機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-健身球檢驗(yàn)分類(lèi)機(jī)(參考版)
2025-01-15 04:49本頁(yè)面
【正文】 。 在做設(shè)計(jì)說(shuō) 21 明書(shū)的過(guò)程中我基本上學(xué)會(huì) 和溫習(xí) 了一些電腦軟件，例如編輯文檔的 office和 CAD 軟件，我覺(jué)得為了解決問(wèn)題去學(xué)習(xí)的過(guò)程 讓我知道如何活用自己在課堂上的所學(xué)知識(shí)。 所以， 最終系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如下： 20 圖 33 最終系統(tǒng)總圖 系統(tǒng)有配合關(guān)系的機(jī)構(gòu)的直角坐標(biāo)式的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下： 圖 41 與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 5 參考文獻(xiàn) [1] 彭文生、 李智明等主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京 :高等教育出版社 ,2022 年 8月 [2] 機(jī)械原理創(chuàng)新設(shè)計(jì) . 華中科技大學(xué)出版社 , 2022年 6月 [3] 鄭文緯、吳克堅(jiān)等主編 .機(jī)械原理 .北京 :高等教育出版社 ,1997年 7月 6 心得體會(huì) 這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)真是受益匪淺。 比如在確定凸輪的輪廓曲線后，需要對(duì)從動(dòng)件的構(gòu)形進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)于本系統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu)由于外形的特殊性 適合 采用尖底 或滾子 從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。由于每對(duì)嚙 合此輪的傳動(dòng)比 及齒數(shù)在上文中均以確定出來(lái)了，此處我選擇系統(tǒng)總圖中 Z3齒輪的尺寸計(jì)算 ,并計(jì)算 Z3和 Z4的嚙合尺寸， 其他齒輪不一一計(jì)算。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算 圖 32 滑塊位移圖像 設(shè)計(jì)滑塊的位移量為 150mm，所以曲柄的長(zhǎng)度為 75mm。 有上面的公式及凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律的 由此作出圖形如下： 18 由圖可知，基圓 恰好已經(jīng)包圍 L1,L2,L3 三條直線所夾得陰影部分，說(shuō)明最大壓力角符合要求 。通過(guò)查閱資料了解到尖底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角許用值 [ ]=30 .如下圖所示。 由從動(dòng)件位移曲線圖及基圓半徑做出凸輪輪廓圖如下： 圖 31 凸輪輪廓 凸輪壓力角的校核 根據(jù)以上凸輪的輪廓曲線 ，及載重場(chǎng)合。推程和回程均為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 因此凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律需要有一定的柔性沖擊比較好， 同時(shí)考慮到要與對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合 ，因此選擇推程和回程皆為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 且無(wú)近 休程。在接料機(jī)構(gòu)中由于三個(gè)接球機(jī)構(gòu)分布較集中全部畫(huà)出比較混亂，因此圖中只畫(huà)出了其中一個(gè)。最終提出系統(tǒng)總方案如 14 下： 表 1 系統(tǒng)方案的選擇 綜合之后的系統(tǒng)總圖如下 ： 圖 214 系統(tǒng)總圖 圖中從減速器 到進(jìn)球和送球機(jī)構(gòu)都采用傳動(dòng)比 i=2 齒輪傳動(dòng)。 總體方案的綜合擬定 在以上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)所提出的各種方案中，它們有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，要設(shè)計(jì)出一臺(tái)性能優(yōu)良的機(jī)器，需要對(duì)以上各種方案進(jìn)行評(píng)價(jià)最后綜合出一個(gè)最優(yōu)的系統(tǒng)總方案。 方案 D1 如圖所示： 圖 213 接料 D1 設(shè)計(jì)如上圖的接料機(jī)構(gòu)，讓小球從一個(gè)傾斜的滑道上平穩(wěn)滑下，以防止小球下落時(shí)因沖擊 而受到損傷。 13 接料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 對(duì)于接料機(jī)構(gòu) ，主要是要平穩(wěn)的接住小球，減小對(duì)小球的損傷。 此機(jī)構(gòu)也沒(méi)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所以要求從一定的高度滑下，因此機(jī)構(gòu)占用空間較大， 且隨機(jī)性較大，無(wú)法保證裝置能夠持續(xù)穩(wěn)定準(zhǔn)確的完成健身球的分類(lèi)工作。 為了表示方便，這里的裝置圖只畫(huà)出了分兩類(lèi)健身球的情況。若小球的直 徑比滾道的口高大，在該速度下小球撞擊滾道口碰撞裝置。 圖 12 211 檢測(cè)機(jī)構(gòu) C2 棘輪 方案 C3 圖 212 檢測(cè)機(jī)構(gòu) C3 通過(guò)圖書(shū)館資料的搜集和查閱，特別是受到《機(jī)械原理創(chuàng)新設(shè)計(jì)》（2022年６月 華中科技大學(xué)）第三章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能 的啟示 ， 設(shè)計(jì)出一種碰撞式的檢測(cè)機(jī)構(gòu) 如上圖所示。 此機(jī)構(gòu)與方案 C1有相似之處，但由于有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以防止球卡在通道的情況。 方案 C2 如圖所示： 11 圖 210 檢測(cè)機(jī)構(gòu) C2 俯視圖 設(shè)計(jì)一個(gè)圓盤(pán)式檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)圓盤(pán)分為四部分，分別作為進(jìn)球機(jī)構(gòu)， 42mm檢測(cè)通道， 44mm檢測(cè)通道， 46mm檢測(cè)通道，且每個(gè)通達(dá)都有一個(gè)推 球板，共四個(gè)推球板，一起固結(jié)在中心軸上，中心軸有由圓盤(pán)下面安裝的棘輪機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)。此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是利用了球的重力作用合理選用斜軌道無(wú)需對(duì)小球進(jìn)行控制便能自動(dòng)分類(lèi)。 10 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 方案 C1 如圖所示 ： 圖 29 檢測(cè) C1 設(shè)計(jì)一個(gè)斷面為梯形的傾斜軌道 ，在軌道的底部從上往下連續(xù)的開(kāi)出寬度為42mm、 44mm、 46mm的出球口，當(dāng)球從軌道上滑下時(shí)，由于直徑的不同它們會(huì)分布在不同的高度上并自動(dòng)在不同的出球口滑落進(jìn)入接球 機(jī)構(gòu)。 方案 B3 如下圖所示： 9 圖 27 送料 B3 利用帶有 弧形推板的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推 球進(jìn)料，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 制造安裝都很簡(jiǎn)單，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律單一，無(wú)法通過(guò)機(jī)構(gòu)的構(gòu)形來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的控制。凸輪機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確控制推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但凸輪機(jī)構(gòu)的制造難度
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