【正文】 32 參考文獻(xiàn) [1] 劉暢 .智能交通信號燈實(shí)時(shí)優(yōu)化控制 .碩士學(xué)位論文 .遼寧：沈陽工業(yè)大學(xué)， 2021. [2] 汪然 .智能交通信號控制系統(tǒng)的研究與開發(fā) .工程碩士學(xué)位論文 .重慶：重慶大學(xué)， 2021. [3] 史強(qiáng) .智能交通系統(tǒng)中的車流量預(yù)測與信號協(xié)調(diào)控制 .碩士學(xué)位論文 .山東 ：山東大學(xué)， 2021. [4] 穆艷 .四相位交叉路口交通燈控制算法的研究 .碩士學(xué)位論文 .遼寧：大連理工大學(xué)， 2021. [5] 劉林 ,曹艷平 ,王婷等 .應(yīng)用模糊數(shù)學(xué) .第二版 .西安：陜西科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 [6] 黃明琪 ,馮濟(jì)纓 ,王福平 .可編程控制器 .重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021. [7] 宋德玉 ,王桂梅 ,張平格 .可編程控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) .北京 冶金工業(yè)出版社， 1999. [8] 王永華，宋寅卯，陳玉國 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京 北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [9] 楊士元 ,李美鸞 ,欒永恒等 .可編程控制器（ PC）編程應(yīng)用和維修 . 北京：清華大學(xué)出版社， 1994. [10] 鄒金慧，陳樂庚，韋壽祺 .可編程控制器及其系統(tǒng) . 重慶：重慶大學(xué)出版社， 。這次設(shè)計(jì)我感觸很多，更加體會(huì)到老師這個(gè)職業(yè)的不平凡，是他們在這平凡的崗位 上奉獻(xiàn)著自己的青春，奉獻(xiàn)著自己辛勤勞動(dòng)與心血。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，受益匪淺。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的。最后，我們覺得，不見風(fēng)雨，怎么能見彩虹呢？我把體會(huì)用十個(gè)字概括：天下無難事，只怕有心人。將所學(xué)到的有關(guān) PLC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、控制算法以及軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用到設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制中，尤其是通過自學(xué)的通信部分，更是提高了我的能力，提高了我增通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我以前的那種被動(dòng)學(xué)習(xí)的狀態(tài)變成主動(dòng)學(xué)習(xí)，將書本上的理論知識應(yīng)用加綜合設(shè)計(jì)的能力 ，這對我以后走向工作崗位必定是一種不可缺少的、非常寶貴的財(cái)富。最后采用了先采集資料、進(jìn)行實(shí)際考察后設(shè)計(jì)的方法。 ”這話一點(diǎn)也不假，回想當(dāng)初確定這個(gè)，還是挺茫然的。這樣就達(dá)到了計(jì)算機(jī)上的模擬界面來監(jiān)控實(shí)際路面交通的運(yùn)行狀況，如果遇到緊急事件，需要調(diào)整車輛的運(yùn)行時(shí)間，只需要在計(jì)算機(jī)中輸入需要的時(shí)間即可。 29 VB 接收 PLC 發(fā)送過來的數(shù)據(jù) “1” 或 “0” 來控制交通燈的 “ 亮 ” 或 “ 滅 ” ，同時(shí)控制對應(yīng)車的 “ 運(yùn)行 ” 或 “ 停止 ” 。 PLC 程序開始時(shí)，初始化 PLC 的通訊端口，接收 VB 發(fā)送過來的數(shù)據(jù)， PLC 判斷是否接收到結(jié)束字符，如果沒有接收到結(jié)束字符， PLC 將處于接收狀態(tài)，如果接收到結(jié)束字符， PLC 延時(shí) 后開始向 VB 發(fā)送數(shù)據(jù)。 通訊原理 當(dāng)程序開始時(shí)，初始化 VB 界面，打開通信端口，當(dāng)按下 VB 界面上的開始按鈕時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，用于采集通信數(shù)據(jù)，該定時(shí)器每隔 采集一次通信數(shù)據(jù)；同時(shí)接收和發(fā)送函數(shù)也已經(jīng)打開，這時(shí)可以在 VB 界面中輸入南北、東西交通燈的運(yùn)行時(shí)間。 （ 7） 打開 VB 界面，點(diǎn)擊菜單的 “ 運(yùn)行 ” 選項(xiàng)，出現(xiàn) 監(jiān)控界面，在監(jiān)控 界面中輸入需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。 （ 5） 將程序下載至 PLC。 28 圖 4。 圖 配置 S7200CPU （ 2） 為 PLC 選擇站地址、波特率。本系統(tǒng)選用的是 Siemens 公司生產(chǎn)的 CPU224 型號的 S7200PLC, 它有一個(gè) RS485 口， 14 個(gè)輸入口， 10 個(gè)輸出口，完全可以滿足該系統(tǒng)的要求（該系統(tǒng)需要 8 個(gè)輸出口）。 有 40G 的硬盤空間；選用 Microsoft windows XP 操作系統(tǒng)；有一個(gè) COM 口。用 PC/PPI 電纜連接計(jì)算機(jī)的 RS232 口和 PLC的 RS485 口，作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（使用 PC/PPI 電纜上的 DIP 開關(guān)來為電纜配置正確的波特率）。并給出了該方法在十字路口交通燈實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。該系統(tǒng)以裝有 VB 的 PC 機(jī)作為上位機(jī)，PLC 作為下位機(jī)。上位機(jī)采用 VB 高級語言，由于本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能相對簡單，涉及的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)管理要求不是太高，因此考慮用價(jià)格便宜，通訊容 易實(shí)現(xiàn)的 VB 作為上位機(jī) 的語言界面 。 Siemens 公司生產(chǎn)的 PLC 由于價(jià)格低、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場以及強(qiáng)大聯(lián)網(wǎng)功能特點(diǎn)被廣泛使用。為此，我們考慮設(shè)計(jì)十字路口的監(jiān)控系統(tǒng)。因此，設(shè)計(jì)可靠、安全、便捷的多功能交通燈控制系統(tǒng)有極大的現(xiàn)實(shí)必要性。急車強(qiáng)通控制梯形圖如下。 網(wǎng)絡(luò)四：若啟動(dòng)按鈕有效，分支開始，順序狀態(tài)轉(zhuǎn) 移到狀態(tài) 網(wǎng)絡(luò)五：復(fù)位狀態(tài) 18 網(wǎng)絡(luò)六：狀態(tài) 開始 網(wǎng)絡(luò)七： 狀態(tài)執(zhí)行，南北同時(shí)左轉(zhuǎn)綠、直行紅、右轉(zhuǎn)紅 10S 南北左轉(zhuǎn)綠燈閃 3 秒 南北黃燈亮 2 秒 南北人行道綠燈亮 27 秒 南北左轉(zhuǎn)紅 30 秒 東西右轉(zhuǎn)、南北直行、南北人行同時(shí)綠燈閃 3 秒 程序執(zhí)行 43 秒時(shí)對南北直行綠、南北人行綠、東西右行綠進(jìn)行復(fù)位 南北直行黃、東西右行黃 2 秒 程序執(zhí)行 45 秒時(shí)對南北直行黃、東西右行黃、東西左轉(zhuǎn)紅進(jìn)行復(fù)位 東西左轉(zhuǎn)綠、東西右行紅 10 秒 程序執(zhí)行 45 秒時(shí)對南北直行紅進(jìn)行置位 東西左轉(zhuǎn)綠燈閃 3 秒 程序執(zhí)行 55 秒時(shí)對東西直行綠、東西右行綠進(jìn)行置位，對東西直行紅進(jìn)行復(fù)位 定時(shí)器 T37 設(shè)定植 58 秒 19 20 T37 有效，順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移 順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束 21 狀態(tài) 東西左轉(zhuǎn)黃燈亮 2 秒 東西人行道綠燈復(fù)位 東西人行紅道紅燈復(fù)位 東西左轉(zhuǎn)紅置位 東西人行綠、南北右行綠、東西直行綠閃 2 秒 計(jì)時(shí)器 T38 設(shè)定值 30 秒 T38 有效，順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移 22 順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束 狀態(tài) 南北直行黃置位 東西人行紅、南北右行黃置位 東西人行綠復(fù)位 南北直行綠、南北右行綠 復(fù)位 定時(shí)器 T39 設(shè)定值 2 秒 23 T39 有效，順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移 順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束 有急車來時(shí)，將急車強(qiáng)通開關(guān)接通，不管原來信號狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止，將急車強(qiáng)通開關(guān)斷開，信號的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠燈閃亮 3 次。 本設(shè)計(jì)采用順序控制指令進(jìn)行編程，具體程序如下： 網(wǎng)絡(luò)一：置位初始狀態(tài)。它是西門子 S7200 用戶不可缺少的開發(fā)工具。 STEPMirco/WIN32 編程軟件是基于 Windows 的應(yīng)用軟件，由西門子公司專門為S7200 系列可編程控制器設(shè)計(jì)開發(fā)。 15 圖 急車強(qiáng)通控制流程圖 16 交通燈工作時(shí)序圖 交通燈工作時(shí)序圖如圖 所示。 流程圖 （ 1） 交通燈正常循環(huán)運(yùn)行邏輯流程圖 交通燈正常循環(huán)運(yùn)行邏輯流程圖如圖 所示。每個(gè)方向循環(huán)一次 90 秒 。以 一