【正文】 void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)。 void SetRX_Mode(void)。 char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)。 char SPI_Read(char reg)。 void init_NRF24L01(void)。 //接收地址 //***************************************NRF24L01 寄存器指令 define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令 define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令 define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令 define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令 define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO 指令 define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO 指令 define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令 define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址 define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)， CRC 校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式 define EN_AA 0x01 // 自動應(yīng)答功能設(shè)置 define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置 define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 30 define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發(fā)功能設(shè)置 define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置 define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置 define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器 define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能 define CD 0x09 // 地址檢測 define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道 0接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道 1接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道 2接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道 3接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道 4接收數(shù)據(jù)地址 define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道 5接收數(shù)據(jù)地址 define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器 define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道 0接收數(shù)據(jù)長度 define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO 棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置 void Delay(int s)。 //*********************************************NRF24L01************** define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x11,0x11,0x11,0x11,0x11}。 (1 PB0) //********************************數(shù)碼管 09編碼 *******************/ char TxBuf[32]= {0x00}。 (1 PD5) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 29 //define NRF24L01_IRQ PB6 //輸入 define Hign_NRF24L01_IRQ PORTB |= (1 PB0) //mega16 PB0 define Low_NRF24L01_IRQ PORTB amp。 //define NRF24L01_CE PB1 //輸出 1 define Hign_24L01_CE PORTD |= (1 PD5) //mega16 PD5 define Low_24L01_CE PORTD amp。= ~(1 PB7) define Read_24L01_SCK PINB amp。 (1 PB5) //define NRF24L01_CSN PB4 //輸出 1 define Low_24L01_CSN PORTB amp。 (1 PB6) //define NRF24L01_MOSI PB3 //輸出 1 define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 PB5) //mega16 PB5 define Low_24L01_MOSI PORTB amp。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 24 參考文獻(xiàn) [1] 金春林，邱慧芳等 .AVR系列單片機(jī) C語言編程與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 2021. 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