【正文】 為保證采煤機(jī)正常工作，截割高度 H范圍為 Hmax = (～ )Htmax Hmin = (～ )Htmin 下切深度 是滾筒處于最低工作高度時(shí)，滾筒截割到工作面輸送機(jī)中部槽底以下的深度，要求一定的下切深度以適應(yīng)工作面調(diào)斜時(shí)割平底板，或采煤機(jī)截割到輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾時(shí)能割掉過渡槽的三角煤。 采煤機(jī)的最大與最小采高之比應(yīng)在 ～ DLAmMmαmDx采煤機(jī)的采高 Mmin=A A3 / 2 + L Sin ?min + D / 2 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 126 采煤機(jī)說明書中的“截割高度”，往往是滾筒的工作高度，而不是真正的截割高度。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 121 ③ 成組整體依次順序式 （組間順序，組內(nèi)同時(shí)） ：成組控制，適應(yīng)煤層地質(zhì)條件好，采煤機(jī)快速牽引割煤（交流電牽引大功率采煤機(jī)） 移架方式 放頂煤開采 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 122 ? 另外按卸載情況移架方式又分為： ? 完全卸載移架 ? 帶壓移架（廣泛采用） 移架方式對(duì)移架速度的影響 ? 單架依次順序 分組間隔交替 成組整體依次順序 移架方式對(duì)頂板管理的影響 ? 單架依次順序移架，卸載面積小，對(duì)頂板擾動(dòng)小，能適應(yīng)不穩(wěn)定的頂板，移架的位置要與采煤機(jī)保持 3～ 4個(gè)支架的距離； ? 分組間隔交替移架支柱額定工作阻力恢復(fù)的快，在個(gè)別特殊條件下，比單架依次順序控頂效果更好； ? 分段依次順序移架，在段與段之間的交界部位頂板下沉較嚴(yán)重； ? 完全卸載移架與帶壓移架對(duì)頂板影響差別較大 。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 118 四、 綜采面液壓支架的支護(hù)及移架方式 —— 移架 移架原理 ： 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 119 四、 綜采面液壓支架的支護(hù)及移架方式 —— 移架 ① 單架依次順序式： 支架依次前移，移動(dòng)步距等于截深，操作簡(jiǎn)單，保證質(zhì)量，適應(yīng)不穩(wěn)定頂板。 ? 缺點(diǎn)： – 頂梁長(zhǎng)，控頂距大，頂板壓力大，支架支撐力必須要大，噸位重； – 支架穩(wěn)定性差，底座短，頂板載荷重心可能不在底座上，引起支架前傾，俯斜開采慎用。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 114 四、 綜采面液壓支架的支護(hù)及移架方式 —— 支護(hù) ? ① 滯后支護(hù) （先推溜后移架，與普采基本工藝順序基本相似） ? 工藝過程：割煤 推溜 移架 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 115 ? 滯后支護(hù)的優(yōu)缺點(diǎn)： ? 優(yōu)點(diǎn)： – 頂梁短，控頂距小，頂板壓力小，特別是適用在周期來壓強(qiáng)度較大的情況下； – 支架結(jié)構(gòu)緊湊，噸位??； – 底座相對(duì)較長(zhǎng)，支架穩(wěn)定性好； ? 缺點(diǎn)： – 支護(hù)不夠及時(shí)； – 空間小行人不便； – 工作面斷面小，通風(fēng)能力較小。 綜采面斜切進(jìn)刀，要求 運(yùn)輸及回風(fēng)平巷有足夠的寬度，工作面輸送機(jī)機(jī)頭盡量伸向平巷內(nèi)，以保證采煤機(jī)滾筒能割至平巷的內(nèi)側(cè)幫，并盡量采用側(cè)卸式機(jī)頭。 ③移直輸送機(jī)，采煤機(jī)空牽引至工作面中部。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 110 （二）鉆入法進(jìn)刀 （ a）采煤機(jī)割煤至工作面端部距終點(diǎn) 3~5m時(shí)停止?fàn)恳?，但滾筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn) （ b）開動(dòng)千斤頂推移支撐采煤機(jī)的輸送機(jī)槽 （ c）滾筒邊鉆進(jìn)煤壁邊上下或左右搖擺，直至達(dá)到額定截深并移直輸送機(jī) （ d）采煤機(jī)割煤至工作面端頭，可以正常割煤 鉆入法進(jìn)刀 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 111 （三）斜切進(jìn)刀 （ a） 起始； （ b）斜切并移直輸送機(jī)； （ c）割三角煤； （ d）開始正常割煤； ? 綜采面端部斜切進(jìn)刀法 ? 1工作面端部割三角煤斜切進(jìn)刀 2留三角煤端部斜切進(jìn)刀 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 112 ? 綜采面中部斜切進(jìn)刀 ? 特點(diǎn)：輸送機(jī)彎曲度在工作面中部。然后采煤機(jī)正常割煤。其進(jìn)刀過程為：先利用工人或其他方法預(yù)先在工作面兩端開好切口，即先把刮板輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾部位的煤開采出來形成切口 。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 108 三、采煤機(jī)進(jìn)刀方式 進(jìn)刀方式 推入式進(jìn)刀法 鉆入式進(jìn)刀法 斜切進(jìn)刀法 端部斜切進(jìn)刀 中部斜切進(jìn)刀 留三角煤進(jìn)刀法 割三角煤進(jìn)刀法 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 109 （一）推入法進(jìn)刀 （ 預(yù)開切口進(jìn)刀法 ） ? 需提前開出工作面端部切口。 – 優(yōu)點(diǎn) : 能充分發(fā)揮采煤機(jī)的效能，提高工作面生產(chǎn)效率。在中厚煤層的工作面，一般都采用雙滾筒采煤機(jī)一次采全高。 ? ， 煤層厚度接近滾筒直徑，而且煤不粘連頂板 ，即可實(shí)現(xiàn)往返兩刀雙向采煤，往返行程各推進(jìn)煤壁一個(gè)截深。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 107 ? （二） 雙向割煤 ? ，當(dāng)煤層較厚時(shí)，采煤機(jī)上行時(shí)貼頂板截割，下行時(shí)貼底板截割并清理浮煤。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 采煤機(jī)司機(jī)吸塵量小。割煤后頂板懸露面積大、時(shí)間長(zhǎng)，空頂范圍內(nèi)的頂板較難維護(hù)。 ? 缺點(diǎn)： 采煤機(jī)利用率低 。 ? 優(yōu)點(diǎn)： 采煤機(jī)裝煤率高，切割阻力小，有利于減少采煤機(jī)牽引部事故，工作面各工種和工序之間相互干擾少 。 ? 3）采煤機(jī)上行割煤至上端輸送機(jī)機(jī)尾，沿機(jī)尾處彎曲段斜切進(jìn)刀。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 104 下行式單向割煤 ? 1）采煤機(jī)由工作面上切口下行割煤，推移輸送機(jī)機(jī)尾至煤壁，采煤機(jī)繼續(xù)下行直至割通工作面。 ? （一） 單向割煤 主要特點(diǎn)是：割煤機(jī)單向割煤，回程裝煤或空行，沿工作面往返一次進(jìn)一刀。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 95 端頭液壓支架 液壓支架 采空區(qū) 刮板輸送機(jī) 雙滾筒采煤機(jī) 橋式轉(zhuǎn)載機(jī) 帶式輸送機(jī) 軌道平巷 運(yùn)輸平巷 一、綜采工作面主要設(shè)備及布置 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 96 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 97 國(guó)內(nèi)采煤機(jī) 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 98 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 99 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 100 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 101 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 102 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 103 二 .綜采面雙滾筒采煤機(jī)的割煤方式 ? 考慮因素： 頂板管理、移架與進(jìn)刀方式、端頭支護(hù)等因素。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 93 第五章 綜合機(jī)械化采煤簡(jiǎn)介 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 94 ? 綜合機(jī)械化采煤工藝方式 ——采煤工作面破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和處理采空區(qū)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的采煤工藝。 ? 2. 我國(guó)發(fā)展無人采煤技術(shù)的迫切性 – 無人開采目前主要適用于薄煤層中，重點(diǎn)解決工人的勞動(dòng)環(huán)境問題，我國(guó)薄煤層約占總儲(chǔ)量的 20%左右，而產(chǎn)量只占 %，而且產(chǎn)量有逐年下降的趨勢(shì)。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 92 ? 我國(guó)無人采煤技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展新技術(shù)的迫切性及趨勢(shì) ? 1．我國(guó)現(xiàn)狀 – 60年代我國(guó)在江西、徐州、廣東等地試驗(yàn)過煤鋸采煤，原始的無人采煤。 ? （ 3）科技發(fā)展的趨勢(shì) – 無人采煤目前已發(fā)展到中厚煤層和厚煤層，程控采煤機(jī)、支架、閉路電視監(jiān)測(cè)，機(jī)器人處理機(jī)械故障已在發(fā)達(dá)國(guó)家開始研制和開發(fā)。 （五） 無人工作面采煤概述 ? 發(fā)展無人工作面采煤技術(shù)的必要性 ? （ 1）生產(chǎn)的需要 – 綜采對(duì)采煤工藝和煤炭生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展起了很大的推動(dòng)作用。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 90 ? 無人工作面采煤概念 ? 什么叫無人工作面采煤 ? 工人不長(zhǎng)時(shí)間在工作面跟機(jī)操作，而是在巷道或其它地點(diǎn)控制或操縱工作面機(jī)械，完成采煤、裝煤、運(yùn)煤、頂板管理及采空區(qū)處理等工序的一種采煤方法。 大直徑、大功率鉆機(jī)用于開開切眼。 ,煤層較軟，煤層節(jié)理裂隙發(fā)育，不粘頂。煤柱支撐法煤損較大，開切眼開切工作量大，仰斜條帶也是如些。 ? ： – 煤鋸工作性能差，可靠性低，常出現(xiàn)斷繩、卡繩現(xiàn)象 ,處理事故困難。 ? 根據(jù)工作面布置方式的不同 , 煤鋸采煤工藝系統(tǒng)可以分為走向長(zhǎng)壁和傾斜長(zhǎng)壁 , 走向長(zhǎng)壁應(yīng)用較多 , 區(qū)段斜長(zhǎng)為 40~ 130 m。工作面 3 個(gè)班出煤。為防止煤炭下落時(shí)溜入采空區(qū) , 應(yīng)使工作面鋸成下部略超前于上部 , 使之有利于煤自溜 , 又能控制工作面上部采空區(qū)頂板形成滯后冒落。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 87 ? 采煤工藝 – 以絞車牽引帶碎煤刀的鋼絲繩 , 在工作面煤壁往返切割落煤 , 工作面不支護(hù) , 采煤過程中工人不進(jìn)入工作面。隨著槽溝的加深 , 煤壁在礦山壓力的作用下 , 自行垮落破碎 , 然后靠煤炭自溜運(yùn)出工作面 , 再由巷道中的輸送機(jī)將煤運(yùn)出。煤鋸與牽引鋼絲繩相連接 , 鋼絲繩通過 2 個(gè)出口繞過導(dǎo)向滑輪 , 與位于巷道中的絞車相連接。 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 84 技術(shù)特征： ? 鉆頭數(shù)量 3個(gè) ? 防爆鉆頭直徑 625mm、 725mm、825mm ? 鉆頭之間的軸距 640 mm ? 鉆桿直徑 480 mm ? 鉆桿轉(zhuǎn)速 60 r/min ? 鉆桿推進(jìn)速度 工作狀態(tài) 前進(jìn) 0~ 后退 0~ m/min 調(diào)度狀態(tài) 前進(jìn) 0~ 后退 0~ m/min ? 鉆桿推力 前進(jìn) 390KN 后退 290KN ? 機(jī)組總功率 280 KW ? 工作額定電壓（三相、交流） 660V ? 外型尺寸長(zhǎng) 寬 高 ： 14840 mm 3870mm 1884mm ? 機(jī)組重量 ： t ? 一次移動(dòng)機(jī)組的距離（兩個(gè)鉆孔之間的距離）為~ 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 85 ? 煤鋸的產(chǎn)生及發(fā)展 ? 1910年首先在德國(guó)出現(xiàn)，開采急傾斜煤層，獲得成功 ? 30年代末前蘇聯(lián)第一次實(shí)驗(yàn)， 50年代擴(kuò)大應(yīng)用 ? 我國(guó) 50年代末 60年代初先后在四川魚田堡煤礦、京西大臺(tái)煤礦、廣東曲仁煤礦、江西樂平礦務(wù)局、徐州的旗山等地進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，取得了一些經(jīng)驗(yàn) （四） 煤鋸無人工作面采煤 全省煤礦總工程師培訓(xùn) 煤礦開拓開采 2021/6/17 云南煤礦安全監(jiān)察局安全技術(shù)中心 86 ? 煤鋸采煤的工作原理 : ? 煤