的品格、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度感染了我。隨著新技術(shù)和新理論不斷在變頻器上的應(yīng)用，變頻器應(yīng)用存在的這些問(wèn)題有望通過(guò)變頻器本身的功能和補(bǔ)償來(lái)解決。同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制，其按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制比異步電機(jī)簡(jiǎn)單。自控變頻 同步電機(jī)在原理上和直流電機(jī)極為相似，用電力電子變流器取代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器，如采用交 —直 —交變壓變頻器時(shí)叫做 “直流無(wú)換向器電機(jī) ”或稱(chēng) “無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（ BLDC） ”。 （ 6） 交流同步電動(dòng)機(jī)已成為交流可調(diào)傳動(dòng)中的一顆新星，特別是永磁同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)獲得無(wú)刷結(jié)構(gòu)，功率因數(shù)高，效率也高，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴(yán)格與電源頻率保持同步。 DSP 和普通的單片 機(jī)相比，處理數(shù)字運(yùn)算能力增強(qiáng) 10～ 15 倍，以確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的控制性能。 （ 5） 微處理器的進(jìn)步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng)，特別是交流電動(dòng)機(jī)高性能的控制需要存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)和快速實(shí)時(shí)處理大量信息。 （ 3） 脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）控制、消除指定次數(shù)諧波的 PWM 控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）。對(duì)于四象限運(yùn)行的傳動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器，同時(shí)出現(xiàn)了功率可雙向流動(dòng)的雙 PWM變頻器，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波，減少對(duì)電網(wǎng)的公害。 （ 2） 變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面 變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)低壓小容量的裝置常采用 6 脈沖變流器，而對(duì)中壓大容量的裝置采用多重化 12 脈沖以上的變流器。 19 經(jīng)歷大約 30 年的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐，隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性能價(jià)格比越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，而廠家仍然在 不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢(shì)是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。應(yīng)在預(yù)先找到負(fù)載固有的 共振頻率后，利用變頻器頻率跳躍功能設(shè)置，躲開(kāi)共振頻率點(diǎn)。 （ 8）注意防止發(fā)生共振現(xiàn)象。在低轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)噪聲增大，電機(jī)冷卻能力下降，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大或滿載，可能燒毀電機(jī)。 （ 6）變頻器柜內(nèi)除本機(jī)專(zhuān)用的空氣開(kāi)關(guān)外，不宜安置其它操作性開(kāi)關(guān)電器，以免開(kāi)關(guān)噪聲入侵變頻器，造成誤動(dòng)作。變頻器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的高次諧波會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生影響，使電網(wǎng)波型嚴(yán)重畸變，可能造成電網(wǎng)電壓降很大、電網(wǎng)功率因數(shù)很低，大功率變頻器應(yīng)特別注意。由于控制系統(tǒng)及 變頻器均需要 24Ｖ直流電源，而生產(chǎn)廠家為了節(jié)省一個(gè)直流電源，往往用一個(gè)直流電源分兩路分別對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)供電，有時(shí)變頻器會(huì)通過(guò)直流電源對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，所以在設(shè)計(jì)中或訂貨時(shí)要特別加以說(shuō)明，要求用兩個(gè)直流電源分別對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)供電。 （ 4）盡量減少變頻器與控制系統(tǒng)不必要的連線，以避免傳導(dǎo)干擾。 （ 3）控制變頻調(diào)速電機(jī)啟 /停通常由變頻器自帶的控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，不要通過(guò)接觸器實(shí)現(xiàn)啟 /停。 （ 2）變頻器電源輸入側(cè)可采用容量適宜的空氣開(kāi)關(guān)作為短路保護(hù)，但切記不可頻繁操作。 （ 1）在設(shè)備排列布置時(shí)，應(yīng)該注意將變頻器單獨(dú)布置，盡量減少可能產(chǎn)生的電磁輻射干擾。 （ 3）為了避免信號(hào)失真，對(duì)于較長(zhǎng)距離傳輸?shù)男盘?hào)要注意阻抗匹配 。 無(wú)論是為了抑制常態(tài)干擾還是抑制共模干擾，都還應(yīng)該做到以下幾點(diǎn)： （ 1）輸入線路要盡量短。 4）使用屏蔽線時(shí)，屏蔽層只一端接地。 2）把輸入線絞合，絞合的雙絞線能降低共模干擾，由于改變了導(dǎo)線電磁感應(yīng) e 的方向，從而使其感應(yīng)互相抵消。 （ 2）共模干擾的抑制 共模干擾是指信號(hào)線上共有的干擾信號(hào)，一般是由于被測(cè)信號(hào)的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在一定的電位差所制，這種干擾在兩條信號(hào)線上的周 期、幅值基本相等，所以采用上面的方法無(wú)法消除或抑制。 2）盡量采用雙積分式 A/D 轉(zhuǎn)換器，由于這種積分器工作的特點(diǎn)，具有一定的消除高頻干擾的作用。 （ 1）常態(tài)干擾的抑 制 常態(tài)干擾是指疊加在測(cè)量信號(hào)線上的干擾信號(hào)，這種干擾大多是頻率較高的交變信號(hào)，其來(lái)源一般是耦合干擾。 作好信號(hào)線的抗干擾 信號(hào)線承擔(dān)著檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的傳輸任務(wù)，毋庸置疑，信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到整個(gè)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性，因此做好信號(hào)線的抗干擾是十分必要的。 選用具有開(kāi)關(guān)電源的儀表等低壓設(shè)備 一般開(kāi)關(guān)電源的抗電源傳導(dǎo)干擾的能力都比較強(qiáng)，因?yàn)樵陂_(kāi)關(guān)電源的內(nèi)部也都采用了有關(guān)的濾波器。 常用的為雙孔磁芯濾波器的結(jié)構(gòu)。隔離變壓器常用于控制系統(tǒng)中的儀表、 PLC，以及其它低壓小功率用電設(shè)備的抗傳導(dǎo)干擾。使用具有隔離層的隔離變壓器，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。但在提高功率因數(shù)方面比交流電抗器有效，可達(dá) ，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)。 （ 2）直流電抗器 串聯(lián)在整流橋和濾波電容器之間。根據(jù)接線位置的不同，主要有以下兩種： （ 1） 輸出 電抗器 串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。 采用電抗器 變頻器的輸入 電流 中頻率較低的諧波分量（ 5 次諧波、 7 次諧波、 11 次諧波、 13 次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其他 設(shè)備 的正常運(yùn)行之外，還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o(wú)功功率，使線路的功率因數(shù)大為下降。 （ 6） 如果變頻器運(yùn)行在對(duì)噪聲敏感的環(huán)境中，可以采用 RFI 濾波器減小來(lái)自變頻器的傳導(dǎo)和輻射干擾。 （ 4） 確保控制柜中的接觸器有滅弧功能， 交流接觸器采用 RC 抑制器，也可采用壓敏電阻抑制器，如果接觸器是通過(guò)變頻器的繼電器控制的，這一點(diǎn)特別重要。交叉布線。 （ 2） 安裝布線時(shí)將電源線和控制電纜分開(kāi)，例如使用獨(dú)立的線槽等。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，其接地電阻應(yīng)小于 4 歐姆。一般變頻器使用手冊(cè)規(guī)定溫度范圍為最低溫度 10℃，最高溫度不超過(guò) 50℃；變頻器的安裝海拔高度應(yīng)小于 1000m，超過(guò)此規(guī)定應(yīng)降容使用；變頻器不能安裝在經(jīng)常發(fā)生振動(dòng)的地方，對(duì)振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合，應(yīng)采用加橡膠墊等防振措施；不能安裝在電磁干擾源附近；不能安裝在有灰塵、腐蝕性氣體等空氣污染的環(huán)境；不能安裝在潮濕環(huán)境中，如潮濕管道下面，應(yīng)盡量采用密封柜式結(jié)構(gòu)，并且要確保變頻器通風(fēng)暢通，確保控制柜有足夠的冷卻風(fēng)量，其典型的損耗數(shù)一般按變頻器功率的 3%來(lái)計(jì)算柜中允許的溫升 值。正確的安裝可以確 保變頻器安全和無(wú)故障運(yùn)行。為改善變頻器輸出電流，減少電動(dòng)機(jī)噪聲，可在變頻器輸出端加裝交流電抗器。當(dāng)系統(tǒng)的抗干擾能力要求較高時(shí)，為減少對(duì)電源的干擾，在電源輸入端可加裝電源濾波器。既不能將地線接在電器設(shè)備的外殼上，也不能接在零線上。在高頻下的性能好；混合接地是根據(jù)信號(hào)頻率和接地線長(zhǎng)度，系統(tǒng)采用單點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地共用的方式。 單點(diǎn)接地指在一個(gè)電路或裝置中，只有一個(gè)物理點(diǎn)定義為接地點(diǎn)。良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏。若線路中有敏感電子設(shè)備，可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器，以免傳導(dǎo)干擾。為減少電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器。在變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常是在電源和放大器電