【正文】 三、判斷題 (√ )31． SIN840C主菜單和 PROGEAMMING在 MMC的硬盤(pán)上編輯。 。 ，一個(gè)是反相輸入端，表示輸入與輸出是反相的，另一個(gè)是同相，表示輸入信號(hào)與輸出信號(hào)是同相的。 15．機(jī)床操作面板上主要有 4種加工操作方式，即 JOG 手動(dòng)、 TEACHIN示教、 MDA 手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行和 AUTOMATIC自動(dòng)。 13． CSB中央服務(wù)板是 CENTER SERVICE BOARD 的縮寫(xiě)。 11．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造主要采用于中、小型車(chē)床和銑床的數(shù)控改造。 9．機(jī)電一體化包含了機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)。 7．控制系統(tǒng)大多數(shù)都具備自動(dòng)控制、自動(dòng)診斷、自動(dòng)信息處理、自動(dòng)修正、自動(dòng)檢測(cè)等功能。 19 4．為了提高抗干擾能力，交流電源地線與信號(hào)地線不能共用。 2． SINUMERIk820S系統(tǒng)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，專(zhuān)為經(jīng)濟(jì)型數(shù)據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)的。根據(jù)控制系統(tǒng)的組成原理，通過(guò)追蹤故障與故障相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，進(jìn)行分析判斷，直至找出故障原因。但是許多復(fù)雜設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)反饋復(fù)雜，采用隔離法時(shí)應(yīng)充分考慮其后果，并采取必要的防范措施。查到故障在哪一半中，可以繼續(xù)用分段淘汰法查，加快故障的排查速度。 分段淘汰法，有時(shí)系統(tǒng)故障鏈很長(zhǎng)。 拉偏電源法，有些軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動(dòng)有關(guān)。因設(shè)備運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)或環(huán)境溫度較高出現(xiàn)的軟故障，可用電熱吹風(fēng)或紅外線燈直接對(duì)準(zhǔn)可疑電路板或組件進(jìn)行加溫。 更新建立法，當(dāng)控制系統(tǒng)由于電網(wǎng)干擾或其他偶然原因發(fā)生異常或死機(jī)時(shí)，可先關(guān)機(jī)然后重新啟動(dòng)，必要時(shí)，需要清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)的數(shù)據(jù)，待重新啟動(dòng)后對(duì)控制參數(shù)重新設(shè)置，可排除故障。 電路板參數(shù)測(cè)試對(duì)比法。 備件替換法。 機(jī)、電、液綜合分析法。 常規(guī)檢查法。此時(shí) Ud== 故 U21=Ud/=220V/≈163V (2)Id=Ud/Rd=220/4= 55A； ITAV=1/3Id=1/355≈ IT= Id= 55A≈ ； UTm= U21= 163V≈230V (3)晶閘管額定值選擇如下： URM≥2UTm=2230V=460V, 取 URM=500V； IT(AV) ≥ 2IT/= ，取 IT(AV)= 50A 故可選型號(hào)為 KP505的晶閘管 (或解 ): 控制裝置自診斷法。 (1)當(dāng) α=0176。 :選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，通常應(yīng)考慮的指標(biāo)有：相數(shù)、步距角、精度 (步距角誤差 )、起動(dòng)頻率、連續(xù)運(yùn)行頻率、最大靜轉(zhuǎn) 矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等。工業(yè)控制系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。 18 : 它是由一次設(shè)備部分和工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)組成。第二是傳導(dǎo)干擾，使直接驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲，增加鐵損和銅損，使溫度升高；第三是對(duì)電源輸入端所連接的電子敏感設(shè)備產(chǎn)生影響，造成誤動(dòng)作。 ；積分 ；軟件 ；接地極 10. 控制電路；聯(lián)鎖與保護(hù) ；各個(gè)中間點(diǎn) ；磁場(chǎng)反接法 ； 1 ；短路 15. 準(zhǔn)時(shí)化；適時(shí)適應(yīng)生產(chǎn)；。 ； 0176。 ( ) 四、簡(jiǎn)答題 (每題 5分 ,共 4 題 20 分 ) 1. 變頻器產(chǎn)生諧波干擾分為哪幾種 ? 2. 說(shuō)明典型工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)的基本組成。 ( ) ，各電刷壓力之差不應(yīng)超過(guò) 177。 ( ) 。 ( ) 、計(jì)數(shù)器、全加器和寄存器都是組合邏輯電路。 ( ) ，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，可滿(mǎn)足快速性要求。 ( ) NOP指令取代已寫(xiě)入的指令，對(duì)原梯形圖的構(gòu)成沒(méi)有影響。 ( ) 17 ，當(dāng)電磁鐵失電不工作時(shí)，既要使液壓缸浮動(dòng)，又要使液壓泵缷荷，應(yīng)該采用 “M”形的滑閥中位機(jī)能。 ( ) ＳＥＲＶＩＣＥ ＢＯＡＲＤ的縮寫(xiě)。 (A)大于 (B)小于 (C)等于 ，電壓線圈和電流線圈的關(guān)系是 ( ) (A)電壓線圈必須接在電流線圈的前面 (B)電壓線圈必須接在電流線圈的后面 (C)視具體情況而定 三、判斷題 (正確的請(qǐng)?jiān)诶ㄌ?hào)內(nèi)打 √, 錯(cuò)誤的打 , 每題 1分 ,共 15 題 15分 ) 族標(biāo)準(zhǔn)中 ISO90004是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。 (A)4kΩ (B)16kΩ (C)1kΩ ， T代碼用于 ( )。 (A)直流發(fā)電機(jī) 直流電動(dòng)機(jī) (B)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī) 直流電動(dòng)機(jī) (C)晶閘管可控整流 直流電動(dòng)機(jī) ，三相異步電動(dòng)機(jī)的臨界轉(zhuǎn)差率將 ( )。 (A) (B) (C) ( )以上時(shí)，應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部已發(fā)生了故障。V ， 接入一個(gè) △ 聯(lián)結(jié)的對(duì)稱(chēng)三相負(fù)載后， IL1 = 10∠30176。 (A)643 (B)283 (C)640 ，通常都是以化簡(jiǎn)為 ( )表達(dá)式為目的。 (A) “ 四新 ” 應(yīng)用 (B) 案例 (C) 科技動(dòng)態(tài) ( )。 (A) 模擬 (B) 繼電器 (C) 時(shí)序邏輯電路 ( )。在保持輸入信號(hào)不變的情況下，若接上負(fù)載RL后，失真現(xiàn)象消失，這是由于 ( )。 生產(chǎn)方式，其核心是 _____。國(guó)家規(guī)定直流電機(jī)的五個(gè)火花等級(jí)中， _____級(jí)為無(wú)火花。 16 勵(lì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用 _____ ；改變串勵(lì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用 _____ 。 、 _____ 、 _____ 、總體檢查的順序進(jìn)行。 _____的簡(jiǎn)稱(chēng)， CNC系統(tǒng)是靠 ___ ___來(lái)滿(mǎn)足不同類(lèi)型機(jī)床的各種要求的。 7. 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是 __ ___ ____ 。 ， _____能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨 _____的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為伺服系統(tǒng)。 _____ 的性能，降低了 _____ 消耗。 一、填空題 (請(qǐng)將正確答案填在橫線空白處 , 每空 1分，共 15題 30分 ) _____和 _____ 。此外，由于電流和電流上升率過(guò)大，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)換向器及晶閘管的安全來(lái)說(shuō)也是不允許的。這對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于滿(mǎn)壓直接啟動(dòng)，其啟動(dòng)電流高達(dá)額定電流的幾十倍，所以系統(tǒng)中的過(guò)電流保護(hù)繼電器會(huì)立即動(dòng)作，使系統(tǒng)跳閘。此時(shí)加在調(diào)節(jié)器輸入端的轉(zhuǎn)速偏差信號(hào)Δ Un=Up，它差不多是其穩(wěn)態(tài)工作時(shí)的（ 1+K）倍。 P調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 4）線路檢查和更換、修理 這兩步驟是密切相關(guān)的，線路檢查可以采用與 故障部位確定相似的方法進(jìn)行，首先找出有故障的組件或可更換的元件，然后進(jìn)行有效的修理。 3）故障部位的確定 維修人員必須全面掌握系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu)。 2）設(shè)備檢查 根據(jù)癥狀分析中得到的初步結(jié)論和疑問(wèn)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行更詳細(xì)的檢查，特別是那些被認(rèn)為最有可能存在故障的區(qū)域。 2．答：設(shè)備電氣故障的一般診斷順序?yàn)椋喊Y狀分析 設(shè)備檢查 故障部分的確定 線路檢查 更換或修理 修后性能檢查。 A與 B型收斂結(jié)構(gòu)的診斷方法相同，但是維修人員必須知道，在某種條件下功能塊 F1F3中的哪一個(gè)輸出應(yīng)該有效。 (3)收斂型結(jié)構(gòu)。假如四個(gè)輸出功能塊有三個(gè)工作正常，只有一個(gè)不正常，可以推斷故障出在這個(gè)不能正常工作塊里?？捎靡韵路椒▽?duì)這種類(lèi)型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。維修人員在系統(tǒng)的大致中間位置上選擇一個(gè)測(cè)試點(diǎn)，例如圖中 A點(diǎn)，通過(guò)檢查確定故障是在這點(diǎn)的前面還是后面。 參考 答 案 （ 1）直線型結(jié)構(gòu)。 四、論述題 1．繪圖說(shuō)明收劍型、直線型、擴(kuò)散型、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各適應(yīng)哪些診斷方法 2．復(fù)雜設(shè)備電氣故障診斷分哪些步驟進(jìn)行，各環(huán)節(jié)應(yīng)注意什么。 （ 4）逆變角β不能太小，限制在一個(gè)允許的范圍內(nèi)。 （ 2）正確選擇晶閘管的參數(shù)。 (4)換相的裕量角 Q太小，逆變工作時(shí)，必須滿(mǎn)足β β min的關(guān)系，并且留有 裕量角 Q，以保證所有的脈沖都不會(huì)進(jìn)入β min范圍內(nèi)。在應(yīng)該阻斷期間，元件失去阻斷能力，或在應(yīng)該導(dǎo)通時(shí)，元件不能導(dǎo)通。觸發(fā)電路不能適時(shí)地、準(zhǔn)確地給各晶閘管分配脈沖，如脈沖丟失、脈沖延遲等，致使晶閘管工作失常。 11．答：：變壓器逆變工作時(shí)，一旦發(fā)生換相失敗，外接的直流電源就會(huì)通過(guò)晶閘管電 路形成短路，或者使整流橋的輸出平均電壓和直流電源變成順向串聯(lián)，由于逆變電路的內(nèi)阻很小，形成很大的短路電流，這種情況稱(chēng)為逆變顛覆。 把直流電逆變成某一頻率或可調(diào)頻率的交流電供給負(fù)載，叫無(wú)源逆變。 ：（ 1）觸發(fā)電路工作不可靠（ 2）晶閘管發(fā)生故障（ 3）在逆變工作時(shí)，交流電源發(fā)生缺相或突然消失（ 4）換相的裕量角不足，引起換相失敗。 ：計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)信息處理的工具。 ：變頻器的輸出電流與電動(dòng)機(jī)銅損引起的溫升有關(guān)，儀表的選擇應(yīng)該能精確測(cè)量出其畸變電流波形的有效值，可以使用熱電式電流表，但必須小心操作。 5：答：機(jī)電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。進(jìn)一步檢查核實(shí)，將所繪的草圖標(biāo)準(zhǔn)化，測(cè)繪出 ZK7132 型立式數(shù)控鉆銑床完整的安裝接線圖和電器控制原理圖。包括數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)、機(jī)床強(qiáng)電控制回路之間的電氣控制原理圖。主要包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床內(nèi)、外部電氣部分的安裝接線圖。 防止逆變顛覆的措施有：（１）選用可靠的觸發(fā)器．（２）正確選擇晶閘管的參數(shù)．（３）采取措施，限制晶閘管的電壓上升率和電流上升率，以免發(fā)生誤導(dǎo)通．（４ ）逆變角β不能太小，限制在一個(gè)允許的角度內(nèi)．（５）裝設(shè)快速熔斷器快速開(kāi)關(guān)，進(jìn)行過(guò)流保護(hù)． 1．繪圖說(shuō)明典型工業(yè)機(jī)控制機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng) 2．測(cè)繪一般包括哪些步驟 ？ 3．畫(huà)出兩輸入反向比例積分運(yùn)算放大器并說(shuō)明在控制系統(tǒng)中做什麼裝置。 2．什么叫逆變顛覆？逆變顛覆的原因有哪些？防止逆變顛覆的措施有哪些？ 答文 :＊＊變流器逆變工作時(shí)，一旦發(fā)生換相失敗，外接的直流電源就會(huì)通過(guò)晶閘管電路形成短路，或者是整流橋的輸出平均電壓和直流電源變成順向串聯(lián)，由于逆變電路的內(nèi)阻很小，形成很大的短電流，這種情況稱(chēng)為逆變顛覆．逆變顛覆的原因有： （１）觸發(fā)電路不可靠．觸發(fā)電路不能適時(shí)地、準(zhǔn)確地給各晶 閘管分配脈沖，如脈沖丟失、脈沖延遲等，致使晶閘管工作失常．（２）晶閘管發(fā)生故障．在應(yīng)該阻斷期間，元件失去阻斷能力，或在應(yīng)該導(dǎo)通時(shí)，元件不能導(dǎo)通． （３）交流電源發(fā)生異?，F(xiàn)象，指在逆變工作時(shí)，交變電源突然斷電、缺相或電壓過(guò)低等現(xiàn)象。 1原理分析法。 隔離法，將某部分控制電路斷開(kāi)或切斷某些部件的電源，從而達(dá)到縮小故障范圍的目的?？梢詮墓收湘湹闹胁块_(kāi)始分段查。人為調(diào)高或調(diào)低電源電壓，模似惡劣的條件會(huì)讓故障容易暴露。通過(guò)人為升溫加速溫度性能差的元器件性能惡化，使故障現(xiàn)象明顯化，從而有利于檢測(cè)出有問(wèn)題的組件或元器件。 升溫試驗(yàn)法。系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器、儀表，按系統(tǒng)電路圖及設(shè)備電路圖，甚至在沒(méi)有電路圖的情況下，對(duì)可疑部分的電壓、電流、脈沖信號(hào)、電阻值等進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，并與正常值和正常波形進(jìn)行比較。將其有同樣功能的兩 塊板互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否轉(zhuǎn)移還是依舊，來(lái)判斷被懷疑板有無(wú)故障。因?yàn)閺?fù)雜設(shè)備往往是機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品，所以對(duì)其故障的分析也要從機(jī)、電、液不同的角度對(duì)同一故障進(jìn)行分析，可避免片面性，少走彎路。依靠人的感覺(jué)器官并借助一些簡(jiǎn)單的儀器來(lái)尋找故障的原因。大型的 CNC、 PLC以及計(jì)算機(jī)裝置都配有故障診斷系統(tǒng)，由開(kāi)關(guān)、傳感器把油位、油壓、溫度、電流等狀態(tài)信息設(shè)置成數(shù)百個(gè)報(bào)警提示，用以診斷故障的部位和地點(diǎn)。 １．復(fù)雜設(shè)備電氣故障的診斷方法中常用的診斷方法有那些。 １．如圖所示，鋸齒同步信號(hào)的觸發(fā)電路，試問(wèn)：鋸齒波是怎樣形成的？此電路如何進(jìn)行移相控制？ 答：鋸齒波有形成： 當(dāng)同步變壓器副邊電壓 U2正半周時(shí)， U2數(shù)值大于電 容兩端電壓 (UC)時(shí)通過(guò)二極管 V4 對(duì)電容 C充電，充電常數(shù)很短，很快充滿(mǎn) U2，此時(shí) U2 開(kāi)始下降，而電容兩端電壓不能突變，二極管 V4承受反向電壓而截止，電容通過(guò) R1 放電直到下一個(gè) U2的數(shù)值大于電容兩端的電壓 UC時(shí)對(duì)電容重新充電再放電，周而復(fù)始在 R1UC兩端形成鋸齒波。但是任何復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，都是由許多不同的基本結(jié)構(gòu)組合而成的，經(jīng)過(guò)仔細(xì)的分析，就能將它們劃分為若干個(gè)由各種功能塊組成的較為簡(jiǎn)單的基本結(jié)構(gòu)，維修人員就能夠采用不同的診斷方法去查出故障。診斷方法與 A型收劍型結(jié)構(gòu)的方法相同，但維修人員必須知道，在某種條件下功能模塊 F1~F3中的哪一個(gè)輸出應(yīng)該有效。如果三個(gè)功能塊都是正常的則可進(jìn)一步用分段淘汰法對(duì)系統(tǒng)的直線部分進(jìn)行檢查。必須對(duì) F1~F3的輸出進(jìn)行檢測(cè)。 A型收劍型結(jié)構(gòu)如圖 A所示它的作用如同一個(gè)“與”門(mén)邏輯電路為了使系統(tǒng)工作，功能塊 F4必須正確地全部接收來(lái)自 F1~F3 的輸入，經(jīng) 過(guò)處理后用一個(gè)合成信號(hào)傳送給功能塊 F5。 3)、收劍型結(jié)構(gòu)。找出了有故障的功能塊后，應(yīng)進(jìn)一步在功能塊內(nèi)部采用系統(tǒng)試驗(yàn)法來(lái)確定有故障的線路或組件。 2)、測(cè)量試驗(yàn)法。假如四個(gè)輸出功能塊有三個(gè)工作正常，只有一個(gè)不正常， 可以推斷故障出在這個(gè)不能正常工作的功能塊里。如圖所示，用以下方法對(duì)這種類(lèi)型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。只有排除這些影響后，診斷才能正常進(jìn)行，結(jié)果才有可能是正確的。例如 A點(diǎn)輸出不正常，則尋找范圍就會(huì)縮小到功能模塊 F1和 F2，然后進(jìn)一步在測(cè)試點(diǎn) B處進(jìn)行測(cè)試，就會(huì)查出有故障和功能塊。這種類(lèi)型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特別適合用分段淘汰法進(jìn)行故障診斷。 3． 下圖是一個(gè)位置控制的梯形圖，請(qǐng)編寫(xiě)出程序語(yǔ)句。 3） 按系統(tǒng)框圖將各部分連接成一個(gè)整體，繪制系統(tǒng)原理圖，在系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上，進(jìn)行必要的短路電流計(jì)算，根據(jù)需要計(jì)算出相應(yīng)的參數(shù)。