【正文】 w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*xA2D5H8KbNf。v) z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w A1D5G8JbNeQhTlWor% u( y+B2E6H9LcOf RjUmXp!samp。wz1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNf Ri UlXpsamp。w) z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*xA2D5H8KbNfQi Tl Xos%v( y0B3E6I 9LdOgRj VmYp! tamp。v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t *xA1D5G8JbNeQi Tl Wor %u(y+B3E6H9LcOfRj UmXp! samp。v) z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x A1D5G8JbNeQiTlWor%u( y+B3E6H9LcOf RjUmYp!samp。w z1C4G7JbMePhTkWnZr $u(x+A2E5H8KcNf RiUlXps%v) y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t *wz1D4G7JbMeQhTkWoZr$u( x+B2E5H9KcNfRiUmXpsamp。w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*xA2D5G8KbNf QiTlXor %v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t amp。v) z0C3F7I aLdPgSkVnYq$t *w A1D4G8JbNeQhTl WoZr %u(y+B2E6H9KcOf Rj UmXp! samp。w) z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNf QiUlXos%v) y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t amp。w) z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t *xA1D5G8KbNeQiTlWor% v( y+B3E6H9LcOgRjUmYp!samp。w) z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t *xA2D5G8KbNeQiTlXor%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!samp。v) y0C3F6IaLdPgSjVnYq! t*wA1D4G8JbMeQhTlWoZr% u( x+B2E6H9KcOfRiUmXp!samp。w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUl Xos%v( y0B3F6I 9LdOgRj VmYp! tamp。v) z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*xA1D5G8JbNeQi TlWor% u( y+B3E6H9LcOf RjUmYp!samp。wz1C4G7JbMePhTkWnZr$u( x+A2E5H8KcNfRi UlXps%v)y0C3F6I aLdOgSj VnYq!t *w z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u( x+B2E5H9KcNfRiUmXpsamp。w) z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*xA2D5G8KbNfQi Tl Xor %v( y0B3E6I 9LcOgRj VmYp! tamp。v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*wA1D4G8JbNeQhTlWoZr% u( y+B2E6H9KcOfRjUmXp!samp。v)y0C3F6I aLdPgSjVnYq!t *w z1D4G8JbMeQhTkWoZr %u(x+B2E5H9KcOf Ri UmXpsamp。wz1C4G7JaMePhTkWnZr $u*x+A2D5H8KcNfQi UlXos%v)y0B3F6I 9LdOgSj VmYq! tamp。w)z0C4F7I aMdPhSkVnZq$t*xA2D5G8KbNeQi TlXor %v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!samp。v) y0C3F6I aLdPgSjVnYq! t*wA1D4G8JbMeQhTlWoZr %u( x+B2E6H9KcOfRiUmXp! samp。w) z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNf QiUlXos%v( y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t amp。v)z0C3F7I aMdPgSkVnYq$t*xA1D5G8JbNeQiTl Wor %u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp! samp。wz1C4G7JbMePhTkWnZr $u(x+A2E5H8KcNf RiUlXps%v) y0C3F6IaLdOgSjVnYq! t*wz1D4G7JbMeQhTkWoZr $u(x+B2E5H9KcNf RiUmXpsamp。w)z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*xA2D5G8KbNf QiTlXor %v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t amp。v) z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t *w A1D5G8JbNeQhTlWoZr %u(y+B2E6H9KcOfRj UmXp! samp。wz1D4G7JbMePhTkWoZr$u( x+A2E5H9KcNfRi UlXpsamp。 能耗制動 ? 能耗制動時(shí)的接線方法稍有不同，其特性如圖 3. 37中曲線 2所示，第二象限對應(yīng)于電動機(jī)原處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的情況，第四象限對應(yīng)于反轉(zhuǎn)時(shí)的情況。 ? 電動機(jī)有電動和制動兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在同一種接線方式下，有時(shí)既可以運(yùn)行在電動狀態(tài)，也可以運(yùn)行在制動狀態(tài)。 Rad愈小，制動特性愈平，也即制動轉(zhuǎn)矩愈大，制動效果愈強(qiáng)烈。 ? 在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL作用下，不同大小的 Rad有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 (如 n1 ， n2 ， n3 )。 ? 能耗制動通常應(yīng)用于拖動系統(tǒng)需要迅速而準(zhǔn)確地停車及卷揚(yáng)機(jī)重物的恒速下放的場合。采用能耗制動下放重物的主要優(yōu)點(diǎn)是，不會出現(xiàn)像倒拉反接制動那樣因?qū)?n的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故。 能耗制動 ? 如果是位能負(fù)載，則在制動到 n=0時(shí)．重物還將拖著電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使電動機(jī)向下降的方向加速，即電動機(jī)進(jìn)人第四象限的能耗制動狀態(tài)， ? 隨著轉(zhuǎn)速的升高，電勢 E增加，電流和制動轉(zhuǎn)矩也增加，系統(tǒng)的狀態(tài)由能耗制動特性曲線 2的 o點(diǎn)向 c點(diǎn)移動，當(dāng) T=TL時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定平衡狀態(tài)。電動機(jī)工作點(diǎn)沿特性 2上的箭頭方向變化 ，隨著轉(zhuǎn)速 n的下降，制動轉(zhuǎn)矩也逐漸減小，直至 n=0時(shí)，電動機(jī)產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩也下降到零，制動作用自行結(jié)束。 TKK RRnteada2???? 能耗制動 ? 如果電動機(jī)帶動的是反抗性負(fù)載，它只具有慣性能量 (動能 )，能耗制動的作用是消耗掉傳動系統(tǒng)儲存的動能，使電動機(jī)迅速停車。 能耗制動 ? 這時(shí)由工作機(jī)械的機(jī)械能帶動電動機(jī)發(fā)電，使傳動系統(tǒng)儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能通過電阻 (電樞電阻 Ra和附加的制動電阻 Rad)轉(zhuǎn)化成熱量消耗掉，故稱之為“能耗”制動。 能耗制動 ? 制動時(shí)，接觸器 KM斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，這時(shí)，由于機(jī)械慣性，電動機(jī)仍在旋轉(zhuǎn)，磁通 Φ 和轉(zhuǎn)速 n的存在，使電樞繞組上繼續(xù)有感應(yīng)電勢 E=KeΦ n , 其方向與電動狀態(tài)方向相同。 反接制動 ? 由于圖 (a)中電壓 U、電勢 E、電流 Ia都是電動狀態(tài)下假定的正方向，所以，倒拉反接制動狀態(tài)下的電勢平衡方程式、機(jī)械特性在形式上均與電動狀態(tài)下的相同，即分別為 ? ?TKKRRKUnRRIUEteadaeadaa2???????? 反接制動 ? 在倒拉反接制動狀態(tài)下電樞反向旋轉(zhuǎn)，上列各式中的轉(zhuǎn)速 n、電勢 E應(yīng)是負(fù)值，可見倒拉反接制動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線是第一象限中電動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第四象限中的延伸； ? 若電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)在電動狀態(tài)，則倒拉反接制動狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線就是第三象限中電動狀態(tài)下的 l機(jī)械特性曲線在第二象限的延伸．如圖3 .35(b)曲線 3所示。 ? 其缺點(diǎn)是，若對 TL的大小估計(jì)不準(zhǔn)，則本應(yīng)下降的重物可能向上升的方向運(yùn)動。這種下放重物的制動方式彌補(bǔ)了反饋制動的不足，它可以得到極低的下降速度，保證了生產(chǎn)的安全。 反接制動 ? 由于這時(shí)重物是靠位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的作用下放，而電動機(jī)轉(zhuǎn)矩 T是反對重物下放的，電動機(jī)這時(shí)起制動作用，這種工作狀態(tài)稱為倒拉反接制動或電勢反接制動狀態(tài)。 反接制動 ? 若欲下放重物，則需在電樞電路內(nèi)串人附加電阻Rad ， 這時(shí)電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)將由自然特性曲線 1的a點(diǎn)過渡到人為特性曲線 2的 c點(diǎn)，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩 T遠(yuǎn)小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL， ? 傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速下降 (即提升重物上升的速度減慢 )，即沿著特性曲線 2向下移動。 反接制動 ? 在反接制動期間，電樞電勢 E和電源電壓 U是串聯(lián)相加的，因此，為了限制電樞電流 Ia，電動機(jī)的電樞電路中必須串接足夠大的限流電阻 Rad ? 電源反接制動一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反向的場合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。 ? 當(dāng) n下降到零時(shí)，反接制動過程結(jié)束。變?yōu)?n0=U/(KeΦ )時(shí)，電動機(jī)的機(jī)械特性曲線為圍 3. 34(b)中的直線 2，其反接制動特性曲線在第二象限。 ? 若電樞電壓 u的極性突然反接，如圖 3. 34(a)之實(shí)線所示時(shí)，此時(shí)電勢平衡方程式為 ? E=UIa(Ra +Rad) (3. 22) 反接制動 ? 電勢 E、電樞電流 Ia的方向?yàn)殡妱訝顟B(tài)下假定的正方向。 ? 把改變電樞電壓 U的方向所產(chǎn)生的反接制動稱為電源反接制動； ? 把改變電樞電勢 E的方向所產(chǎn)生的反接制動稱為倒拉反接制動。但即使不串接任何電阻，重物下放過程中電動機(jī)的轉(zhuǎn)速仍高于 n0，如果下放的工件較重，則采用這種制動方式運(yùn)行是不太安全的。反饋制動狀態(tài)下附加電阻越大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，見圖 3. 33(b)中所示的 c、 d兩點(diǎn)。 ? 當(dāng) │n││n0│時(shí)， EU， Ia改變方向， 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩T變?yōu)檎?，其方向與 TL相反，系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)入第四象限，電動機(jī)進(jìn)人反饋制動狀態(tài)， 反饋制動 ? 在 TL的作用下，狀態(tài)由 b點(diǎn)繼續(xù)向 c點(diǎn)移動，電樞電流和它所建立的電磁制動轉(zhuǎn)矩 T隨轉(zhuǎn)速的上升而增大，直到 n=nC ， T=TL時(shí)為止， ? 此時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)在第四象限中的 c點(diǎn)，電動機(jī)以 n=nC 的轉(zhuǎn)速在反饋制動狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行，以保持重物勻速下降。 反饋制動 ? 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)下放重物時(shí)，也能產(chǎn)生反饋制動過程，以保持重物勻速下降，如圖 。 ? 同樣，電動機(jī)在弱磁狀態(tài)用增加磁通 Φ 的方法來降速時(shí)，也能產(chǎn)生反饋制動過程。 但由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速和由它所決定的電樞電勢不能突變，若不考慮電樞電感的作用，則電樞電流將由 反饋制動 ? 當(dāng) n02 n1， 即 U2E時(shí)，則電流 Ib為負(fù)值并產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，即電壓 U突降的瞬時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài)在第二象限中的 b點(diǎn)，從 b點(diǎn)到n02這段特性上，電動機(jī)進(jìn)行反饋制動，轉(zhuǎn)速逐步降低，轉(zhuǎn)速下降至n=n02時(shí)， E=U2，電動機(jī)的制動電流和由它建立的制動轉(zhuǎn)矩下降為零，反饋制動過程結(jié)束。所不同的僅是 T改變了符號 (T為負(fù)值 )，而理想空載轉(zhuǎn)速和特性的斜率均與電動狀態(tài)下的一致， ? 電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反饋制動狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限中電動狀態(tài)下的機(jī)械特性在第二象限內(nèi)的延伸。把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，向電源饋送，故稱反饋制動，也稱再生制動或發(fā)電制動。如電車走平路時(shí)，電動機(jī)工作在電動狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩T克服摩擦性負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tr并以 na轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在 a點(diǎn)工作， 反饋制動 ? 如圖 3 反饋制動 ? 電動機(jī)為正常接法時(shí)，在外部條件作用下電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于其理想空載轉(zhuǎn)速 n。 直流他勵(lì)電動機(jī)的制動特性 ? 兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化，它們的共同點(diǎn)是，電動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)速 n方向相反，電動機(jī)工作在發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電動機(jī)吸收或消耗機(jī)械能 (位能或動能 )，并將其轉(zhuǎn)化為電能反饋回電網(wǎng)或消耗在電樞電路的電阻中。 ? 當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械要由高速運(yùn)轉(zhuǎn)迅速降到低速或者生產(chǎn)機(jī)械要求迅速停車時(shí)，也需要電動機(jī)發(fā)出與旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，來吸收或消耗機(jī)械能，使它迅速制動。 直流他勵(lì)電動機(jī)的制動特性 ? 電動狀態(tài)是電動機(jī)最基本的工作狀態(tài)，其特點(diǎn)是電動機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩 T的方向與轉(zhuǎn)速 n的方向相同，如圖 3. 30(a)所示 , 當(dāng)起重機(jī)提升重物時(shí)，電動機(jī)將電源輸入的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使重物 G以速度 v上升； ? 但電動機(jī)也可工作在其發(fā)出的轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)速 n方向相反的狀態(tài)，如圖 (b)所示，這就是電動機(jī)的制動狀態(tài)。 ? 電動機(jī)的制動與自然停車是兩個(gè)不同的概念，自然停車是電動機(jī)脫離電網(wǎng)，靠很小的摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車， 直流他勵(lì)電動機(jī)的制動特性 ? 這種停車過程需時(shí)較長，不能滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求，為了提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要加快停車過程，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車等，要求電動機(jī)運(yùn)行在制動狀態(tài)，常簡稱為電動機(jī)的制動。 ? 基于弱磁調(diào)速范圍不大，它往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用，即在額定轉(zhuǎn)速以下，用降壓調(diào)速，而在額定轉(zhuǎn)速以上，則用弱磁調(diào)速。 改變電動機(jī)主磁通 Φ ? 在不考慮勵(lì)磁電路的電感時(shí)，電動機(jī)調(diào)速時(shí)的機(jī)電過程如圖 ，降速時(shí)沿 c― d― b進(jìn)行．即從穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 nc降至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 nb；升速時(shí)沿 b― e―c進(jìn)行，即從 nb升至 nc。 ? 過去調(diào)壓電源是用直流發(fā)電機(jī)組、電機(jī)放大