【正文】 最后，我再次對所有幫助我們、關(guān)心我們和支持我們的老師、家人、同學(xué)、朋友致以最崇高的敬意！謝謝大家39。項目選題后， 在項目資料查詢、調(diào)研、開題、研究設(shè)計和論文撰寫的每一個環(huán)節(jié)，都得到了李老師的悉心指導(dǎo)和幫助。實驗[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，[2] 臺方．可編程序控制器應(yīng)用教程[M]．北京：中國水利水電出版社，2001.[3] 田瑞庭．可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1994.[4] 程健,曾以亮. PLC應(yīng)用開發(fā)中的串口通信和模擬量處理[J].自動化與儀表 , 2002, (05) .[5] 廖常初．PLC編程及應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社[M]，2002，220235[6] 王慧. PLC應(yīng)用系統(tǒng)可靠性設(shè)計淺談[J].化工自動化及儀表 , 1998, (03) . [7] 張清. PLC應(yīng)用中遇到的一些問題[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備 , 1998, (11) .[8] 胡平杰. PLC控制系統(tǒng)可變參數(shù)輸入方法[J].電子與自動化 , 1997, (04) .[9] 吳中俊,[M]．北京：機械工業(yè)出版社，[10] 汪曉光，孫曉英．可編程控制器原理及應(yīng)用[M]．北京：機械工業(yè)出版社,2001，110[11] 王曉光,郭瑞平,高海軍. PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計[J].本溪冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報 , 2000, (04) . [12] 呂汀，石紅梅. 變頻器技術(shù)原理與應(yīng)用[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003，263268[13] Xue Shilong Chen Yihui. The Marine Anchor And winch39。原理同時，通過學(xué)習(xí)各方面的知識，不斷地提升了自己；通過實際應(yīng)用，逐漸地提高了自己的動腦能力和動手能力以及處事能力。本項目是應(yīng)用設(shè)計型課題，是本小組結(jié)合所學(xué)知識，以可編程序控制器為基礎(chǔ)，對音樂噴泉基本流程有詳細的了解以及對其噴泉控制系統(tǒng)的自動化控制進行設(shè)計。本控制系統(tǒng)是采用可編程序控制器（PLC）對整個系統(tǒng)進行控制，用變頻器實現(xiàn)噴泉的調(diào)速應(yīng)用。音樂噴泉的設(shè)計涉及到的專業(yè)非常廣泛, 包括音樂分析、給排水、電氣、通訊和自動控制, 所以說音樂噴泉這個行業(yè)是一個綜合性非常強的行業(yè),一個音樂噴泉工程的成功實施需要以上方面的專業(yè)人員緊密地配合才能完成。結(jié) 論隨著我國國力的不斷增強, 人民生活水平的不斷提高, 現(xiàn)在在許多城市的廣場上都能看到音樂噴泉。在選擇了表數(shù)據(jù)與對應(yīng)變頻器后，通過計時，將所讀出的數(shù)據(jù)與0～7之間的數(shù)據(jù)相比較，當(dāng)?shù)扔谄渲心骋粋€數(shù)值時，輸出對應(yīng)的設(shè)定速度。在此，根據(jù)主程序中所選擇對應(yīng)的變頻器與選擇表1數(shù)據(jù)組合輸出，例如：選擇變頻器時，；選擇表1數(shù)據(jù)，；此時應(yīng)該是系統(tǒng)將表1數(shù)據(jù)輸出到第1個變頻器。在上述流程圖中可知，每選擇的一組表數(shù)據(jù)，對應(yīng)的是輸出到四個變頻器，這四個變頻器形成一個循環(huán)過程，這樣就可以實現(xiàn)對音樂旋律的起浮用噴頭噴水高低或變化幅度來具體表達，達到音樂、噴泉和諧一體。調(diào)用子程序，當(dāng)比較后若選擇表1數(shù)據(jù)時，調(diào)用子程序0；表2數(shù)據(jù)對應(yīng)調(diào)用子程序1；依次類推。再用除法指令將VW200除4，將結(jié)果存入VD500中，然后將VD500高16位VW500中所存余數(shù)與0、3比較，當(dāng)?shù)扔?時選擇變頻器1，依次類推。設(shè)計系統(tǒng)中采用填表指令A(yù)TT（Add To Table）將其逐一填入，為了減少梯形圖的煩瑣，該表數(shù)據(jù)填入只用一組來說明，在梯形圖中從Network15~Network21都屬于表數(shù)據(jù)填入，在此圖中省略Network16~Network21。表功能指令（1）填表指令A(yù)TT（Add To Table）（2）表中取數(shù)指令：先進先出指令FIFO（First Input First Output）轉(zhuǎn)換指令：字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令BTI（Byte To Integer） PLC控制系統(tǒng)梯形圖的編制PLC控制系統(tǒng)梯形圖分為兩個主要部分：主程序和子程序。邏輯運算包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或，以及數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BYTE，字型WORD，雙字型DWORD。（1）基本邏輯指令a) 裝載指令LD（Load），LDN（Load Not）與線圈驅(qū)動指令=（Out）b) 觸點串聯(lián)指令A(yù)（And），AN（And Not）c) 觸點并聯(lián)指令O（Or），ON（Or Not）d) 置位/復(fù)雜位指令S（Set）/R（Reset）（2）定時器指令：接通延時定時器指令TON（OnDelay Timer）（3）計數(shù)器指令：遞增計數(shù)器指令CTU（Counter Up）（4）比較指令：整數(shù)比較指令運算指令運算指令包括算術(shù)運算指令和邏輯運算指令。如：假設(shè)四次采樣都是對應(yīng)第1組數(shù)據(jù)輸出，那么第一次的應(yīng)該輸出到變頻器1，第2次的應(yīng)該輸出到變頻器2，依次類推即可。因此必須提前選擇變頻器，在選擇變頻器的時候，本設(shè)計中用到了加法、除法等基本指令，通過編程運算，當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于0時，選擇變頻器1；當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于1時，選擇變頻器2；當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于2時，選擇變頻器3；當(dāng)變量寄存器VW500中所存余數(shù)等于3時，選擇變頻器4；這樣依次循環(huán)，達到了根據(jù)表數(shù)據(jù)對應(yīng)輸出到某個變頻器上的目的。 選擇變頻器變頻器 1 變頻器 2 變頻器 3 變頻器 4 VW500=0VW500=1VW500=2VW500=3NNNNYYYY 選擇變頻器流程圖NY開 始結(jié) 束正常運行停止讀AIW0的值按下停止按鈕 強制停止流程圖在系統(tǒng)需要關(guān)閉時，不管是出現(xiàn)何種情況的問題，都可以直接按下停止按鈕即可，此時PLC會停止所有工作。當(dāng)PLC運行時，PLC開始進行參數(shù)初始化，并開始掃描系統(tǒng)程序，當(dāng)按下啟動按鈕，系統(tǒng)主程序?qū)?zhí)行的步驟有：讀入7組表數(shù)據(jù)，并選擇變頻器，開始，將所讀值存到累加器AC0中，用AC0與內(nèi)部設(shè)定值相比較，然后判斷具體調(diào)用哪個子程序，選定后運行子程序，結(jié)束。分析完工藝流程和控制要求后，根據(jù)工藝的總體要和控制系統(tǒng)的具體情況，畫出控制系統(tǒng)的流程圖。 控制系統(tǒng)主電路圖第4章 系統(tǒng)軟件部分在對控制系統(tǒng)進行分析和硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)PLC控制系統(tǒng)工藝流程和系統(tǒng)控制要求，對PLC進行了軟件設(shè)計。變頻器的電源線直接從三相交流電獲得，分別接至R、S、T三個端子上，對應(yīng)的輸出到潛水泵，潛水泵則接至U、V、W三個端子上，該控制系統(tǒng)電路中有熔斷、熱繼電器兩大保護裝置。另外，~，通過控制固態(tài)繼電器的通斷，將改變7組燈光的變化組合。由于采用的是西門子S7200系列CPU226型的PLC，根據(jù)輸出點數(shù)可知，需加數(shù)字量擴展模塊EM222。因為音頻信號的直接來源于CD、VCD、DVD等設(shè)備，而不是通過功放將音頻信號功率大后再輸入轉(zhuǎn)換模塊的，所以，當(dāng)音頻信號以電流0~20mA的形式時，可直接接入模擬量轉(zhuǎn)換模塊EM231，通過編制程序可直接從模擬量轉(zhuǎn)換EM231中的變量寄存器中讀取數(shù)據(jù)。另外，當(dāng)外部水泵電源線路中過載熱繼電器保護裝置FR出現(xiàn)動作時，也同樣可以將PLC系統(tǒng)所有工作立即停止。 PLC的外部硬件連接圖見附錄A。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地。由于本設(shè)計主要考慮的是噴泉的控制系統(tǒng)，具體水泵、燈光等器件將如何選擇、編排、布置問題，在此不作詳細介紹。220/20QS配用電動機額定功率（kw）水泵級數(shù)（單位不標(biāo)注）額定揚程（m）額定流量（m3/h）充水式小型潛水電泵為提高負載能力，驅(qū)動更多更大燈組負載，在可編程序控制器輸出端外接無觸點固態(tài)繼電器，以增大驅(qū)動能力，并與強功率電路電氣隔離(光隔離)，提高抗干擾性能和安全性能。水力部分：采用優(yōu)秀水力模型設(shè)計，使水泵流量、揚程、效率三者更為合理。 多段調(diào)速設(shè)定表高速RH中速RM低速RL1速ONOFFOFF2速OFFONOFF3速OFFOFFON4速OFFONON5速ONOFFON6速ONONOFF7速ONONON 潛水泵與燈組參數(shù)選擇整個系統(tǒng)的水泵使用三相潛水泵，功率視水池大小而定，每個水池中各安置1～2 根粗水管，每根水管上安裝2～3 臺水泵，被控噴水管上的水泵電機只控制1～2 臺（不全控），不受控的水泵工作保持一定的水柱（花）高度，而受控的水泵工作使水柱（花）在一定基礎(chǔ)上跳動噴射，以避免音樂間歇無噴水現(xiàn)象出現(xiàn)（也可調(diào)整變頻器參數(shù)獲得）。，控制水泵電機的轉(zhuǎn)速，獲得相應(yīng)的噴水壓力和水花高度，獲得與音樂間相吻合的水花節(jié)奏和動感。即使在變頻器運行中，各種速度（頻率）也可在0～120Hz范圍內(nèi)任意設(shè)定。本設(shè)計中采用了三菱FRS540S型變頻調(diào)速器。普通功能型V/F控制變頻器，具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型V/F控制變頻器，以及矢量控制高性能變頻器。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進的發(fā)展，變頻調(diào)速器技術(shù)正大步走進噴泉控制領(lǐng)域，發(fā)揮著不可替代的作用。 數(shù)字量輸入部分： 數(shù)字量輸入地址分配表信號名稱外部元件輸入地址備 注啟動按鈕SB11啟動停止按鈕SB21停止 模擬量輸入部分： 模擬量輸入地址分配表信號名稱外部元件輸入寄存器備 注 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字量EM231模塊AIW0—數(shù)字量輸出部分： 數(shù)字量輸出地址分配表信號名稱外部元件輸出地址啟動變頻器1（正轉(zhuǎn)）STF工作繼電器STF變頻器1低速RL工作繼電器RL變頻器1中速RM工作繼電器RM變頻器1高速RH工作繼電器RH啟動變頻器2（正轉(zhuǎn)）STF工作繼電器STF變頻器2低速RL工作繼電器RL變頻器2中速RM工作繼電器RM變頻器2高速RH工作繼電器RH啟動變頻器3（正轉(zhuǎn)）STF工作繼電器STF變頻器3低速RL工作繼電器RL變頻器3中速RM工作繼電器RM變頻器3高速RH工作繼電器RH啟動變頻器4（正轉(zhuǎn)）STF工作繼電器STF變頻器4低速RL工作繼電器RL變頻器4中速RM工作繼電器RM變頻器4高速RH工作繼電器RH第1組潛水燈HL0第2組潛水燈HL1第3組潛水燈HL2第4組潛水燈HL3第5組潛水燈HL4第6組潛水燈HL5第7組潛水燈HL6主電路電源接觸器KM1 變頻器的選型及參數(shù)設(shè)置當(dāng)今噴泉工程和高新