【正文】 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 38 我們通過控制信號源，使信號源發(fā)出 10600 個低電平，這樣單片機則中斷 10600 次，相當于。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 37 我們通過控制信號源，使信號源發(fā)出 8500 個低電平，這樣單片機則中斷 8500 次，相當于行駛了 ,仿真如圖 所示。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 36 我們通過控制信號源，使信號源發(fā)出 2800 個低電平，這樣單片機則中斷 2800 次，相當于行駛了 ,仿真結(jié)果如圖 所示。湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 35 晚上仿真結(jié)果 我們通過控制信號源，使信號源發(fā)出 2300 個低電平，這樣單片機則中斷 2300 次，相當于行駛了 ,仿真結(jié)果如圖 。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 34 我們通過控制信號源，使信號源發(fā)出 24000 個低電平，這樣單片機則中斷 24000 次，相當于行駛了 24km,仿真如圖 所示。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 33 我們通過控制信號源，使信號源發(fā)出 12500 個低電平，這樣單片機則中斷 12500 次，相當于行駛了 ,仿真如圖 所示。 圖 白天 仿真結(jié)果圖 因為中斷 2600 次，車輪的周長為 1m,車輪每轉(zhuǎn)動一次單片機就中斷一次，那么這就表示走了 ，根據(jù)白天的計價， 3km 以內(nèi)，價格為 元，在上圖 中，數(shù)碼管顯示行駛路程 ，顯示金額為 元，所以仿真結(jié)果與實際一致。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 30 白天仿真結(jié)果 我們通過控制信號源，使信號源發(fā)出 1800 個低電平，這樣單片機則中斷 1800 次，相當于行駛了 ,仿真結(jié)果如下圖 所示 圖 白天 仿真結(jié)果圖 因為中斷 1800 次，車輪的周長為 1m,車輪每轉(zhuǎn)動一次單片機就中斷一次，那么這就表示走了 ，根據(jù)白天的計價， 3km 以內(nèi)，價格為 元，在上圖 中，數(shù)碼管顯示行駛路程 ，顯示金額為 元，所以仿真結(jié)果與實際一致。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 29 時鐘顯示仿真結(jié)果 按下分屏顯示按鍵 S1，則進行時鐘分屏顯示，仿真結(jié)果如圖 所示。 復位顯示仿真 按下復位開關 RESET，單片機進行復位操作，數(shù)碼管顯示初始值，仿真圖如下圖 所示。 白天計價： 3km（含 3km）以內(nèi) ， 3km 以外，每千米 元。 如上圖 ，由左向右，由上到下，分別為：復位電路、掉電存儲電路、 6位7段數(shù)碼管顯示電路、晶振電路、單片機、接 口相接的矩形波信號源、時鐘電路、按鍵電路。 圖 系統(tǒng)仿真原理圖 因為在仿真中，我們無法像在實際生活中樣，將霍爾傳感器安裝在車輪里，所以我們在單片機的 口接入信號源，進行模擬仿真。 ，進行軟件仿真調(diào)試，直到出現(xiàn)正確的結(jié)果 [32]。 file 菜單下的 open design 選項，找到所需的元器件，元器件上單擊右鍵選中，再單擊左鍵對其進行命名和賦值，接著在編輯器左邊的一欄中，找出并繪制設計所要的各種元器件，按照電路圖連接后并保存。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 27 系統(tǒng)仿真原理圖 本設計的軟件都是在 Keil μVision 4 上進行編寫，編譯，調(diào)試以及運行操作。Vision4 可以自動地完成編譯、匯編、鏈接程序等基本的操作。 181。 格式的轉(zhuǎn)換器：可以輸出一個 Hex 文件。 鏈接器 /定位器：通過組合目標模塊從而生成絕對的目標模塊。 交叉編譯器：可以從 C源代碼中產(chǎn)生目標模塊，這個目標模塊可以重定位。 Keil C51 簡介 Keil C51 是 一個編譯程序的軟件，是單片機 C語言的主要編譯工具 [30]。 ④支持很多個外圍芯片和存儲器同時仿真。 ②不僅可以進行鍵盤和 LCD 系統(tǒng)仿真、 SPI 調(diào)試器、 IC 調(diào)試器、 RS232動態(tài)仿真、單片機系統(tǒng)仿真、數(shù)字和模擬電路等等的仿真，還有信號發(fā)生器、示波器、邏輯分析儀等各種虛擬儀器。 N Y Y N N N Y 、 N Y 圖 鍵盤服務程序流程圖 開始 設定白天單價 Y N Y 初始化 S1 按下 中途等待單價調(diào)整 白天單價調(diào)整 S1 按下 S2 按下 S4 按下 分屏顯示 白天 設定晚上單價 5 分鐘內(nèi) 設定中途等待單價 啟動計價器 顯示 S3 按下 結(jié)束 S2 按下 晚上單價調(diào)整 白天 晚上 Y N N 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 26 第五章 系統(tǒng)仿真 protues 簡介 Protues 的 ISIS 是一款 Labcenter 出產(chǎn)的用于電路仿真的系統(tǒng)，可以用來仿真 IC和各種電路 [28]，還支持單片機仿真，它的元件庫齊全，使用也是很方便，對于我們學生來說，是一個非常實用的單片機軟件仿真系統(tǒng)。 N Y 圖 顯示服務子程序流程圖 開始 初始化 給 Num單元初值 0 顯示內(nèi)容查表并將顯示碼填入顯示緩沖單元（ LEDbuf） 顯示內(nèi)容加 1 地址指針（ r0）加 1 顯示緩沖單元內(nèi)容（顯示碼） Delay T 次 6位顯示緩沖單元是否填充完 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 25 鍵盤服務程序 鍵盤服務程序放在主程序中，采用查詢的方式，當按鍵沒有按下的時候，系統(tǒng)就只在主程序中循環(huán)，當有按鍵按下的時候，就會轉(zhuǎn)到該按鍵對應下的子程序中去，處理完子程序后再返回到主程序中繼續(xù)循環(huán) [27]。中途等待服務程序流程圖如 下 圖 所示： Y N Y N 圖 中途等待服務程序流程圖 開始 白天 等待時間內(nèi) 讀取白天計價 顯示 計價 1 讀取晚上計價 等待時間內(nèi) 計價 2 計價 3 計價 4 N Y 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 24 顯示服務子程序 因為是要分屏顯示金額、路程、時間等數(shù)據(jù)，所以要用到 DP_DIS（路程單價顯示子程序）、 CP_DIS(金額單價顯示子程序 )、 HMS_DIS（時分秒顯示子程序） 3個顯示子程序。 N Y 圖 定時中斷服務程序流程圖 中斷 10 次 開始 保護現(xiàn)場 重置計數(shù)初值 數(shù)據(jù)送顯示緩沖單元 調(diào)用顯示子程序 恢復現(xiàn)場并中斷返回 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 23 中途等待服務程序 當 遇到紅燈或者堵車等情況下導致出租車停止，霍爾傳感器 A44E 監(jiān)測不到信號，單片機沒有脈沖計數(shù) ， 這時按下 S4 鍵，啟動單片機的片內(nèi)定時器 ，當 定時器的 計時 有 5分鐘 的時候 ，就 會在當前的乘車費用的基礎上加上中途等待的費用 ， 在等待時間內(nèi) 5分鐘之后的 每 1分鐘 會加上每分鐘的中途等待費用 。 N Y 圖 里程計數(shù)中斷程序流程圖 開始 保護現(xiàn)場 重置計數(shù)初值 數(shù)據(jù)送顯示緩沖單元 調(diào)用顯示子程序 恢復現(xiàn)場并中斷返回 中斷 1000 次 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 22 定時中斷服務程序 在定時中斷服務程序中，每 100ms 產(chǎn)生一次中斷，當產(chǎn)生 10 次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示 [26]。 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 20 Y N Y N N Y Y N Y N Y N Y N 圖 主程序流程圖 數(shù)據(jù)設置 白天 有乘客 3km 內(nèi) 乘客下車 等待時間內(nèi) 讀取白天單價 計價 2 計價 1 時鐘顯示 數(shù)據(jù)設置 數(shù)據(jù)查詢 開始 初始化 等待時間內(nèi) 讀取晚上單價 計價 4 計價 3 顯示 數(shù)據(jù)存儲 湖南科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 21 里程計數(shù)中斷程序 在里程計數(shù)中斷服務程序中，車輪每轉(zhuǎn)一圈（我們設車輪的周長是 1 米），霍爾開關就檢測并輸出信號，引起單片機的中斷，對脈沖計數(shù)，當計數(shù)達到 1000 次時，也就是 1 公里，單片機就控制將金額自動的加增加，送數(shù)據(jù)到相應的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序 顯示 [25]。等到到達目的地的時候，出租車停車，車輪不再轉(zhuǎn)動，這樣霍爾傳感器 A44E 就不會產(chǎn)生低電平，單片機的 口就接受不到脈沖信號，于是計價停止，LED 顯示屏顯示當前的乘車費用和行駛 的路程，等到再次有乘客時，按下復位開關按鍵，系統(tǒng)復位，顯示清零，并重新初始化進行計價。 當按下按鍵 S1 的時時候，單片機就會啟動，然后開始計價，通過計 算里程寄存器里面的內(nèi)容來判斷目前行駛的路程是不是已經(jīng)超過了設置的起