【正文】 ────中國(guó)、郎加明著《創(chuàng)新的奧秘》第１１頁(yè) 。 創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 并非某人的突發(fā)奇想。 對(duì)于機(jī)械工程來(lái)說(shuō)，創(chuàng)新性思維要應(yīng)用到生產(chǎn)中，但不是妄想，要有足夠的專(zhuān)業(yè)知識(shí)積淀，機(jī)遇總是青睞有準(zhǔn)備的人，擁有創(chuàng)造性的想法，要轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果，不斷實(shí)踐。創(chuàng)造力是為創(chuàng)新服務(wù)的，而無(wú)法代替創(chuàng)新本身。然而，這并不等于說(shuō)企業(yè)對(duì)待員工的創(chuàng)造力要采取消極的態(tài)度。 該裝置利用機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法中的換元法。將驅(qū)動(dòng)足放置在搖桿上，使其在 平面內(nèi)做擺動(dòng)。四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是為了確定足端運(yùn)動(dòng)軌跡。在正常的行走時(shí)，機(jī)器人上下臂成 1條直線(xiàn)，并保持不變。手腕的設(shè)計(jì)是為了避免機(jī)器人在行走過(guò)程中，由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不完善導(dǎo)致的始終只有3腿觸地，其他 3腿懸空的現(xiàn) 象發(fā)生。 (4)六足爬行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 45 六足爬行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 手爪 ——機(jī)器人行走的觸地部分，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用了常用的球形足端。這樣，就不會(huì)出現(xiàn)鉆頭快速移動(dòng)的過(guò)進(jìn)給而造成損壞鉆頭的現(xiàn)象。這時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) A又被重新啟動(dòng)，以進(jìn)行下一次的鉆削。這樣，鉆頭就快速移向工件，此時(shí)凸輪 E以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，電磁離合器 D被結(jié)合，使螺桿 C通過(guò)渦輪系統(tǒng)而驅(qū)動(dòng)凸輪 E轉(zhuǎn)動(dòng)。 鉆頭的進(jìn)給和快速移動(dòng)，分別由電動(dòng)機(jī) A和 B通過(guò)齒輪系驅(qū)動(dòng)螺桿來(lái)完成。在每次進(jìn)刀終了時(shí)，鉆頭就自動(dòng)退離工件并排出鐵屑。 圖 43 無(wú)死點(diǎn)機(jī)構(gòu) 圖 44 深孔鉆床進(jìn)刀裝置 (3) 深孔鉆床進(jìn)刀裝置 鉆深孔是一件較麻煩的工作。曲線(xiàn)形長(zhǎng)孔的傾斜方向確定了曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向。開(kāi)式雙汽缸結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)果也可避開(kāi)死點(diǎn)（圖 42（ b））。如何構(gòu)思一個(gè)無(wú)死點(diǎn)機(jī)構(gòu)？ 若采用圖 42(a)所示結(jié)構(gòu)形式，則無(wú)死點(diǎn)出現(xiàn)。該裝置利用機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法中的類(lèi)比法。這種快速夾緊機(jī)構(gòu)采用了一對(duì)具有相同曲面的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪和固定凸輪，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪快進(jìn)到預(yù)定位 第 14 頁(yè) 共 18 頁(yè) 置。 4． 2 機(jī)械創(chuàng)新性設(shè)計(jì)實(shí)例分析 對(duì)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的實(shí)例的分析，可以清楚地看的出對(duì)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用 對(duì)機(jī)械工程的深刻影響。在目前迫求個(gè)性化的時(shí)代中，生產(chǎn)的規(guī)模均以單件化、 中小批量為主，這就要求機(jī)械產(chǎn)品或者有很強(qiáng)的柔性，或者種類(lèi)極大豐富，因而擺在設(shè)計(jì)師面前的任務(wù)就是要實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn) 第 13 頁(yè) 共 18 頁(yè) 品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，唯有這樣才能增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)能力。這一切浸透了他和助手整整一年的心血，對(duì)各種材料進(jìn)行了幾百次的試驗(yàn)。事實(shí)上，若論名言警句，創(chuàng)新者或許大多會(huì)引用他說(shuō)過(guò)的這樣一段話(huà)：“我做的任何一件有價(jià)值的事情都非偶然，我所有的發(fā)明創(chuàng)造也并非出于巧合，而是來(lái)源于辛勤的工作。 創(chuàng)新的例子還有很多，然而，我們一味說(shuō)的創(chuàng)新并不是盲目的脫離實(shí)際去空想主義 。不同知識(shí)結(jié)構(gòu)、不同工作經(jīng)歷、不同興趣愛(ài)好的人聚集在一起分析問(wèn)題、討論方案、探索未來(lái)時(shí)一定會(huì)在感覺(jué)和認(rèn)知上產(chǎn)生差異，而正是這種差異會(huì)形成一種智力互激、信息互補(bǔ)的氛圍，從而可以很有效地實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新效果。 (8)集智法 集智法是指集中大家智慧，并激勵(lì)智慧，進(jìn)行創(chuàng)新。列舉法將問(wèn)題逐一列出，將事物的細(xì)節(jié)全面 第 12 頁(yè) 共 18 頁(yè) 展開(kāi)，使人們?nèi)菀渍业絾?wèn)題的癥結(jié)所在，從各個(gè)細(xì)節(jié)人手探索創(chuàng)新途徑。從原點(diǎn)出發(fā)尋找各種解決問(wèn)題的途徑，廣泛考慮各種各樣的分離方法，如機(jī)械分離、物理分離、化學(xué)分離等等，就可以創(chuàng)新出基于不同工作原理的各類(lèi)洗衣機(jī)。以研制洗衣機(jī)為例，為減輕人的勞動(dòng)開(kāi)始著手洗衣機(jī)的研究，首先想到的是如何代替手搓、腳踩、板揉和捶打，結(jié)果導(dǎo)致了研究問(wèn)題的復(fù)雜性，使創(chuàng)新活動(dòng)受阻。創(chuàng)造的原點(diǎn)是惟一的，創(chuàng)造的起點(diǎn)則可很多。即在創(chuàng)新活動(dòng)中，追根尋源找到事物的原點(diǎn)，再?gòu)脑c(diǎn)出發(fā)尋找各種解決問(wèn)題的途徑。例如，用玻璃纖維制成的沖浪板，比木制的沖浪板更輕巧，也更容易制成各種形狀。后來(lái)他變換了研究方向，探索采用物理方法，即光電效應(yīng)，終于發(fā)明了靜電復(fù)印機(jī)，一直沿用到現(xiàn)在。 (5) 換元法 第 11 頁(yè) 共 18 頁(yè) 換元法是指人們?cè)趧?chuàng)新過(guò)程中，采用替換或代換的方法，使研究不斷深入，思路獲得更新。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在現(xiàn)代技術(shù)開(kāi)發(fā)巾，組合型的發(fā)明成果已占全部發(fā)明的 60％到 70%。磁半導(dǎo)體發(fā)明者，日本科學(xué)家菊池誠(chéng)說(shuō) 。移植與類(lèi)比的區(qū)別是，類(lèi)比是先有可比較的原形，然后受到啟發(fā)，進(jìn)而聯(lián)想進(jìn)行創(chuàng)新 }移植則是無(wú)有問(wèn)題，然后去尋找原形，并巧妙地將原形應(yīng)用到所研究的問(wèn)題上來(lái)。 (2) 類(lèi)比法 將所研究和思考的事物與人們熟悉的、并與之有共同點(diǎn)的某一事物進(jìn)行對(duì)照和比較，從比較中找到它們的相似點(diǎn)或不同點(diǎn)， 并進(jìn)行邏輯推理，在同中求異或異中求同中實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。 (1) 觀(guān)察法 觀(guān)察法是指人們通過(guò)感官或科學(xué)儀器，有目的、有計(jì)劃地對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行反復(fù)細(xì)致的觀(guān)察，再通過(guò)思維器官的綜合分析，以解釋研究對(duì)象本質(zhì)及其規(guī)律的一種方法。 第 10 頁(yè) 共 18 頁(yè) 4． 1 機(jī)械創(chuàng)新性設(shè)計(jì)方法 每一項(xiàng)重大的創(chuàng)新設(shè)計(jì)都對(duì)推動(dòng)了社會(huì)發(fā)展，尤其是機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)推動(dòng)社會(huì)的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展。④ 創(chuàng)新設(shè)計(jì)是多次反復(fù)、多級(jí)篩選的過(guò)程，每一階段既有其特定內(nèi)容與方法，又彼此密切相關(guān)，是一個(gè)整體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。③ 盡可能在較多方案中進(jìn)行方案優(yōu)選。 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的特點(diǎn) :① 涉及多學(xué)科，如機(jī)械、液壓、電力、氣動(dòng)、熱力、電子、光電、電磁及控制等多學(xué)科技的交叉、滲透與融合。然后，就可以進(jìn)人機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)階段。 機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)綜合及其動(dòng)力參數(shù)優(yōu)選 :其難點(diǎn)是動(dòng)力參數(shù)盈大、參數(shù)值變化域廣的多維非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程組的求解，這是急待深人研究的課題。由于優(yōu)化法、代數(shù)消元法等數(shù)學(xué)方法陸續(xù)引人機(jī)構(gòu)學(xué)，使這個(gè)問(wèn)題取得了突破性進(jìn)展。它涉及到設(shè)計(jì)者的知識(shí) (廣度與深度 )、經(jīng)驗(yàn)、靈感和想象力等方面，成為多年來(lái)困擾機(jī)構(gòu)學(xué)研究者的主要問(wèn)題之一。機(jī)械發(fā)明專(zhuān) 利的大部分屬于結(jié)構(gòu)類(lèi)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 第 8 頁(yè) 共 18 頁(yè) 3． 2 機(jī)械創(chuàng)新性設(shè)