【正文】 。 167。 3xu 187。 … ● 本機控制系統(tǒng)工作原理為： 主傳動和進、出瓶裝置的輸送帶的電機均由智能化的變頻器 2A1進行同步控制。 … 回轉式貼標機控制系統(tǒng) ● 為保證貼標工藝過程完全自動完成，需要有可靠的控制系統(tǒng) （圓圈中的字號代表控制系統(tǒng)中電氣控制元件的序號） 。 … 2xu 灌裝好的膏劑傳送到管尾端夾扁工位時被托起，并由步進電機 4帶動慢速旋轉 當軟管上標記 3與光電頭對準時，有色標記將無反射光，光電接收頭將發(fā)出信號 放大、整形后，控制步進電機 4迅速停止轉動 在此位置進行膏劑管尾端夾扁即能與商標面一致 。 … 1進給輪； 2定位色標； 3薄膜； 4塑料薄膜卷料； 5機器主軸； 6電磁離合器 塑料薄膜位置控制系統(tǒng) 膏劑灌裝機商標對準控制系統(tǒng) ● 膏劑在灌裝過程中，軟管尾端在夾扁時，其平面必須與商標一致 。 三、藥物制劑機械控制系統(tǒng)實例 ● 薄膜上商標位置由光電系統(tǒng)檢測，信號經(jīng)放大后去控制電磁離合器 6； ● 電磁離合器 6根據(jù)有無色標到位信號而斷電脫開或繼續(xù)運動，從而使薄膜準確停位和運動； ● 該控制系統(tǒng)顯然是控制商標紙定長切斷的裝置 。 ● 控制器 是對給定指令和檢測信號進行邏輯處理的、使被控參數(shù)按某一規(guī)律變化的裝置，它相當于人的大腦 . 控制器 也稱為調(diào)節(jié)器、數(shù)據(jù)處理裝置或運算裝置等。 二 xu ● 輸入裝置 包括給定裝置和檢測裝置： 給定裝置 是人對機器下命令的裝置 ◆ 有手動發(fā)訊和程序發(fā)訊兩種方式； ◆ 分穩(wěn)定給定裝置 （如按鈕、定位器等） 、程序給定裝置 （如凸輪分配軸、計算機鍵盤、磁盤等） 和跟蹤給定裝置 （如閉環(huán)控制中輸入量的給定裝置） 。 DGA水針灌封機控制即是一典型 。 ● 數(shù)碼控制的特點： （ 1）控制靈活機動； （ 2）適應性廣； （ 3）減少機械傳動結構。 ● 行程控制的特點： （ 1）控制方式為“命令 回答 命令”，安全可靠； （ 2）機動靈活（改動行程即可改變控制）； 但 （ 3）循環(huán)時間長，不適合高速自動機 。 ● 機械程序控制的特點： （ 1）能完成任意工作循環(huán)； （ 2）調(diào)整后動作順序確定，機構不易干涉； （ 3）控制簡單、工作嚴格穩(wěn)定； 但 （ 4）靈活性??； （ 5）安全性不夠，缺乏自檢 。 ● 本節(jié)介紹： 一、控制系統(tǒng)的 分類 二、控制系統(tǒng)的 構成 三、藥物制劑機械 控制系統(tǒng)實例 . 一、控制系統(tǒng)的分類 ● 控制系統(tǒng)種類繁多，根據(jù)被控制量是否被反饋，分開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)； ● 按控制方式分為三類： 機械程序控制系統(tǒng) 行程控制系統(tǒng) 數(shù)碼電子程序控制系統(tǒng) . 機械程序控制系統(tǒng) ——按時間先后順序發(fā)令的集中時序控制系統(tǒng)。 65 藥物制劑機械的控制系統(tǒng) ● 藥物制劑機械是以自動供料、自動加工、自動輸送等環(huán)節(jié)相聯(lián)起來進行連續(xù)作業(yè)的機器； ● 組成自動機的各個環(huán)節(jié)都必須協(xié)調(diào)工作 每臺自動機都須有一個準確可靠的控制系統(tǒng) （類似于人類神經(jīng)系統(tǒng)：操縱工作機的傳動、各執(zhí)行機構的動作順序和時間、故障診斷和維護等） 。 … 1直流調(diào)速電機； 2齒條前后左右凸輪； 3出瓶凸輪； 4， 11定位凸輪； 5拉絲鉗架上下凸輪； 6開閉鉗凸輪； 7火頭凸輪； 8壓瓶凸輪； 9針架上下凸輪； 10灌液凸輪； 12缺瓶止灌凸輪； 13主軸； 14， 15傳動軸； 16進瓶螺桿； 17交接盤； 18輸送齒條 例六 全自動膠囊充填機 傳動原理圖 撥輪 21分度盤 20粉劑回轉盤 17； 撥輪 19分度盤 18回轉盤16(十二個工位 )； 盤凸輪 4膠囊送進 盤凸輪 3工位 a膠囊分離 槽凸輪 6工位 e粉劑充填 盤凸輪 5工位 g廢囊剔出 盤凸輪 2工位 j 膠囊鎖合 槽凸輪 1工位 k成品排出 。 187。 187。 187。 187。 ● 組合傳動方案時的基本要點： 1）盡量簡化和縮短運動鏈 → 誤差小、成本低、能耗少； 2）較高的機械效率： 機器的總效率 =運動鏈中各環(huán)效率之積 ； 3）合理安排傳動機構順序 ——考慮運動形式、傳遞扭矩和速度等； 4）合理分配傳動比 ——注意傳動比范圍、轉速和扭矩等傳動性能、及前小后大等分配原則； 5）安全性能 。 3）根據(jù)執(zhí)行件運動速率 對中低速率 （ ≤200r/min） 的執(zhí)行件 ——可采用凸輪機構； 對高速 （ ≥200r/min） 執(zhí)行件 ——驅動機構常采用偏心輪機構 （運轉平穩(wěn)、無沖擊） 。 ● 執(zhí)行件傳動機構選擇原則： 1）根據(jù)執(zhí)行件運動特性（簡單運動、復合運動等） 簡單運動 （轉動、直線運動、擺動等） ——采用簡單的摩擦、齒輪、偏心輪、凸輪、絲杠螺母、連桿等傳動； 復合運動 ——常需要組合機構來實現(xiàn)。 定比傳動、凸輪、四桿、間歇運動及各種組合機構等 。 變速機構有：分級變速和無級變速機構。 保證傳動精度，與執(zhí)行件間的運動關系和循環(huán)圖有關，常受分配軸控制。 （ 1）傳遞動力； （ 2）保證執(zhí)行機構一定的轉速和調(diào)速范圍； （ 3）進行運動的起停、換向、制動。 概念 選用傳動 功用 設計時 主要考慮 組成 外（聯(lián)）傳動鏈 內(nèi)（聯(lián)）傳動鏈 聯(lián)系動力源和自動機械主軸或分配軸 主軸至執(zhí)行機構的傳動鏈，決定加工特性和質量。 二、傳動系統(tǒng)的設計步驟 （ 1）擬定運動方案 （確定執(zhí)行構件數(shù)、構件的運動、各運動間的關系） ； （ 2）確定各 執(zhí)行構件 的運動參數(shù)； （ 3）繪制機構運動簡圖 （包括選擇機構類型、擬定組合方案） ； （ 4）確定各 執(zhí)行機構 的運動參數(shù) （依據(jù)以上幾點） ； （ 5）確定和計算有關動力參數(shù) （力、扭矩、載荷強度等） 。 轉動 → 平面曲線或空間曲線運動：可采用雙凸輪、雙曲柄連桿或組合機構。 連續(xù)轉動 → 間歇轉動：可采用棘輪、槽輪、蝸形凸輪等機構。 ● 傳動系統(tǒng)功用的具體表現(xiàn)： （ 1）起變速作用（多數(shù)需降速）； （ 2）轉換運動形式 ——將原動機的旋轉運動轉換為執(zhí)行機構要求的運動形式： 轉動 → 直線運動：可采用齒輪齒條、絲杠螺母、曲柄滑塊、凸輪等機構。 ■ 傳動系統(tǒng) ——傳遞運動和動力的中間裝置； 影響機器結構的復雜程度和加工質量。 167。 ● 機型特征 —— 間歇式、