【正文】 . 軟件用戶接口 系統(tǒng)的智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器與用戶應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信采用 TCP 協(xié)議，用戶使用時遵循既定的 TCP 接口協(xié)議即可。 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 31 頁 共 34 頁 . 自動恢復(fù) 1. 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器的服務(wù)監(jiān)視和故障自動恢復(fù)（包括通過遠(yuǎn)程控制命令進(jìn)行軟件和系統(tǒng)的自動恢復(fù)）。 . 自動更新 1. 智能工業(yè)相機(jī)軟件的遠(yuǎn)程自動更新； 2. 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器軟件的遠(yuǎn)程自動更新。 . 控制命令 1. 對智能工業(yè)相機(jī)控制命令的轉(zhuǎn)發(fā)和反饋接收； 2. 對來自用戶對智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器控制命令的解析。 . 請求數(shù)據(jù) 1. 對智能工業(yè)相機(jī)請求命令的接收和響應(yīng)； 2. 發(fā)送請求命令給用戶應(yīng)用服務(wù)器，同時接收來自用戶應(yīng)用服務(wù)器的響應(yīng)。 I/II 型工業(yè)級 CF 卡 4 網(wǎng)口 4 個 10/100Mbps 5 串口 1 個 RS232， 1 個 RS485 6 USB 接口 1 個 7 操作系統(tǒng) 嵌入式 linux 8 額定功耗 46W 9 輸入電壓 12VDC～ 24VDC 10 工作環(huán)境 溫度： 30℃ ～ +70℃ ；濕度：＜ 95％，無凝結(jié) . 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器軟件主要功能 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器軟件主要功能包括： . 車輛通行數(shù)據(jù) 1. 車輛通行數(shù)據(jù)的接收與存儲； 2. 車輛通行數(shù)據(jù)上傳至用戶應(yīng)用服務(wù)器； 3. 基于 Web 方式的歷史數(shù)據(jù)查詢?yōu)g覽； 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 30 頁 共 34 頁 4. 下載歷史數(shù)據(jù)，將歷史數(shù)據(jù)上傳至用戶 應(yīng)用服務(wù)器。10%/DC12V177。 系統(tǒng)可以運(yùn)行于無人值守狀態(tài)下，在系統(tǒng)掉電重新啟動后可以自動引導(dǎo)進(jìn)入工作狀態(tài)。各類設(shè)備都能單獨(dú)控制供電，維護(hù)方便。 . 配電及安全系統(tǒng) 配電及安全系統(tǒng)由穩(wěn)壓電源、 UPS、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、防雷裝置、接地裝置等組成。 . 車輛信息存儲管理子系統(tǒng) 車輛信息存儲管理系統(tǒng)由智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器、車輛信息存儲管理軟件、數(shù)據(jù)上傳軟件、設(shè)備管理軟件等組成。 . 圖像采集與識別處理子系統(tǒng) 圖像采集與識別處理子系統(tǒng)主要由智能工業(yè)相機(jī)、 海康威視 牌照識別軟件等部分組成。無論是環(huán)境照度比較低的情況下（例如夜晚），還是在強(qiáng)光照射下（例如晴天正 午），系統(tǒng)均會自動調(diào)整智能工業(yè)相機(jī)的成像模式，使用軟硬件結(jié)合的方法控制圖像的曝光，保證車牌成像清晰度，非常有利于人工辨認(rèn)和機(jī)器自動識別車輛牌照信息。 成像清晰是牌照識別的技術(shù)關(guān)鍵。 采用地感線圈 方式測速 時，需要配置 車輛檢測處理器負(fù)責(zé) 對車輛行駛速度進(jìn)行測高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 25 頁 共 34 頁 量，一臺車輛檢測處理器可對 12 個車道的車輛行駛速度進(jìn)行測量 ，測速結(jié)果通過RS485 總線接口發(fā)送給智能工業(yè)相機(jī) 。 配置車輛檢測處理器負(fù)責(zé)給出車輛到達(dá)和離開的信號。系統(tǒng)的工作流程如下： 1. 車輛檢測模塊檢測到車輛通過時，輸出觸發(fā)信號給抓拍與識別模塊； 2. 車速測量模塊負(fù)責(zé)測量車輛的行駛速度，并將測速結(jié)果反饋給結(jié)果裝配與通高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 24 頁 共 34 頁 信模塊； 3. 抓拍與識別模塊輸出信號給成像與控制模塊，由成像與控制模塊對補(bǔ)光模塊進(jìn)行控制，然后由抓拍與識別模塊進(jìn)行圖像采集、識別車輛牌照、識別車身顏色，并將識別結(jié)果反饋給結(jié)果裝配與通信模塊； 4. 結(jié)果裝配與通信模塊負(fù)責(zé)將抓拍的圖像、識別結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行裝配打包，然后上傳給車輛信 息與設(shè)備管理模塊； 5. 車輛信息與設(shè)備管理模塊將接收到的車輛信息進(jìn)行分析、判斷、存儲，然后將需要上傳的數(shù)據(jù)發(fā)給通信與遠(yuǎn)程維護(hù)模塊； 6. 通信與遠(yuǎn)程維護(hù)模塊將待上傳的數(shù)據(jù)傳輸給用戶應(yīng)用系統(tǒng)； 7. 成像與控制模塊在根據(jù)抓拍與識別模塊的指令進(jìn)行控制的同時，也將當(dāng)前成像部件的狀態(tài)反饋給抓拍與識別模塊，以便抓拍與識別模塊修正其控制指令； 8. 結(jié)果裝配與通信模塊同時負(fù)責(zé)獲取前端設(shè)備的狀態(tài)，并將狀態(tài)上傳給車輛信息與設(shè)備管理模塊； 9. 通信與遠(yuǎn)程維護(hù)模塊同時負(fù)責(zé)獲取前端設(shè)備的狀態(tài)，并將狀態(tài)上傳給用戶應(yīng)用系統(tǒng)；用戶應(yīng)用系統(tǒng)亦可通過該模塊對前端設(shè) 備的軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程自動更新； 10. 監(jiān)測與恢復(fù)模塊定時同抓拍與識別模塊進(jìn)行通信，監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀況，在設(shè)備故障時嘗試進(jìn)行自動恢復(fù)； 11. 啟動引導(dǎo)與監(jiān)測恢復(fù)模塊定時同車輛信息與設(shè)備管理模塊進(jìn)行通信，監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，在設(shè)備故障時嘗試進(jìn)行自動恢復(fù)；同時負(fù)責(zé)啟動引導(dǎo)系統(tǒng)，使設(shè)備恢復(fù)正常工作。 2. 現(xiàn)場布局俯視圖 以 雙向 4 車道現(xiàn)場布局 為例。 系統(tǒng)采用的牌照識別技術(shù)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，同時采用模塊化開發(fā)技術(shù)，可以針對用戶需求快速進(jìn)行針對不同牌照類型的識別軟件定制開發(fā)。 目 標(biāo) 類 別紅灰 色6 0 ≤ H 1 2 03 0 0 ≤ H 3 6 00 ≤ H 6 0 2 4 0 ≤ H 3 0 01 2 0 ≤ H 2 4 0白 灰 黑銀 灰其 他黃 綠褐 藍(lán) 深 藍(lán) 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 19 頁 共 34 頁 圖 顏色識別樹狀結(jié)構(gòu) 圖 顏色歸類直方圖示例 圖 紅色車身顏色識別 圖 藍(lán)色車身顏色識別 . 高牌照識別率 系統(tǒng)采用的牌照識別技術(shù)在大量的實際工程應(yīng)用中識別率一直處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，系統(tǒng)保證了全天候成像 清晰度，為車輛牌照的高識別率提供了前提條件。 圖 普通模擬攝像機(jī)拍攝的圖像效果（無法看到車身和前排司乘人員面部特征） 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 15 頁 共 34 頁 圖 智能工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像效果（車身、車牌和前排司乘人員面部特征清晰可辨） . 綜合 技術(shù)應(yīng)用 系統(tǒng)綜合了車輛前擋風(fēng)玻璃對光線的反射特性、貼膜情況、環(huán)境光線照射情況，采用了特殊的鏡頭、專門的成像控制策略和補(bǔ)光方式，同時安排了合理的設(shè)備布設(shè)方式，使得系統(tǒng)全天候?qū)Ω黝愜囆投寄苡行Ы鉀Q前擋風(fēng)玻璃反光和強(qiáng)光直射等問題，確保車身、車牌和車輛前排司乘人員面部特征都清晰可辨。 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 12 頁 共 34 頁 特 寫 攝 像機(jī) 1 2特 寫 攝 像機(jī) 2 2行 車 道 1行 車 道 2特 寫 攝 像機(jī) 1 1特 寫 攝 像機(jī) 2 13 .8 m3 . 8 m0 . 6 m0 . 6 m0 . 6 m2 . 2 m2 . 2 m 圖 采用模擬攝 像機(jī)的 系統(tǒng)視場范圍示意圖 2. 采用高清智能工業(yè)相機(jī)的系統(tǒng)相機(jī)視場布置方式 在本系統(tǒng)中每個車道只需要采用 1臺 200萬像素的高清智能工業(yè)相機(jī)即可覆蓋整個車道，保證視場范圍的全覆蓋。這樣，一個車道需要兩臺攝像機(jī)用于牌照識別，兩臺相鄰攝像機(jī)的視場范圍相互有些重疊，重疊的寬度大于一個牌照的寬度。 . 智能工業(yè)相機(jī)實現(xiàn)高捕獲率 1. 采用模擬攝像機(jī)的系統(tǒng)攝像機(jī)視場布置方式 通常， 公路 每個方向兩個車道，由于車道過寬和車輛不按道行駛，每個車道安裝一臺牌照特寫攝像機(jī)的做法造成車輛漏檢或者識別率不高的情況比較嚴(yán)重。 . 基于 TCP/IP 的 前 后 端獨(dú)立網(wǎng)絡(luò) 架 構(gòu) 本系統(tǒng)終端服務(wù)器與智能工業(yè)相機(jī)之間、終端服務(wù)器與用戶應(yīng)用服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通訊均采用 TCP/IP 協(xié)議，且采用兩個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即終端服務(wù)器與智能工業(yè)相機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)和終端服務(wù)器與用戶應(yīng)用服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)相互獨(dú)立。 2. 系統(tǒng)采用 4 個獨(dú)立網(wǎng)口的終端服務(wù)器，前端設(shè)備和后端設(shè)備可以分別處于不同的網(wǎng)絡(luò)中，提高了系統(tǒng)可用的網(wǎng)絡(luò)帶寬，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的安全可靠性 。 終端服務(wù)器可以放置在室外抱桿機(jī)柜內(nèi)，也可放置在室內(nèi)。同時， 完全嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的 使用也使得系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡化。 每個 車道 配置 一臺 200 萬像素 智能工業(yè)相機(jī)，負(fù)責(zé)車輛圖片捕獲、牌照和車身顏色 的 自動 識別 等 工作， 并將處理結(jié)果通過以太網(wǎng)發(fā)送給 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器 。 傳統(tǒng)的高清系統(tǒng)，采用的是數(shù)字相機(jī)的方式，即系統(tǒng)在車輛經(jīng)過時將相機(jī)拍的圖片發(fā)送給工控機(jī)等處理系統(tǒng)進(jìn)行識別處理和存儲等操作，這樣在車道數(shù)多于 1 個車道時，對傳輸和處理系統(tǒng)的要求非常高，以至 于很難達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計處理能力要求。 曝光時間： 1 微秒至 3 秒（可通過軟件接口發(fā)送命令任意設(shè)置） 鏡頭接口： C 接口，可配合該類型接口的 FA 鏡頭 IO 接口： 2 個 TTL 輸入， 4 個 TTL 輸出 通訊接口： 1 個 RJ45 100Mbps 以太網(wǎng)口端口（配備 IEEE 唯一 MAC地址）、 1 個可以設(shè)置為 RS232/485 的標(biāo)準(zhǔn)串口 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù) 有限公司 第 9 頁 共 34 頁 處理器：主頻 ≥600MHz ，峰值運(yùn)算能力 ≥4800MIPS 存儲器： 64MB SDRAM， 8MB FLASH；可緩存 5 輛車的信息 實時時鐘：具有 RTC 實時時鐘，可以讀取和設(shè) 置相機(jī)時間 狀態(tài)指示：可讀取相機(jī)工作溫度，相機(jī)具有電源和工作狀態(tài)指示燈 供電電源： 12VDC 功耗：＜ 5W 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器 CPU： LV Intel Pentium M 內(nèi)存： 512MB 存儲設(shè)備： ”HDD amp。 供電電壓 AC 154V～ 264V， 48Hz～ 52Hz。 智能工業(yè)相機(jī)終端服務(wù)器車輛信息存儲容量 大于 120 萬輛車信息。 圖像分辨率 16001200pixel 。 測速誤差 車速在 0km/h～ 100km/h 時，誤差 不超過 6km/h~0km/h； 車速在 100km/h 以上時，誤差不超過 6%~0%。 可識別的車身顏色類別 深色、淺色區(qū)分； 識別 9 種常見車身顏色。 識別牌照種類 民用車牌（除 5 小車 輛），警用車牌， 04 式新軍用車牌， 07 式武警車牌及 2020 式新車牌。 高清智能卡口系統(tǒng)設(shè)計 方案