測(cè)試技術(shù)與自動(dòng)化儀表總復(fù)習(xí)(參考版)
2024-10-19 13:15本頁(yè)面
【正文】 對(duì)象（包括變送器）輸入輸出廣義對(duì)象調(diào)節(jié)閥 調(diào)節(jié)閥特性補(bǔ)償示意圖 測(cè) 量 值控 制 器 調(diào) 節(jié) 閥 被 控 對(duì) 象偏 差給 定 值操 縱 值操 縱 變 量干 擾D測(cè) 量 變 送 器S vP vD v M vqy+? 得到 實(shí)際流量特性 電 /氣轉(zhuǎn)換器 返回 (五 )、 根據(jù)工藝過(guò)程要求，選擇合適的輔助裝置。 （三） 流量特性的選擇： 直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量和穩(wěn)定性。 電動(dòng)執(zhí)行器，因內(nèi)部具有掉電自鎖功能，故斷電時(shí)能保持原開(kāi)度不變。 返回 2 組合方式 執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 正作用、反作用 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)： 正裝、反裝 4種不同組合方式： 3 選擇的原則 保證生產(chǎn)的安全性 ， 在 故障 的情況下 （ 氣源故障或控制器失靈使 執(zhí)行器輸入信號(hào)為零 ） ， 應(yīng)保證設(shè)備及操作人員的 安全性 。 即： 正正或反反組合為 氣關(guān)式 ；正反組合為 氣開(kāi)式 。 選調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 工藝條件 ：應(yīng)考慮溫度、壓差、流量、泄漏量的要求 介質(zhì)物性 ：應(yīng)考慮粘度、密度、結(jié)晶、結(jié)焦的情況 ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn) ? 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn) （二） 氣開(kāi)、氣關(guān) (風(fēng)開(kāi)風(fēng)關(guān) )的選擇 1 定義 氣開(kāi) （ 風(fēng)開(kāi) ） ： 有氣則開(kāi) ， 無(wú)氣則關(guān) ， 信號(hào) ↑， 開(kāi)度 ↑。 調(diào)節(jié)閥的固有特性 )Ll(f100?快開(kāi) 直線 拋物線 等百分比 （對(duì)數(shù)） 返回 理想特性是調(diào)節(jié)閥的 固有特性 ，是由 閥芯的形狀 決定的。 閥過(guò)小 ,即使全開(kāi)也不能適應(yīng)最大流量 ,造成工藝不能正常工作 調(diào)節(jié)閥的 固有特性 2 可調(diào)比 R 定義： 指調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量 Q100(開(kāi)度 100%) 與最小流量 Q0(開(kāi)度 0%)之比值 01 0 0R ?調(diào)節(jié)閥的 可調(diào)節(jié)能力 理想可調(diào)比： 閥前后壓差不變 時(shí)的可調(diào)比稱理想可調(diào)比 。 返回 3/100010022mkgKP aACpAQ ?????????? 4gDC ?流量系數(shù) C的大小取決于閥門公稱通徑 Dg和全開(kāi)時(shí)阻力系數(shù) ξ （ dg)。 第十章 執(zhí)行器 一 執(zhí)行器的作用 二 按能源分類 氣動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器 液動(dòng)執(zhí)行器 作用： 接受控制信號(hào)，改變操縱變量，使測(cè)量值保持在 給定值或一定范圍內(nèi)。 直接由手動(dòng)操縱 Mv，類似直接手調(diào)閥門開(kāi)度。 控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)： 通過(guò)改變控制參數(shù)（ PB、 TI、 TD） 到極限值 ，來(lái)獲得不同的控制規(guī)律 3 正反作用： 構(gòu)成負(fù)反饋 正作用： )1(dtdD vTD v dtTDvKMv DIP ???? ?反作用： )1( dtdD vTD v dtTDvKMv DIP ????? ?5. 內(nèi)、外給定選擇與提供內(nèi)給定信號(hào) ： 內(nèi)給定： 由控制器內(nèi)部設(shè)置，用于 定值控制系統(tǒng) ； 外給定： 來(lái)自外部輸入，用于 隨動(dòng)控制系統(tǒng) 。 適當(dāng)調(diào)整 PB、 TI和 TD ，可獲得較高控制質(zhì)量。 適用： 溫度、成分等 容量滯后 且 不允許有余差 的被控對(duì)象。 適用： 溫度、成分等容量 滯后的對(duì)象 ，且工藝 無(wú)余差要求 的被控對(duì)象。 TD→ 0， PI )dtdD vTD v dtT 1Dv(KMv DIP ??? ?????????? ?? ? D v d tT1DvKMvIP?返回 ③ PD: 特點(diǎn)： 根據(jù) Dv變化趨勢(shì)，進(jìn)行超前控制，具有預(yù)測(cè)作用。 ② PI: 特點(diǎn)： 輸出與偏差的積分成比例， 可消除余差 。 ① P 控制質(zhì)量 主要取決于控制器的 控制規(guī)律 （ P、 PI、 PD、 PID）選擇和控制參數(shù) (KP或 PB、 TD、 TI)
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