機械創(chuàng)新設(shè)計論文-手推折疊輪椅設(shè)計(參考版)
2025-06-10 05:16本頁面
【正文】 主要參考文獻 【 1】申永勝 .機械原理教程 .北京：清華大學(xué)出版社， 【 2】張燕。在設(shè)計過程中去發(fā)現(xiàn)問題 ，解決問題，不斷的積累經(jīng)驗。提高學(xué)生的綜合設(shè)計能力，特別是提高創(chuàng)新設(shè)計能力，是 21 世紀(jì)的機械專業(yè)建設(shè)的改革主線。經(jīng)過這次設(shè)計使我加強了自己的動手能力，同時我也學(xué)到了許多知識 ，只有這樣才能學(xué)好、學(xué)到真正屬于自己的東西。 設(shè)計的本質(zhì)是創(chuàng)新，設(shè)計與人類的生產(chǎn)活動密切相關(guān)，它是把各種先進的技術(shù)成果 轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的一種手段和方法 設(shè)計的目的是實現(xiàn)產(chǎn)品的功能，建立性能好、成本低、價值高的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，以滿足人類社會不斷增長的物質(zhì)和文化需要。 對于在 手推型折疊 輪椅 設(shè)計 研究中涉及的方法和思路進行了較為全面的探討， 本課題所設(shè)計的輪椅是基于 Pro/Engineer 繪圖軟件建立的輪 椅 3D 模型，且符合設(shè)計條件的需求。當(dāng)今世界各大城市都面臨老齡化問題，根據(jù)聯(lián)合國預(yù)測， 19902020 年世界老齡人口平均年增速度為 % 。 五 .結(jié)論 人類的壽命隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和進步而逐步增加，高齡化的社會已成為全世界各國的重大挑戰(zhàn)。盡管個別現(xiàn)有的移動輪椅可用簡單的口令來控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。對使用者來說，機器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺導(dǎo)航可以克服這方面的不足。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點，如 西班牙 、 意大利 等國， 中國科學(xué)院 自動化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅。還有隨著社會 的發(fā)展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度。在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運動的，其重心的波動很小，運動非常平穩(wěn)。 （ 3）、自動爬樓梯折疊式手推輪椅 對應(yīng)于那些只有身體上殘疾的人士，活動范圍比較大，但往往會面對一些建筑 上的障礙設(shè)施，如最直觀的樓梯，卻使輪椅受到很大限制，因此研發(fā)價格低廉、簡單易用的爬樓梯輪椅是康復(fù)工程工作者面臨的一項比較緊迫任務(wù)?？梢粤惆霃?360 度旋轉(zhuǎn)。體積小，重量輕。將操縱桿向后，輪椅即會進入倒車狀態(tài)，還會相應(yīng)地發(fā)出 “ 嘀 —— 嘀 ” 的警報聲。松手就是停車，操控起來簡單靈活。 電動輪椅操作簡單，老人使用起來也能得心應(yīng)手。 （ 2）、電動驅(qū)動折疊式手推輪椅【 5】 在原有的基礎(chǔ)上，底部安裝 了電子操控系統(tǒng)，可以電動手動切換行駛，更加便于操作和更人性化。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點。 隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度。 被動式的功能鍛煉輪椅由兩套電機驅(qū)動系統(tǒng)完成，其中一套用于上下肢的運動，另一套用于背部按摩部分，整套運動協(xié)調(diào)可靠，不僅能夠幫助病人恢復(fù)肢體功能，又為醫(yī)護人員減輕了工作量。其次在左右扶手上安裝上可以放 MP收音機
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