第六屆中南地區(qū)港澳特區(qū)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計制造大賽命題及規(guī)則(參考版)
2025-01-12 08:41本頁面
【正文】 計分公式： 比賽成績 =a時間 +b時間 *5+（ c攜帶危險品數(shù)量） *30 評分： 按從高到低排列名次，本項(xiàng)成績 編號為 Ⅲ C，按下列公式計算各隊(duì)此項(xiàng)成績： Ⅲ C=4020*(名次 1)/（ 項(xiàng)目 Ⅲ 參賽隊(duì)數(shù) 1） (4) 總成績評定 Ⅲ 組 各隊(duì)最終成績： ZⅢ = Ⅲ A+Ⅲ B+Ⅲ C 獎項(xiàng)分配 按參賽隊(duì)數(shù)的 30%獲得一等獎，隨后的 40%獲得二等獎，其余獲得三等獎或優(yōu)秀獎，中途放棄比賽者無獎。 b、裁判 2記錄機(jī)器人偏離馬路區(qū)域的時間，這部分時間將乘以系數(shù) 5計入比賽成績中。 計分細(xì)則： a、機(jī)器人由裁判放置在出發(fā)區(qū)域，按下啟動按鈕后開始計時，記錄完成比賽要求所消耗的時間。 10 評分： 按從高到低排列名次，本項(xiàng)成績編號為 Ⅲ B，按下列公式計算各隊(duì)此項(xiàng)成績： Ⅲ B=4020*(名次 1)/（ 項(xiàng)目 Ⅲ 參賽隊(duì)數(shù) 1） （ 3）現(xiàn)場競技比賽 此項(xiàng)成績編號為 Ⅲ C，滿分 40分 。 機(jī)械手爪設(shè)計及制造要求：機(jī)械手爪抓取并夾緊危險品時須處于極限位置。采用統(tǒng)一的報告格式（網(wǎng)上下載）。 4） 程序設(shè) 計報告評分（ 5分） 內(nèi)容包括程序設(shè)計思想闡述、程序設(shè)計框圖（ A4， 2－ 3 頁）。 3） 成本分析報告評分（ 5分） 內(nèi)容應(yīng)包含材料成本、加工制造成本兩方面（ A4， 2－ 3頁）。 2） 工藝設(shè)計報告評分（ 5分） 設(shè)計并提交所有零件的工藝設(shè)計方案報告（ A4， 2－ 3頁）。抓取機(jī)構(gòu)部分，所使用的伺服電機(jī)數(shù)量越少，得分越高；控制系統(tǒng)部分，所使用的傳感器數(shù)量越少，得分越高。 1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計報告評分（ 5分） 完整性要求：機(jī)器人裝配圖 1幅（ A4紙 1頁），控制器電路原理圖一幅（ A4紙 1頁），設(shè)計說明書 12頁（ A4）； 正確性要求：機(jī)構(gòu)設(shè)計正確，元器件選型合理，制造工藝合理。 評分規(guī)則 9 （ 1）報告評分 由競賽評審組對每個參賽隊(duì)提交的方案報告進(jìn)行評閱。每個學(xué)?？梢赃x擇 12項(xiàng)，每項(xiàng)目 34名學(xué)生。 并用激光 內(nèi)雕 機(jī)制作圖標(biāo)。要求團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計并加工出反映 命題 的徽標(biāo)。 全部設(shè)計圖應(yīng)選用 CAD軟件進(jìn)行設(shè)計、主要傳動機(jī)構(gòu)零件還應(yīng)用 CAM 進(jìn)行計算機(jī)輔助編程 模擬加工 加工中心或數(shù)控車銑加工?，F(xiàn)場裝配并調(diào)試，最后集中進(jìn)行競技比賽。 參賽隊(duì)攜帶作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、程序設(shè)計方案 、加工工藝方案及成本分析方案等4份報告（紙質(zhì)版 +電子版）參加競賽（報告按競賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫 )。電器規(guī)定如下： 圖 6 機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖 控制器 1： DuinoBot （運(yùn)動控制） 比賽贊助企業(yè)免費(fèi)提供 8 控制器 2： Freaduino Sensor Shield （抓取控制） 比賽贊助企業(yè)免費(fèi)提供 電源： 3節(jié) 5號電池； 減速電機(jī)： 比賽贊助企業(yè)免費(fèi)提供 型號： OD25A3703412200 額定電壓： 12V 額定轉(zhuǎn)速： 160轉(zhuǎn) /分 堵轉(zhuǎn)扭矩： *cm 數(shù)量： 2 伺服電機(jī)： 比賽贊助企業(yè)免費(fèi)提供 型號： DGS8110E
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