【正文】 flag_r = 0。 light2 = 1。 模擬 路燈控制系統(tǒng) 43 beep = 1。n39。 LCD_Write(1,1+0x30)。 GotoXY(7,1)。 } } else if(signal2==0) { light1 = 0。)。 } else { LCD_Write(1,39。 if(ligres2==0) //故障 { beep = 0。 //開燈 light1 = 1。 flag_r = 0。 light1 = 1。 beep = 1。n39。 LCD_Write(1,2+0x30)。 GotoXY(7,1)。 } } else if(signal2==0) { light2 = 0。)。 } else { LCD_Write(1,39。 模擬 路燈控制系統(tǒng) 41 if(ligres1==0) //故障 { beep = 0。 //開燈 light2 = 1。 else if(signal3==0) flag_r=1。amp。 Print( )。num++。if(hour0) hour。if(hour23) hour++。)。 LCD_Write(1,39。num++。} 模擬 路燈控制系統(tǒng) 40 else if(keyset==0) {while(keyset==0)。} else if(keysub==0) {while(keysub==0)。 while(num==0) //set min { if(keyadd==0) {while(keyadd==0)。m39。 GotoXY(15,0)。 if(keyset==0) { while(keyset==0)。 Print( )。 LCD_Write(1,t2+0x30)。 LCD_Write(1,t+0x30)。 else t2=1。 else t1=1。 else t=1。 LCD_Write(1,t2+0x30)。 LCD_Write(1,t+0x30)。 else t2=1。 else t1=1。 else t=1。 LCD_Write(1,sec%10+0x30)。)。 LCD_Write(1,39。 LCD_Write(1,min/10+0x30)。:39。 LCD_Write(1,hour%10+0x30)。 GotoXY(4,0)。 Print(error:)。 Print(NOW:)。 LCD_Initial()。 ET0 = 1。 TL0 = (6553650000)%256。 } void init(void) /*定時(shí)器初始化函數(shù) */ { TMOD = 0x01。 if(hour++ 22) hour = 0。 if(sec++ 58) { sec = 0。 TL0=(6553650000)%256。 LCD_Write(1,flag_r%10+0x30)。 模擬 路燈控制系統(tǒng) 37 GotoXY(8,1)。 while(1) { settime()。 void control(void)。 void display(void)。 unsigned char flag_l=0,flag_r=0。 sbit keysub = P2^2。 sbit keyset = P2^4。 sbit ligres1 = P3^3。 sbit signal3 = P3^7。 sbit signal1 = P3^5。 sbit light1 = P1^0。 最后，請(qǐng)尊敬的各位老師和親愛的同學(xué)們對(duì)論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見和建議。本系統(tǒng)的主要特色是單片機(jī)之間采用直接，恒流源的輸出功率控制采用 PWM 方式。通過光敏電阻及時(shí)檢測環(huán)境的變化，從而實(shí)現(xiàn)路燈的自動(dòng)開關(guān)等；障礙路燈的檢測則采用在 LED 路燈處加裝光敏電阻，當(dāng)光敏電阻正常工作時(shí)檢測不到光即認(rèn)為該處路燈已故障；通過光電傳感器檢測道路的交通狀況，從而實(shí)現(xiàn)題目基本要求的第三部分功能。避免了用電位器調(diào)節(jié)而帶來的技術(shù)困難。 （ 3）本設(shè)計(jì)采用便宜的硬件，硬件功能通過軟件實(shí)現(xiàn)，元件數(shù)少，可靠性高，成本低廉，性價(jià)比高，功能滿足設(shè)計(jì)要求。 4．除此之外，本設(shè)計(jì)增加 的創(chuàng)新部分功能如下： （ 1）利用 STC89C52 單片機(jī)與液晶屏實(shí)現(xiàn)主菜單和多級(jí)子菜單功能選擇、參數(shù)設(shè)定、運(yùn)行與實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈模擬控制系統(tǒng)的綜合控制。 7． 2 測試結(jié)果分析 1．本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了題目所有的基本要求； 2．本設(shè)計(jì)采用的控制器資源有限，如果采用高級(jí)的控制芯片，我們會(huì)實(shí)現(xiàn)更多的控制功能，使系統(tǒng)更完善。當(dāng)脈寬在 20%100%調(diào)整時(shí)，輸出電流明顯減小。 模擬 路燈控制系統(tǒng) 29 功率輸出測試 通過單片機(jī)的 PWM 方式，實(shí)現(xiàn)了輸出功率的可調(diào)。 在本次測試中，在一切外部條件正常的情況下，兩個(gè)燈同時(shí)發(fā)光，當(dāng)用物體擋住任一個(gè)光敏電阻光線，即假定某個(gè)路燈故障時(shí)，電路能正常發(fā)出聲光報(bào)警，并能正 常顯示故障所在位置。 路燈故障檢測報(bào)警測試 在其它一切外部條件正常的情況下，當(dāng)某一路燈在接收到信號(hào)后不能正常點(diǎn)亮或熄滅，則判定為故障，故障檢測通過光敏電阻接受到光照情況來判斷。 交通情況測試 （ 1）物體從左向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá) S點(diǎn)時(shí) LED1 正常點(diǎn)亮，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)到 B點(diǎn)時(shí) LED1 熄滅、 LED2 點(diǎn)亮，當(dāng)物體移動(dòng)到 S＇時(shí)， LED2 熄滅； （ 2） 物體從右向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá) S＇點(diǎn)時(shí) LED2 點(diǎn)亮，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)到 B 點(diǎn)時(shí) LED2 熄滅、 LED1 點(diǎn)亮，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)到 S時(shí) LED1 熄滅。 程序流程圖 根據(jù)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)流程圖如圖 模擬 路燈控制系統(tǒng) 27 開 始開 始初 始 化初 始 化燈 是 否 有 故 障燈 是 否 有 故 障顯 示 時(shí) 間 和 控 制 時(shí) 間顯 示 時(shí) 間 和 控 制 時(shí) 間是 否 設(shè) 置 時(shí) 間是 否 設(shè) 置 時(shí) 間是 否 白 天是 否 白 天交 通 情 況 控 制交 通 情 況 控 制結(jié) 束結(jié) 束環(huán) 境 明 暗 控制環(huán) 境 明 暗 控制設(shè) 置 時(shí) 間設(shè) 置 時(shí) 間聲 光 報(bào) 警聲 光 報(bào) 警是是是模擬 路燈控制系統(tǒng) 28 7 測試與 結(jié)果分析 測試方法與結(jié)果 環(huán)境明暗檢測測試 在定時(shí)功能穩(wěn)定的前提下，將連接主控制器的光敏電阻置于正常光照（阻值約為零點(diǎn)幾千歐）， LED 燈不亮，當(dāng)遮擋此光敏電阻（阻值約為十幾千歐以上），使其所在環(huán)境光線變暗時(shí) LED 點(diǎn)亮，去掉遮擋時(shí)LED 熄滅。若有故障顯示出故障燈的地址編號(hào)和出現(xiàn)故障的時(shí)間，并聲光報(bào)警。 時(shí)間設(shè)定的優(yōu)先級(jí)最高，只要時(shí)間在設(shè)定范圍內(nèi)，路燈一直亮，范圍外按白天光控模式，晚上自動(dòng)調(diào)節(jié)模式控制。晚上用自動(dòng)調(diào)節(jié)模式，能根據(jù)交通情況來自動(dòng)開啟路燈（燈始終隨著 人的移動(dòng)來方向來開啟，經(jīng)過的地方路燈及時(shí)關(guān)閉）。這里我們選用了移值性好、結(jié)構(gòu)清晰、能進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算的 C語言來實(shí)現(xiàn)編程。軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法，不僅易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。反之，當(dāng)環(huán)境光線變亮?xí)r，光敏電阻變小，電壓比較器輸出低電平給單元控制器單片機(jī)，該單片機(jī)通過串口通信告訴支路控制器進(jìn)行相應(yīng)的關(guān)燈操作。其中，三極管起到放大作 用。 圖 晶振電路 模擬 路燈控制系統(tǒng) 24 聲音報(bào)警模塊 聲光報(bào)警 通過單片機(jī) I/O 輸出高低電平控制蜂鳴器的鳴叫 。它會(huì)影響到晶振的諧振 頻率和輸出幅度，一般訂購晶振時(shí)候供貨方會(huì)問你負(fù)載電容是多少。幾個(gè)毫秒后，單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài) 。工作期間，按下 S， C放電。光敏電阻的光電效應(yīng)受 溫度 影響較大，部分光敏電阻在低溫下的光電靈敏較高，而在高溫下的靈敏度則較低。伏安特性曲線用來描述光敏電阻的外加電壓與光電流的關(guān)系，對(duì)于光敏器件來說，其光電流隨外加電壓的增大而增大。在大多數(shù)情況下，該特性為非線性。從光敏電阻的光照特性曲線可以看出，隨著的光照強(qiáng)度的增加，光敏 電阻的阻值開始迅速下降。 （ 5）光照特性。 光譜 響應(yīng)又稱光譜靈敏度，是指光敏電阻在不同波長的單色光照射下的靈敏度。靈敏度是指光敏電阻不受光照射時(shí)的電阻值（暗電阻）與受光照射時(shí)的電阻值（亮電阻）的相對(duì)變化值。外加電壓與暗電流之比稱為暗電阻，常用 “0LX” 表示。 （ 2）暗電流、暗電阻。 光敏電阻的主要參數(shù)是： 圖 光敏電阻的實(shí)驗(yàn)圖 （ 1）光電流、亮電阻。 可見光光敏電阻器：包括 硒 、 硫化鎘 、 硒化鎘 、 碲化鎘 、 砷化鎵 、硅 、 鍺 、 硫 化鋅光敏電阻器等。 紅外光敏電阻器：主要有硫化鉛、碲化鉛、硒化鉛。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場的作用下作漂移運(yùn)動(dòng)，電子奔向 電源 的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使 光敏電阻器 的阻值迅速下降。 模擬 路燈控制系統(tǒng) 19 第 15 腳：背光電源 正電壓 第 16 腳：背光電源地 光敏電阻 光敏電阻 光敏電阻又稱 光導(dǎo)管 ，常用的制作材料為 硫化鎘 ，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。 第 6 腳： E端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 第 5 腳： RW 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 第 2 腳： VDD 接 +5V 正電源 。 主要參數(shù) : 輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output： 100mA/5V 供電 消耗電流 DC25mA 響應(yīng)時(shí)間 2ms 指向角： ≤15176。檢測距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。 — 177。LM324 的引腳排列見圖 2。每一組運(yùn)算放大器可用圖 1所示的符號(hào)來表示，它有 5個(gè)引出腳，其中 “+” 、 “ ” 為兩個(gè)信號(hào)輸入端， “V+” 、 “V ”為正、負(fù)電源端， “Vo” 為輸出端。 集成 運(yùn)放 LM324 LM324 是四運(yùn)放集成電路，它采用 14 腳雙列直插塑料封裝，外形如圖所示。 如 EA 端為高電平（接 Vcc 端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。 模擬 路燈控制系統(tǒng) 16 EA/VPP—— 外部訪問允許，欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為 0000HFFFFH）， EA 端必須保持低電平（接地）。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 禁止位無效。 如有必要，可通過對(duì)特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0位置位，可禁止 ALE 操作。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 LE/PROG—— 當(dāng)訪問外部程存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。 5. 控制信號(hào)介紹 RST—— 復(fù)位輸入。 在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)， P3 口也接收一些控制信號(hào)。作為輸入使用時(shí)，被外模擬 路燈控制系統(tǒng) 15 部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。 4. P3 口介紹 P3 口： P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， p2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。在使用 8 位地址（如 MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器