機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動簡圖設(shè)計(參考版)
2025-01-10 17:45本頁面
【正文】 并判斷該機(jī)構(gòu)是否 有確定相對運(yùn)動？ 局部自由度 虛約束 F=3n2PLPH=3 62 81=1 因 機(jī)構(gòu)自由度 F=機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)，故機(jī)構(gòu)有確定相對運(yùn)動。 如有復(fù)合鉸鏈、局部 自由度、虛約束之處，請指出。今將滾子與頂桿焊成一體，去掉移動副 Eˊ，并在 C點注明轉(zhuǎn)動副數(shù)，如圖 117所示，由圖 b得， n=7，PL=9（ 7個轉(zhuǎn)動副和 2個移動副）， PH=1， F=3n 2PL PH=3 72 91=2 此機(jī)構(gòu)的自由度等于 2，有兩個原動件。 2） 兩構(gòu)件上某兩點間的距離 在運(yùn)動過程中 始終保持不變時 , 圖 116 ； 3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動不起獨立作用的 對稱部分 ,圖 117。 如圖示： LAB=LCD=LEF， LBC=LAD， L=BE=LAF，當(dāng)原動件 AB運(yùn)動時， 構(gòu)件 BC上 E點的軌跡與構(gòu)件 EF上 E點軌跡重合 ,即都是以 F為圓心，以 EF長度為半徑圓的軌跡。 （凸輪機(jī)構(gòu)使用較多） F=3n2PLPH=3 32 3–1=2 F=3n2PLPH=3 22 2–1=1 虛約束 機(jī)構(gòu) 中與其它 約束 重復(fù) ，而不起限制運(yùn)動作用的約束的約束稱為 虛約束 。 F=3n2PLPH=3 72 10–0=1 例 1 7 計算圖 114所示 圓盤鋸 主體機(jī)構(gòu) 的自由度 局部自由度 機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的個別構(gòu)件的獨立運(yùn)動自由度，稱為 局部自由度 （或多余自由度），在計算機(jī)構(gòu)自由度時 應(yīng)除去不計 。 n=5, Pl=7, Ph=0 F=3n2PlPh=3 5－ 2 7=1 解 機(jī)構(gòu)中有七個活動構(gòu)件 , n=7 ， A、 B、 C、 D四處都是三個構(gòu) 件匯交的復(fù)合鉸鏈，各有兩個轉(zhuǎn)動副， E、 F處各有一個轉(zhuǎn)動副， 機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)原動件數(shù)相等。 若復(fù)合鉸鏈由 m個構(gòu)件組成，則聯(lián) 接處有 (m1)個轉(zhuǎn)動副。 例 15 牛頭刨床 的 主體機(jī)構(gòu) 運(yùn)動簡圖。 解 活塞泵具有四個活動構(gòu)件， n=4； 五個低副（四個轉(zhuǎn)動副和一個 移動副）， PL=5； 一個高副， PH=1。 所以由式（ 1
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