【正文】 。而且人的 干預直接影響了得到的結果。比如說在做匹配的時候，五種方法得到的結果區(qū)別十分大，相關函數法基本不能夠成功匹配。在這過程中提高了自己的編程能力以及加深對于相關原理的理解。通過老師的講解，也學到了很多在實際生產中有用的方法。 這次的數字攝影測量系統(tǒng)操作過程中也遇到了這樣那樣的問題，比如說內定向失敗、相對定向失敗等，最后通過問老師同學都得到了解決。在操作過程中，結合老師的講解，對于以前課堂上學過的有關知識也進行了回顧。 emit signelHX(dst1,dst2)。 cv::resize(img2, dst2, cv::Size(1000, 1000 * / ))。 cv::circle(img2, cv::Point((*itr2).x, (*itr2).y), 10, CV_RGB(0, 255, 0), 5)。 cv::line(img2, cv::Point(x_0, y_0), cv::Point(x_1, y_1), CV_RGB(255, 0, 0), 5)。 double y1 = (y_0 + L1 + L2*x1 + L4*x_0 + L5*x1*x_0 + L6*x*y_0) / (1 L3 L7*x_0 28 L8*y_0)。 double y_1 = ((1 L3)*y L1 L2*x L4*x_1 L5*x*x_1 L7*y*x_1) / (1 + L6 * x + L8*y)。 double x_1 = 。 double x1 = 。 double y = (*itr1).y。 vectorxy::iterator itr2 = find_if((), (), findxy(4507))。 double L8 = double(7)。 double L6 = double(5)。 double L4 = double(3)。 double L2 = double(1)。 } cv::Mat X = (()*B).inv() * () *L。 (tmpB)。 double(7) = y*y_。 double(5) = x*y_。 double(3) = x_。 double(1) = x。 cv::Mat tmpB(cv::Size(8, 1), CV_64FC1)。 double x_ = pic2[i].x。 ++i) { double x = pic1[i].x。 } for (int i = 0。 if (() || ()) { cout read image error endl。 cv::Mat B。 cv::Mat img1 = cv::imread(p1)。 //初始值 p1 = ()。 string p2 = ()。 } }。 27 bool operator () (HXDialog::xy amp。 } class findxy { public: findxy(int index){ ind = index。 cout close objfile... endl。 } cout read end endl。 index++。 while (!()) { fil 。 return 1。 (p2)。 ()。 (tmp)。 cout read index : endl。 } fil head。 if (!fil) { cout read file error endl。 int head。 ifstream fil。 uilineEdit_4setText(tpath2)。 uilineEdit_3setText(tpath1)。 uilineEdit_2setText(path2)。 26 uilineEditsetText(path1)。 //構造函數 HXDialog::HXDialog(QWidget *parent): QDialog(parent), ui(new Ui::Dialog) { uisetupUi(this)。 } return sum。 25 } } return sum。 j nc。 uchar *subwind_ptr= uchar(i)。 i nr。 } } return sum。 j nc。 uchar *subwind_ptr= uchar(i)。 i nr。 return sum。 sdv2 += (*(subwind_ptr+j)avg2)*(*(subwind_ptr+j) avg2)。 j nc。 uchar *subwind_ptr= uchar(i)。 i nr。 j++) { sum += (*(subwin_ptr+j)avg1)*(*(subwind_ptr+j) avg2)。 for (int j = 0。 ++i) { uchar *subwin_ptr = uchar(i)。 for (int i = 0。 } } avg1 = avg1 / (*)。 j++) { avg1 += *(subwin_ptr+j)。 for (int j = 0。 ++i) { uchar *subwin_ptr = uchar(i)。 case 3://相關系數法 for (int i = 0。 j++) { sum += (*(subwin_ptr+j)avg1)*(*(subwind_ptr+j) avg2)。 for (int j = 0。 ++i) { uchar *subwin_ptr = uchar(i)。 for (int i = 0。 } } avg1 = avg1 / (*)。 j++) { avg1 += *(subwin_ptr+j)。 for (int j = 0。 ++i) { uchar *subwin_ptr = uchar(i)。 case 2://協方差 函數 法 for (int i = 0。 j++) { sum += (float)(*(subwin_ptr+j)* (*(subwind_ptr+j)))。 for (int j = 0。 ++i) { uchar *subwin_ptr = uchar(i)。 } switch (flag) { case 1: //相關函數法 for (int i = 0。()) { nc = nc*nr。 if(()amp。 int nr = 。 float avg1 = , avg2 = 。subwin, Mat amp。 = j。 if (tmp relate) { relate = tmp。 = j。 j == helf_length) { relate = pare(subwin, subwind, flag)。 if (i == helf_length amp。 j 。 i 。 float relate = 0。 int helf_length = length / 2。dst) { Mat subwind。src, Mat amp。 return 0。 imshow(dst, dst2)。 putText(dst2,cind,Point(pointsdst[i].x+4,pointsdst[i].y+5),CV_FONT_HERSHEY_PLAIN,CV_RGB(255,0,0))。 line(dst2, Point(pointsdst[i].x3, pointsdst[i].y3), Point(pointsdst[i].x+3, pointsdst[i].y+3), CV_RGB(255, 0, 0))。 line(dst1, Point(pointssrc[i].x3, pointssrc[i].y+3),Point(pointssrc[i].x+3, pointssrc[i].y3), CV_RGB(255, 0, 0))。 sprintf(cind,%d,i+1)。 i ()。font,CV_FONT_HERSHEY_PLAIN,)。 CvFont font。 cvtColor(src1, dst1, CV_GRAY2RGB)。 (tpoint)。 findsubwin(src1, subwinsrc, pointssrc[i].x, pointssrc[i].y, Mlength)。 i ()。 Mat subwinsrc, subwindst。 return 1。 Mat src2 = imread(path2,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)。 (pt)。 point pt。 return 1。 (path)。 ifstream fil。 string path2 = E:\\我的課程 \\數字攝影測量影像數據 \\匹配 \\。 (dst(Range(ydl+1, ydr+1), Range(xdl+1, xdr+1)))。 yr = 1。 xr = 1。 yl = 0。 xl = 0。 int ydr = length 1。 int ydl = 0。 int yr = j + length / 2。 int yl = j length / 2。dst, int i, int j, int length) { dst = Mat::zeros(length, length, CV_8UC1)。 } //構建子窗體 void Mmatch::findsubwin(Mat amp。 Mflag = flag。 using namespace cv。 } void HFJHDialog::on_pushButton_5_clicked() { HFJHDialog::close()。 uilineEdit_2setText(qpath)。 } char *log = 讀取控制點坐標結束 OOOOOO。 uitextBrowserappend(QString::fromLocal8Bit(log))。 string path = ()。 uilineEditsetText(qpath)。 } char *log = 讀取像點坐標結束 OOOOOO。 uitextBrowserappend(QString::fromLocal8Bit(log))。 string path = ()。 uitextBrowserappend(QString(%1%2).arg(QString::fromLocal8Bit(log)).arg(m0))。 uitextBrowserappend(QString(Xs:%1 Ys:%2 Zs:%3 phi:%4 omega:%5 kappa:%6).arg(Xs).arg(Ys).arg(Zs).arg(phi).arg(omega).arg(kappa))。 } while(fabs(double(0))||fabs(double(3))e)。 ()。 m