【正文】 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。+A2*ek2 JNO NOVER3 JS NG3 MOV DH,80H JMP NOVER3 NG3: MOV DH,7FH NOVER3: MOV BX,OFFSET uk1 MOV AX,[BX] ADD DX,AX 。A1*ek1 JNO NOVER2 JS NG2 MOV DH,80H JMP NOVER2 NG2: MOV DH,7FH NOVER2: PUSH DX MOV BX,OFFSET ek2 MOV AL,[BX] MOV DL,A2 39 IMUL DL。A0*ek MOV DX,AX PUSH DX MOV BX,OFFSET ek1 MOV AL,[BX] MOV DL,A1 IMUL DL。 陳煒 。 甘 恒 二○一○年六月十日 34 參考文獻(xiàn) [1] 杜消府 ． 小 氣壓罐與變頻調(diào)速結(jié)合的節(jié)能供水系統(tǒng) [J ]， 中國(guó)給水排水， 2021 年 07期 ： 77. [2] 韓安榮 ． 通用變頻器及其應(yīng)用 [M] ． 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3] 宋舒 , 王秋才 ． 高層建筑恒壓供水控制系統(tǒng) [J]， 現(xiàn)代電子技術(shù) ， 1999 年 08 期 ： 23. [4] 孔全 ． 建筑二次供水方式及優(yōu)缺點(diǎn)探析 [J]， 科技資訊 ， 2021 年 03期 ： 76. [5] 李斌 。沒有 林勇 老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師 林勇 老師。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的 ?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實(shí)是榮幸之極。水泵轉(zhuǎn)速的工礦調(diào)節(jié)必須限制在一定范圍以內(nèi)，也就是不要使變頻器頻率下降得過低，避免水泵在低效率 段運(yùn)行。來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速 n，從而改變水泵性能曲線得以實(shí)現(xiàn)的，分析水泵工況點(diǎn)激流調(diào)節(jié)和變速調(diào)節(jié)能耗比較土，可以看出利用變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)恒壓供水，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí)。該設(shè)計(jì)針對(duì)上述問題，要求研制變頻調(diào)速恒壓供水控制器，該控制器是基于單片機(jī)為核心，以管網(wǎng)水壓為設(shè)定參數(shù)，通過控制變頻器的輸出頻率從而自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)水壓的閉 環(huán)調(diào)節(jié) (PID)，使供水系統(tǒng)自動(dòng)穩(wěn)定于設(shè)定的壓力值。 32 結(jié) 論 本文在分析和比較用于供水行業(yè)的控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)供水的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套一臺(tái)水泵工作于工頻，另一臺(tái)調(diào)速的控制系統(tǒng)。 因?yàn)榍耙粻顟B(tài)若為停止，則前一個(gè)輸出和 e（ k）都應(yīng)為零，而單片機(jī)記錄的 u(k1),e(k),e(k1),e(k2)是停機(jī)前一個(gè)狀態(tài)的參數(shù)，應(yīng)該要?dú)w零處理。這里采用的 PID增量式算法。 PID 控制流程 N ； K M 2 2 = 1 ，K M 2 2 0 = 1 Y ； K M 2 2 = 1 ， K M 2 2 0 = 0 N Y 3 . 4 節(jié) 中 式 （ 3 7 ） P I D 增 量 算 法 計(jì) 算 △ u ( k ) 輸 出u ( k ) =△u ( k ) + u ( k 1 ) 采 樣 時(shí) 刻 到 ？ u ( k 1 ) = e ( k 1 ) = e ( k 2 ) = 0 開 始 讀 取 標(biāo) 志 位K M 2 K M 2 2 0， 判 斷 電 機(jī)M 2是從 停 止 到 運(yùn) 行 ？ 存 儲(chǔ) e ( k 1 ) → e ( k 2 ) ； e ( k ) → e ( k 1 ) ； u ( k ) → u ( k 1 ) 圖 PID算法流程圖 該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)采用 PID控制算法。這時(shí) KM11 閉合控制，變頻器起到軟啟動(dòng)器的作用 ，帶動(dòng)電機(jī)到工頻后變頻器停止輸出，繼電器自動(dòng)將電機(jī)切換到 30 電網(wǎng)。 28 5 系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) 主程序流程 延 時(shí) 系 統(tǒng) 初 始 化 固 定 參 數(shù) 設(shè) 置 可 變 參 數(shù) 設(shè) 置 A / D壓 力 數(shù) 據(jù) 采 集 計(jì) 算 壓 力 偏 差e（k）并 顯 示 采 樣 植 P I D控 制 控 制 信 號(hào) 輸 出繼 電 器 動(dòng) 作 判斷 及 輸 出 Y N 有 參 數(shù) 修 改 ？ 開 始 圖 主程序流程圖 單 片機(jī)上電后首先執(zhí)行的是初始化和自檢，初始化包括標(biāo)志位和變量的初始化、中斷初始化、設(shè)置各接口芯片初始化、各種程序模塊的初始化等；然后，程序進(jìn)入主循環(huán)；最后進(jìn)入 PID計(jì)算及各種控制信號(hào)的輸出部分。編程時(shí)在適當(dāng)?shù)奈恢眉右粭l喂狗指令即可。時(shí)間到后由RESET輸出一個(gè)高電平信號(hào)。 其它部分 電路 1）顯示電路 26 圖 顯示模塊 顯示部分采用循環(huán)掃描的方式， P0口傳輸顯示的內(nèi)容， 應(yīng)的 LED工作。時(shí)鐘通過單片機(jī) ALE用 74LS74（ D觸發(fā)器）進(jìn)行二分頻得到。通過 ADC0809的模擬量輸入口（ IN0~IN7）進(jìn)行 AD采樣 。在變頻器端，再通過一個(gè) RS232轉(zhuǎn) RS485的轉(zhuǎn)換卡，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成變頻器能識(shí)別的信號(hào)來完成 通信過程。通過它來控制圖 KM11和 KM22的打開或吸合，進(jìn)而控制主繼電器 KM1和 KM2來控制電機(jī)的接入或斷開。其中以一塊 12MHz的晶震為核心。將電壓穩(wěn)定在 5V。電容 C C2起濾波作用。 1） 系統(tǒng)供電電路 圖 電源模塊 如圖 ， 系統(tǒng)供電將 220V的市電轉(zhuǎn)換成 5V直流電。 單片機(jī)部分 硬件設(shè)計(jì) 主要部分 電路 23 圖 單片機(jī)硬件 結(jié)構(gòu) 圖 如圖 。當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)到， M1啟動(dòng)到工頻， M1與變頻器斷開直接接到電網(wǎng)運(yùn)行。其中 KM11， KM22為單片機(jī)控制的接觸器的觸點(diǎn)。 可以 通過按鍵控制電 機(jī) 正反轉(zhuǎn)，通過電位 器來控制 變頻器的輸出頻率 ，來控制系統(tǒng)水壓。 控制電路 22 圖 控制電路梯形圖 如圖 ，圖中 A部分為當(dāng)失控時(shí)，通過變頻器 設(shè)置 且斷開 QF閉合 QF3， QF4設(shè)置為手動(dòng)控制。當(dāng)負(fù)載增加，水壓減少到一值時(shí)再將 M2投入運(yùn)行。電機(jī) M1的作用是在供水系統(tǒng)用水量最小的情況時(shí)，維持管道水壓。顯然在 u(k), e(k)都小于設(shè)定值的情況下，用戶需要的用水量必然在低用水量區(qū)，這時(shí)讓單片機(jī)控制變頻器停止工作。 變頻器 停止工作 取決于 是否在低用水量區(qū)，但 用戶需要的用水量難以測(cè)量。這時(shí)電機(jī) M1 直接接入電網(wǎng)，電機(jī) M2 直接接到變頻器。電機(jī) M1 的起動(dòng)過程，變頻器相當(dāng)于軟啟動(dòng)器的作用。 圖 泵啟停與用水量 關(guān)系 圖 2） 系統(tǒng)的啟動(dòng)與運(yùn)行 系統(tǒng)啟動(dòng)將首先將電機(jī) M1 投入運(yùn)行。依靠水壓在容許范圍，必要時(shí)配合氣壓罐來增大系統(tǒng)阻尼。當(dāng)用水量回到低用水量帶時(shí)，變頻器又停止工作 ， 只由泵 M1 供水。這 時(shí) 變頻器不工作，電機(jī) M2 不工作。除了氣壓供水罐外，其它 設(shè)備 是必 需 的。 圖 系統(tǒng) 硬件 結(jié)構(gòu) 示意圖 圖 實(shí)際供水系統(tǒng)示意圖 實(shí)際供水系統(tǒng)如圖 M1工作工頻直接接入電網(wǎng)， M2作變頻調(diào)速電機(jī)。主要包括：主電路和控制電路 。 主要包括： A/D轉(zhuǎn)換采樣及 PID控制，用戶按鍵輸入及顯示屏顯示，單片機(jī)與變頻器通信。 [11] 2. 數(shù)字 PID增量型算法 由式 (35)可看出，位置型控制算式不夠方便，這是因?yàn)橐奂悠?e（ i），不僅要占用較多的存儲(chǔ)單元， 而且不便于編寫程序，對(duì)此 可將式 (35)進(jìn)行如下改進(jìn)： (36) 18 其中 稱為比例增益； 稱為積分系數(shù)； 稱為微分系數(shù)。 數(shù)字 PID 控制算法實(shí)現(xiàn) 1. 數(shù)字 PID位置型控制算法： 把式 (34)變換為差分方程 ，為此可作如下近似 式中 ： T 為采樣周期， k 為采樣序號(hào)。這就是說，在控制器中僅引入 “ 比例 ” 項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是 “ 微分項(xiàng) ” ，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例 +微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后 （ delay） 組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。 3. 微分（ D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入 “ 積 17 分項(xiàng) ” 。 2. 積分（ I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控 制的。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象 ， 或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID控制技術(shù)。 PID控制器問世至今已有近 70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 [10] 16 控制算法 該系統(tǒng)采用 PID控制方法，將 PID算法編入單片機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。 。如果設(shè)計(jì)戶外產(chǎn)品，必須選用工業(yè)級(jí)。 DIP封裝在做實(shí)驗(yàn)時(shí)可 能方便一點(diǎn)。 3. Flash和 OTP（一次性可編程）相比較，最好是 Flash。 只因 為單片機(jī)通過編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性 。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。而在作為掌上電腦和手機(jī)核心處理的高端單片機(jī)甚至可以直接使用專用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)。目前，高端的 32位單片機(jī)主頻已經(jīng)超過 300MHz，性能直追 90年代中期的專用處理器，而普通的型號(hào)出廠價(jià)格跌落至 1美元，最高端的型號(hào)也只有 10美元。隨著 INTEL i960系列特別是后來的 ARM系列的廣泛應(yīng)用， 32位單片機(jī)迅速取代 16