【正文】 movwf sspcon clrf portd loop0: btfss pir1,3 goto loop0 bcf pir1,3 movf sspbuf,0 movwf portd goto loop0 end 。 movwf trisc clrf trisd bsf trisa,5 clrf sspstat bcf status,5 movlw b39。 movwf adcon0 main: btfss intcon,2 goto main bcf intcon,2 bsf adcon0,2 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 wait: btfss pir1,6 goto wait movf adresh,0 movwf portd movwf sspbuf loop2: btfss sspstat,0 goto loop2 goto main end 從機(jī)： status equ 03h portc equ 07h trisc equ 87h portd equ 08h trisd equ 88h sspstat equ 94h sspcon equ 14h pir1 equ 0ch sspbuf equ 13h trisa equ 85h start: nop clrf portc bsf status,5 movlw b39。 movwf sspcon clrf portc clrf portd movlw b39。 movwf adcon1 bcf status,5 movlw b39。 movwf trisc clrf sspstat clrf trisd movlw 07h movwf option_reg movlw b39。 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 21 參考文獻(xiàn) [1] 常敏，王涵 .范江波 .單片機(jī)應(yīng)用程序開發(fā)與實踐 [M]. 北京：電 子工業(yè)出版社 ,2021： 219234. [2] 馬正強(qiáng) .Keil 與 proteus 完美結(jié)合教程 [D]. 四川：涼山機(jī)電學(xué)校 . [3] 龍之一 .易幼慶 .C 語言程序設(shè)計 [M]. 北京：科學(xué)出版社 .2021 [4] 李學(xué)海 .PIC 單片機(jī)實用教程 —— 基礎(chǔ)篇 [M]．北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 .2021． [5] 李學(xué)海 .PIC 單片機(jī)實用教程 —— 提高篇 [M]．北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 .2021． [6] 竇振中 .汪立森． PIC 系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計與實例 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 .2021． [7] 高 慧芳 .單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) [M].北京：科學(xué)出版社， 2021 [8] 彭樹生 .PIC 單片機(jī)時間與系統(tǒng)設(shè)計 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [9] 李天松 , 敖發(fā)良 .“一種 PIC 單片機(jī)實現(xiàn)的即 M 調(diào)制器” ,桂林電子工業(yè)學(xué)院學(xué)報 ,第 2 2 卷第 3 期 2 00 2 年 6 月 [10]Smither,.,Pugh, Woolard,. “ of the 3OpAmp Instrumentation Amplifier” [D]. Electronics Letters,2 [11]Sedra,.“MicroelectronicCircuits”[J]. 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 22 附 錄 程序 ： 主機(jī)： status equ 03h sspstat equ 94h sspcon equ 14h sspbuf equ 13h portd equ 08h trisd equ 88h tmr0 equ 01h status equ 03h portc equ 07h adcon0 equ 1fh option_reg equ 81h trisc equ 87h adcon1 equ 9fh intcon equ 0bh pir1 equ 0ch adresh equ 1eh 0x000 nop start: bsf status,5 movlw b39。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。而進(jìn)一步研究光信號的調(diào)制解調(diào)技術(shù) , 將會對移動大氣激光通信技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生很大的推動作用 。 結(jié)論 21 世紀(jì)是高科技迅速發(fā)展的年代 , 也是光電技術(shù)突飛猛進(jìn)的年代 , 移動大氣激光通信技術(shù)勢必將有很大的提高和發(fā)展 , 尤其是在電磁頻譜復(fù)雜、電子干擾日益強(qiáng)烈的戰(zhàn)場環(huán)境下 , 移動大氣激光通信顯得尤為重要。經(jīng)測試，收發(fā)器本身有 ％左右的 誤碼率 而在上層通信軟件中使用校驗、糾錯技術(shù)后，整個通信系統(tǒng)誤碼率已降至很低，具有可靠的通信質(zhì)量。 movwf sspcon 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 19 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性改進(jìn) 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，激光一定要對準(zhǔn)，天氣也很有影響。 movwf sspcon 從機(jī)： bsf trisa,5 clrf sspstat bcf status,5 movlw b39。具體程序如下 : 主機(jī)： wait: btfss pir1,6 goto wait movf adresh,0 movwf portd movwf sspbuf 從機(jī)： loop0: btfss pir1,3 goto loop0 bcf pir1,3 movf sspbuf,0 movwf portd 主機(jī)： bsf status,5 clrf sspstat bcf status,5 movlw b39。 SSPM3~SSPM0 設(shè)置為 0001， SPI 主控工作方式，程序如下所示： 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 18 數(shù)據(jù)采集和 處理程序設(shè)計 當(dāng) 寄存器的 ADGO 置為 1 的時候， AD 轉(zhuǎn)換開始。 本人采用 TMRO 外部定時器來實現(xiàn)， 延時函數(shù)如下所示： movlw 07h movwf option_reg main: btfss intcon,2 goto main d) 同步串行通信初始化 空閑時，時鐘停留在低電 平，主機(jī)時鐘上升沿開始傳送數(shù)據(jù)，從機(jī)上升沿開始接受數(shù)據(jù)。0100000139。0000111039。 RA0 為模擬通道入口。0100000139。0000111039。1101110039。1101010039。 RC3,RC5 從機(jī)位輸入態(tài)，輸出高電。 RA0 為模擬通道入口，設(shè)置為輸入態(tài)， 輸出高電平。通過學(xué)習(xí)和使用匯編語言，能夠感知、體會和理解機(jī)器的邏輯功能，向上為理解各種軟件系統(tǒng)的原理，打下技術(shù)理論 基礎(chǔ)；向下為掌握硬件系統(tǒng)的原理，打下實踐應(yīng)用基礎(chǔ)。 再次，匯編語言可以用于軟件的加密和解密、計算機(jī)病毒的分析和防治，以及程序的調(diào)試和錯誤分析等各個方面。 其次，在系統(tǒng)程序的核心部分，以及與系統(tǒng)硬件頻繁打交道的部分，可以使用匯編語言。由于這部分代碼與硬件的關(guān)系非常密切，即使是 C 語言也會顯得力不從心，而匯編語言則能夠很好揚(yáng)長避短，最大限度地發(fā)揮硬件的性能。但即便如此，高級語言也不可能完全替代匯編語言的作用。 歷史上，匯編語言曾經(jīng)是非常流行的程序設(shè)計語言之一。使用匯編語言，可以訪問所有能夠被訪問的軟、硬件資源。 圖 10 控制電路實物圖 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 15 系統(tǒng)程序設(shè)計 采用匯編語言 完成程序 ， 匯編語言特有幾點優(yōu)勢是 C 語言做不到的。如圖 8 所示： 圖 8 顯示電路 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 14 串行 通信 電路 PIC 芯片上集成 SPI 同步串行模塊， SDI 為數(shù)據(jù)輸入 ， SDO 為數(shù)據(jù)輸出 ,SCK為同步時鐘 ,SS 為從機(jī)選擇線。 如圖 9所示： 圖 光電二極管 圖 激光二極管 顯示模塊 本設(shè)計采用 LED(Light Emitting Diode， 發(fā)光二極管 )顯示。 而且設(shè)置 RA0 為模擬入口。 電路設(shè)計 PIC16F877A 自帶 10 位的 ADC 模塊 ,ADC 的任務(wù)就是將連續(xù)變化的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號。 激光通信系統(tǒng)的組成框圖如圖 5 所示。它的工作原理是：首先，單片機(jī)的一個引腳收到模擬電壓，然后單片機(jī)開始等待指令轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的數(shù)字電壓，并顯示在 LED 燈上，接著在通過同步串行通信把二進(jìn)制數(shù)值傳送給另一片單片機(jī)，并顯示結(jié)果。完成上述操作后，單片機(jī)才能正常工作 [4]。采用 5V 直流給單片機(jī)供電，需要注意的是，要把單片機(jī)的兩個電源都供電，即 11 和 32 引腳接 5V正， 12 和 31 引腳接 5V的地。 PIC16F877A 的最小系統(tǒng)電路如圖 3 所示： 圖 4 PIC16F877A 最小系統(tǒng) 采用 4M 的晶振，晶振兩端分別接一 22pf 的電容，兩電容直接接地，然后分別接到 PIC 的 13 與 14 引腳。 集成同步串行端口 SSP 的模塊。此外考慮到 激光通信 系統(tǒng)需要實時監(jiān)測 同步串行的時鐘 ，因此對于 AD 轉(zhuǎn)換速度及精度要求較為苛刻，綜上所述采用 PIC16F877A 單片