【正文】 電鍍 生產(chǎn)線 PLC 控制梯形圖 輸 入 信 號 輸 出 信 號 功能 名稱 地址 功能 名稱 地址 啟動按鈕 SB1 X000 停止 SB2 X001 吊鉤提升 SB3 X002 吊鉤 降 SB4 X003 行車前進 SB5 X004 行車后退 SB6 X005 選擇開關(guān) (點動。如下表。 PLC 輸入 /輸出地址對照表 將輸入信號 14 個，輸出信號 5 個按各自功能分類，安排輸入 /輸出端地址。 KM4 FU1 M1 3~ M2 3~ FU2U FU3 KM1 KM2 KM3 21 控制系統(tǒng)確定選用 FX2N32MR，輸入 /輸出點數(shù)均為 16 點，滿足控制要求，而且還有一定的余量。其中按鈕開關(guān) 6 個，行程開關(guān) 6 個，選擇開關(guān) 1 個。 167。 本圖沒有給三相異步電動機加熱繼電保護器，是因為三相異步電動機工作時間是以秒計算的，工作時間較短；根本不會造 成三相異步電動機發(fā)熱而損壞。 拖動系統(tǒng)設(shè)計 專 用行車的前后和升降運動由三相交流異步電動機拖動，根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺電動機進行拖動。如果再按下啟動按鈕 SB1，則開始下一個工作循環(huán)。 后面各工序的動作過程，以此類推。 （ 7）行車后退 T1 定時到，使 M7 接通，行車后退。 （ 5）吊鉤上升 T0 定時到，使 M5 接通，吊鉤上升。 （ 4）定時電鍍 吊鉤下降至下線開關(guān) SQ6 時，掉過停止下降。 （ 2）行車前進 在吊鉤停止的同時， M2 接通，行車前進。 行車自動工作控制過程如下 行車在原位，吊鉤下降到最下方，限位開關(guān) SQ SQ6 被壓下，操作人員將要電鍍的工件放在掛具上，即可開始電鍍工作。 控制流程 電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個生產(chǎn)過程能自動進行，這主要體現(xiàn)在行清水槽 回收液 槽 鍍槽 15s 15s 28s 30s 原位 SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 ⑵ ⑶ ⑷ 30s ⑸ ⑹ ⑺ ⑻ ⑼ ⑴ ⑽ ⑾ ⑿ 280s 19 車控制上，同時還要求行車和 吊鉤的正反向運動均能實現(xiàn)電動控制，以便對設(shè)備進行調(diào)整和檢修。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如圖所示。 工藝要求 電鍍生產(chǎn)有三個槽（實際應(yīng)用還會多些），工件由裝有可升 降吊鉤的行車帶動，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，完成工件的電鍍?nèi)^程。 電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運行；對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器 PLC 作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。 信 號 發(fā) 送 回 路 輸 出 狀 態(tài) 寄 存 器 保存器 隔離器 功率放大器 保存器 隔離器 功率放大器 保存器 隔離器 功率放大器 外 部 設(shè) 備 18 第 4 章 PLC 在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用設(shè)計 一 件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產(chǎn)品的電鍍時間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。小型 PLC 的電源往往和 CPU 單元合為一體，大中型 PLC 都有專用電源部件。 電源部件 PLC 配有開關(guān)式穩(wěn)定電源的電源模塊，用來將外部供電電源轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部的 CPU、存儲器和 I/O 接口等電路工作所需要的直流電源。 PLC 具有多 種模塊，常見的有屬質(zhì)量 I/O 模塊和模擬量 I/O 模塊，以及快速響應(yīng)模塊、高速計數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、 PID 控制模塊和位置控制模塊等多種。和輸入模塊相同，與輸出模塊相接的負載所需的控制信號有的是屬質(zhì)量，有的模擬量；有的交流，有的是直流。使用時要根據(jù)輸入信號的類型選擇何時得輸入模塊。 來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)輸入模塊進入 PLC。 （ a）輸入接口 濾波器 輸 入 狀 態(tài) 寄 存 器 濾波器 信 號 接 收 回 路 濾波器 隔離器 隔離器 隔離器 外 部 輸 入 信 號 17 (b)輸出接口 為提高抗干擾能力，一般的輸入 /輸出模塊都有光電隔離裝置。所以，輸入 /輸出模塊實際上是 CPU 與現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC 與被控制對象間傳遞輸入輸出信號的作用。實際生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的輸入信號多種多樣信號電平各不相同，而 PLC 所能處理的信號只能是標準電平，因此必須通過輸入模塊將這些信號轉(zhuǎn)換成 CPU能夠接受和處理的標準電平信號。 PLC 所配的用戶存儲器的容量 大小差別很大，通常中小型 PLC 的用戶存儲容量在 8K 步以下，大型 PLC 的存儲了容量可達到或超過 256K 步。 系統(tǒng)程序用來管理 PLC 系統(tǒng)，不能由用戶直接存取，所以， PLC 產(chǎn)品樣本或說明書中所列的存儲器類型及其容量，系指用戶程序存儲器而言。 存儲器 PLC 配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。3. 4 PLC 的硬件系統(tǒng) PLC 的硬件系統(tǒng)由基本單元、 I/O 擴展單元及外部設(shè)備完成，如下圖為 PLC的硬件系統(tǒng)的機構(gòu)框架圖 : （ PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖） 微處理器（ CPU） 與通用計算機一樣， CPU 是 PLC 的核心部件，在 PLC 控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，整個 PLC 工作過程都是在 CPU 的統(tǒng)一指揮 打印機 盒式磁帶機 電源 輸 入 部 件 輸 出 部 件 微處理器 (CPU) 運算器 控制器 存儲器 EPROM (系統(tǒng)程序 ) RAM （用戶程序） I/O擴 展 接 口 外 部 I/O 接 口 基本單元 I/O擴 展 單 元 接 受 現(xiàn) 場 信 號 驅(qū) 動 受 控 元 件 編程器 EPROM 寫入器 PLC 16 下進行的。如 FX2 系列 PLC 就提供 X7 共 8 個這樣的高速輸入端，其 RC 濾波器時間常數(shù)僅為 50us，另外再加上指令修改的數(shù)字式濾波器。為了進一步提高 PLC 的I/O 響應(yīng)速度，某些近期的 PLC 提供帶有可調(diào)濾波器的高速開關(guān)量輸入端。 調(diào)整輸入濾波器 無論采用 I/O 立即刷新指令，還是采用中斷技術(shù)， RC 濾波時間常數(shù)大都是影響 I/O 響應(yīng)速度提高的主要因素。 PLC 的中斷系統(tǒng)包括多個中斷請求源（簡稱中斷源）和相關(guān)的中斷指令。處理窄脈沖輸入信號更有效 、簡便的方法是采用診中斷技術(shù)。 167。 I/O 直接刷新方式 為進一步提高 I/O 響應(yīng)速度，有些 PLC 采用一種特殊的工作方式 I/O 直接刷新方式（ DIRECT MODE）與一般 PLC 不同，采用 I/O 直接刷新方式輸入和刷新輸出。用戶可在程序的不同位置插入 I/O 立即刷新指令。 20 世紀 80 年代中期以來，幾乎所有的 PLC 都增加一種新的刷新方式： I/O 立即刷新。 改變信息刷新 方式 I/O 立即刷新 一般來說，在輸入采樣階段進行輸入刷新，在輸除刷新階段刷新輸出鎖存電路；在程序執(zhí)行節(jié)端，既不刷新輸入，又不刷新輸出。在硬件方面，可