【正文】 對應(yīng) LVTTL，出現(xiàn)了LVCMOS，可以與 LVTTL直接相互驅(qū)動。 Vcc： 5V； VOH=； VOL=；VIH=； VIL=。 LVTTL： Vcc： ； VOH=； VOL=；VIH=； VIL=。 TTL使用注意： TTL電平輸入腳懸空時是內(nèi)部認為是高電平。 更低的 LVTTL不常用就先不講了。 LVTTL又分 、 VTTL(Low Voltage TTL)。所以后來就把一部分“砍”掉了。 Vcc： 5V； VOH=； VOL=； VIH=2V；VIL=。 電壓跟隨器 集成功放 LM384 集成功放 LM384管腳說明 : 14 電源端（ Vcc） 7 接地端（ GND） 1 12 接地端（ GND） 6 輸入端 （一般 2腳接地） 8 輸出端 （經(jīng) 500? 電容接負載） 1 接旁路電容（ 5 ?） 13 空腳（ NC） 集成功放 LM384 外部電路典型接法： 500? + ? ? 8 14 6 2 1 5? Vcc ui 8? 調(diào)節(jié)音量 電源濾波電容 外接旁路電容 低通濾波 ,去除高頻噪聲 輸入信號 輸出耦合大電容 互補對稱輸出電路 乙類互補對稱功率放大電路 互補對稱： 電路中采用兩個晶體管： NPN、 PNP各一支；兩管特性一致。 例二、直流馬達的轉(zhuǎn)速控制 參見書 P43 24 單元電路的級聯(lián)設(shè)計 主要考慮有電氣性能的相互匹配、信號耦合方式 和時序配合等?，F(xiàn)采用六拍控制方式，端口輸出位的代碼和相位的通電繞組如表231所示。 a)直流電源驅(qū)動直流電感負載 DCSSR+1234直流負載b)交流電源驅(qū)動直流電感負載 整流全橋?qū)⒔涣麟娫醋優(yōu)橹绷麟娫? AC SS R+1234壓敏電阻交流負載c)交流電源驅(qū)動交流電感負載 233 開關(guān)量 I/O通道設(shè)計舉例 步進電機正反轉(zhuǎn)控制（三相繞組），其轉(zhuǎn) 速取決于通電脈沖的頻率。 SSR負載+TTL 或CM OSSSR 導(dǎo)通IC 輸出信號1234+ Uc SSR的輸出電路 a)小電流負載 ACSSR可用于 220V、 380V等常用市電場合，輸出斷態(tài)電流一般小于 10mA，一般應(yīng)讓 ACSSR的 開關(guān)電流至少為斷態(tài)電流的 10倍 ，負載電流如低于該值，則應(yīng)并聯(lián)電阻 RP,以提高開關(guān)電流，如圖 239b所示。 a)輸入端 2接地電平，輸入端 1接控制信號。 圖 238 直流 SSR與交流 SSR 五、固態(tài)繼電器驅(qū)動電路 SSR的輸入電路 SSR的輸入電路與 TTL、 CMOS等電路兼容，任何可以給出 TTL電平的開關(guān)電路都可以用來驅(qū)動 SSR。 輸出端用 功率晶體管 做開關(guān)元件的固態(tài)繼電器稱為 直流固態(tài)繼電器 (DCSSR).如圖 238(a)所示，主要用于直流大功率控制場合。 器件內(nèi)部有一個光電耦合器將輸入與輸出隔離 。外接發(fā)光二極管 LD用做開關(guān)指示。 四、晶閘管交流負載驅(qū)動電路 圖 236 交流負載驅(qū)動電路 圖中 ，三態(tài)緩沖門 74LS244接成直通式，當 =0時，光電耦合器中的 發(fā)光二極管導(dǎo)通 ，外接 三極管 T截止 ， 雙向晶閘管導(dǎo)通 ，交流電源給 負載加電 。由于 交流電屬強電 ，為了防止交流電干擾 ，晶閘管驅(qū)動電路不宜直接與數(shù)字邏輯電路相連，通常采用 光電耦合器 進行隔離，如圖 236所示。 出現(xiàn) VMOS器件以后，中功率、大功率場效應(yīng)管就成為可能，因它構(gòu)成功率開關(guān)驅(qū)動電路只要求 微安級輸入電流，控制的輸出電流卻可以很大。 — 可以為執(zhí)行機構(gòu)提供更大的驅(qū)動電流 晶體管是小功率管時驅(qū)動能力為 1050mA 晶體管是中功率管時驅(qū)動能力為 50500mA 需要更大的驅(qū)動電流時可以使用大功率管或者達林頓復(fù)合管 負載為感性時應(yīng)在負載上并聯(lián)續(xù)流保護二極管 OC門路外加晶體管驅(qū)動 高輸入增益，高輸入阻抗 圖 (c)是功率場效應(yīng)管驅(qū)動電路。 三、直流負載驅(qū)動電路 有功率管驅(qū)動、達林頓驅(qū)動、場效應(yīng)管驅(qū)動。當電路開斷時，會出現(xiàn)電感性浪涌電壓。由于繼電器線圈需要一定的電流才能動作，所以必須在微機的輸出 I/O口（或外接輸出鎖存器 74LS273)與繼電器線圈之間接 7406或 75452等驅(qū)動器 。當片口某一位輸出 1時候，繼電器 線圈上有電流 流過，則 繼電器動作 ，反之，當輸出為 0時，繼電器線圈上無電流流過，開關(guān)恢復(fù)到原始狀態(tài)。 光電耦合器件 特點： 輸出信號與輸入信號在電氣上完全隔絕， 抗干擾能力強，隔離電壓可達千伏以上。 C PU鎖存器隔離驅(qū)動地址譯碼DBABWR去生產(chǎn)過程二、開關(guān)量輸出隔離 隔離的 目的 ：隔斷微型計算機與執(zhí)行機構(gòu)之間的直 接電氣連接，以防止 地電位差 、 外界電磁場 等干擾因素造成執(zhí)構(gòu)的誤動作，甚至導(dǎo)致計算機測控系統(tǒng)本身的損壞。 模擬量輸出和開關(guān)量輸出的比較： 232 開關(guān)量輸出通道 一、開關(guān)量輸出通道結(jié)構(gòu) : 圖 234 開關(guān)量輸出通道結(jié)構(gòu) 由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動器、隔離、輸出口地址譯碼電路等組成。采用數(shù)字電路和計算機技術(shù) ,對時間控制可達到很高精度。 開關(guān)量輸出則是通過 控制設(shè)備處于 “ 開 ” 或 “ 關(guān) ” 狀態(tài)的時間 來達到運行控制目的。 信號轉(zhuǎn)換電路 S1RVUcc5?開關(guān)觸電型電路 電路的作用：使開關(guān)的通 /斷變成電平 0或者 +5V 保護電路 輸出信號齊納二極管輸出信號壓敏電阻J電路的作用：利用齊納二極管或者壓敏電阻將輸出 信號 箝位在安全電平 ，可以防止因電 壓、瞬態(tài)尖峰信號損壞接口電路 輸出信號二極管輸出信號齊納二極管限流電阻電路的作用：反極性保護 濾波電路 RC+ U由于長線傳輸、電路、空間等干擾的原因，輸入信號常常夾雜著干擾信號，這些干擾信號有時可能使讀入的信號出錯，此時可以加上一個硬件濾波電路。 231 開關(guān)量輸入通道 一、開關(guān)量輸入通道結(jié)構(gòu) 其組成如圖所示： 由輸入緩沖器、輸入調(diào)理電路和輸入地址譯碼電路等組成。 對生產(chǎn)過程中某些設(shè)備的狀態(tài)進行 檢查 ，以便發(fā)現(xiàn)問題進行處理。 開關(guān)量輸入 /輸出通道的主要技術(shù)指標是抗干擾能力和可靠性，而不是精度 231 開關(guān)量輸入通道 開關(guān)量輸入的 主要任務(wù) 是將現(xiàn)場的開關(guān)信號或者儀表盤中的各種繼電器接點信號有選擇的輸送給計算機。 脈沖信號； 應(yīng)用： 指示燈；脈沖信號；啟停。 D/A轉(zhuǎn)換器的性能指標有哪些？ 簡單說明 D/A轉(zhuǎn)換輸出電路有幾種輸出方式。圖 2—2—10是 OPA501的電路結(jié)構(gòu)和引腳圖。在輸出通道的直流伺服控制系統(tǒng)中，采用集成功率運算放大器可大大簡化電路，并提高系統(tǒng)的可靠性。 三、調(diào)理電路： 三、調(diào)理電路 線性功率放大器 直流伺服控制中經(jīng)常要用到線性功率放大器，在用于開關(guān)量控制的輸出通道中大量使用開關(guān)型功率放大器。常用 V/F轉(zhuǎn)換器、 F/V轉(zhuǎn)換電路。 D/A電路的輸出為 電壓 信號，通常設(shè)置了電壓 /電流 (V/I)轉(zhuǎn)換電路，將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號。 濾波器 ：平滑濾波器可以采用截頻為 的低通濾波器。 使用內(nèi)部帶有低漂移精密參考電壓源的D/A轉(zhuǎn)換器 (如 AD563/565A)，不僅能保持較好的轉(zhuǎn)換精度，而且可以簡化接口電路。具有這種輸入鎖存及轉(zhuǎn)換控制功能的 D/A轉(zhuǎn)換器 (如 0832)，在 CPU分時控制多路 D/A輸入時，可做到多路 D/A轉(zhuǎn)換的同步輸出，如上圖228所示。 鎖存特性及轉(zhuǎn)換控制 圖 228 若 D/A轉(zhuǎn)換器 沒有輸入鎖存器 ，通過 CPU數(shù)據(jù)總線傳送數(shù)字量時，必須外加鎖存器，否則只能通過具有輸出鎖存功能的I/O口給 D/A送入數(shù)字量。 2) 對于輸出特性為 非電流源特性 的 D/A轉(zhuǎn)換器，如 AD7520，DAC1020等，無輸出電壓允許范圍指標，電流輸出端應(yīng)保持 公共端電位或虛地 ，否則將破壞其轉(zhuǎn)換關(guān)系。 二、 模擬輸出特性 1) 對于輸出特性具有 電流源 性質(zhì)的 D/A轉(zhuǎn)換器 (如 DAC08)，用輸出電壓允許范圍來表示由輸出電路 (包括簡單電阻負載或者運算放大器電路 )造成輸出端電壓的可變動范圍。它的特點是低漂移，在工作溫度為 25～ 85℃ 范圍內(nèi)，最大溫漂為 ％ /℃ 。 + A 1 + A 2 T 2 T 1 T 3 V in 1~5V R 1 R 2 R f R L R 3 C I f I 2 I 0 I 1 V 1 V 2 + V s 圖 210 1～ 5V/4～ 20mA 的變換電路 V 3 2．集成轉(zhuǎn)換器 V/I變換電路 圖 211是集成 V/I轉(zhuǎn)換器 ZF2B20的引腳圖，采用單正電源供電，電源電壓范圍為 10～ 32V，ZF2B20的輸入電阻為 10KΩ，動態(tài)響應(yīng)時間小于 25μ S，非線性小于土 ％。 若取 Vin＝ 0～ 10 V， R1 = R2 = 100 kΩ ， R3 = R4 =20 kΩ ，Rf ＝ 200 Ω ，則輸出電流 Io = 0 ~10 mA。 R3 /（ R1R3 /（ R1R1 /（ R1＋ R4） = Io（ Rf＋RL） R4/（ R1＋ R4）＋ IoR1 /（ R1＋ R4） V＋ ＝ Io（ Rf＋ RL） R4/（ R1＋ R4）＋ Io該變換電路由于具有較強的電流反饋，所以有較好的恒流性能。輸入電壓 Vin 經(jīng)輸入電阻進入運算放大器 A，放大后進入三極管 TT2。 18R E F18O U T 2 2)2( ?? ??? VBV???????????? 12B18R E FO U T 2 VV或 2 電流輸出方式 因為電流信號易于遠距離傳送，且不易受干擾，特別是在過程控制系統(tǒng)中，自動化儀表只接收電流信號，所以在微機控制輸出通道中常以電流信號來傳送信息，這就需要將電壓信號再轉(zhuǎn)換成電流信號，完成電流輸出方式的電路稱為 V/I變換電路。當輸入數(shù)字量小于 80 H即 128時，輸出模擬電壓為負；當輸入數(shù)字量大于 80 H即 128時，輸出模擬電壓為正。 DAC單極性輸出方式如圖 所示，可得輸出電壓 VOUT的單極性輸出表達式為： B． DAC雙極性輸出方式 DAC雙極性輸出方式如圖所示。下面以 8位的 DAC0832芯片為例作一說明。對于固定閾值電平的 D/A轉(zhuǎn)換器一般只能和 TTL或低壓 CMOS電路相連，而有些邏輯電平可以改變的 D/A轉(zhuǎn)換器可以滿足與 TTL、高低壓 CMOS、 PMOS等各種器件直接連接的要求。 輸入數(shù)據(jù)格式一般為 并行碼 ，對于芯片內(nèi)部配置有 移位寄存器 的 D/A轉(zhuǎn)換器，可以接收串行碼輸入。 ? 參考電源：影響輸出結(jié)果 一、 數(shù)字輸入特性 D/A轉(zhuǎn)換器芯片一般都只能接收 自然二進制數(shù)字代碼 。 ? 模擬 輸出 特性：滿碼輸出電流、最大允許輸出短路電流和輸出電壓允許范圍。根據(jù)經(jīng)驗， 一般比所以的 ADC位數(shù)少 兩位就可以了。對于輸出是電流的 D/A轉(zhuǎn)換器來說，穩(wěn)定時間是很快的，約幾微秒，而輸出是電壓的 D/A轉(zhuǎn)換器，其穩(wěn)定時間主要取決于運算放大器的響應(yīng)時間。 （ 4）穩(wěn)定時間 穩(wěn)定時間 是描述 D/A轉(zhuǎn)換速度快慢的一個參數(shù)，指從輸入數(shù)字量變化到輸出模擬量達到終值誤差 1/2LSB時所需的時間。 相對轉(zhuǎn)換精度 —— 一般用絕對轉(zhuǎn)換精度相對于滿量程輸出的百分數(shù)來表示，有時也用數(shù)字量的最小有效值（ LSB）的幾分之一來表示 （ 3）偏移量誤差 偏移量誤差 是指輸入數(shù)字量時，輸出模擬量對于零的偏移值。 10mV。它和分辨率是兩個不同的概念。主要性能指標有： （ 1）分辨率 （ 2）轉(zhuǎn)換精度 （ 3）偏移量誤差 （ 4）穩(wěn)定時間 （ 1）分辨率