【正文】 ? 4）選擇前面?zhèn)浞莸臄?shù)據(jù)文件名 二、 FANUC系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)在維修中的應(yīng)用 ? 1．手搖脈沖發(fā)生器損壞 ? 2．當(dāng)機(jī)床開(kāi)機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警 ? 3．一臺(tái) FANUC 0i數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警 ? 4．主軸與換刀臂接觸故障 ? 5．密級(jí)型參數(shù) 0900～ 0939的修復(fù) ? 6．絕對(duì)位置編碼電池失效故障 ? 7．由機(jī)床參數(shù)引起的無(wú)報(bào)警故障 。 ? 2）選擇裝入?yún)?shù)（按 F8鍵）。 ? 4）輸入備份參數(shù)文件名。 ? 2）在參數(shù)子菜單中，選擇備份參數(shù)（按 F7鍵）。 ? 以上的操作，都必須使機(jī)床處在 EDIT狀態(tài)。按下 操作 菜單，進(jìn)入到操作畫(huà)面，再按下 read軟鍵，等待 PC將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳入。 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? （ 2）數(shù)據(jù)恢復(fù) 數(shù)據(jù)恢復(fù)過(guò)程如下： ? 1）外數(shù)據(jù)恢復(fù)與數(shù)據(jù)備份的操作前面四個(gè)步驟是一樣的操作。 ? 6）在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到 ALLIO畫(huà)面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。 ? 4）在外部 PC設(shè)置傳輸參數(shù)（和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配）。 ? 2）連接 PC與數(shù)控系統(tǒng)。 ? 5）按下 SELECT鍵退出恢復(fù)過(guò)程。 ? 3）選擇存儲(chǔ)卡上所要恢復(fù)的文件。 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? （ 2）數(shù)據(jù)恢復(fù) 數(shù)據(jù)恢復(fù)過(guò)程如下： ? 1）如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面。 ? 5）在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下 YES鍵，數(shù)據(jù)就會(huì)備份到存儲(chǔ)卡中。 ? 3）調(diào)出如圖 38所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面。 ? （ 1）數(shù)據(jù)備份 數(shù)據(jù)備份過(guò)程如下： ? 1）將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上 (NC單元上，或者是顯示器旁邊 )。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見(jiàn)的方法： ? 1）使用存儲(chǔ)卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。 ? 在垂直軟菜單鍵上選擇“讀出”，即將數(shù)據(jù)備份到PC卡上。 ? 802D上電。當(dāng) 802D屏幕出現(xiàn) DRAM CHECK時(shí)按選擇鍵，屏幕上出現(xiàn)菜單如下： ? Normal mode ? Default data ? Software update ? Format PCCard ? Reload saved user data ? PLC stop ? 將光標(biāo)移動(dòng)至 Format PCCard，然后按輸出鍵，這時(shí) 802D顯示： ? Format PCCard (Caution: All data will be lost!!!) ? Do you really want[N/Y]？： _ ? 在光標(biāo)出輸入“ Y‖，然后按輸入鍵啟動(dòng)格式化，格式化后的 PC卡就可以用于數(shù)據(jù)備份。 ? 2） PC卡的格式化步驟和方法 步驟和方法如下： ? 將 PC卡插入 802D的 PCMCIA的插槽中（注意西門(mén)子標(biāo)簽向下）。注意：通信雙方中，接收方首先進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。 ? 從 WINDOWS的“開(kāi)始”中找到通信工具軟件WINPCIN，并啟動(dòng)。如果出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將閃存內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到靜態(tài)存儲(chǔ)器中，并且會(huì)有提示報(bào)警； 04062—存儲(chǔ)數(shù)據(jù)已經(jīng)加載。 “內(nèi)部數(shù)據(jù)備份”是將靜態(tài)存儲(chǔ)器中所有生效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到閃存中。 802D配備了 16MB閃存和 32MB靜態(tài)存儲(chǔ)器（靜態(tài)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)由高能量電容維持）。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份 1．內(nèi)部備份 數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份可以通過(guò)“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”軟菜單鍵輕而易舉地實(shí)現(xiàn)。 【 任務(wù)實(shí)施 】 項(xiàng)目 3 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) ? 任務(wù) 3 數(shù)據(jù)備份 ? 填寫(xiě)任務(wù)書(shū) 通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握數(shù)據(jù)備份的作用和和數(shù)據(jù)內(nèi)部備份、數(shù)據(jù)外部備份、數(shù)據(jù)上傳方法。 ? 3） 802D 數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入“數(shù)據(jù)入 /出”菜單，并按“讀入”軟菜單鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)等待狀態(tài)。 四、 802D數(shù)控系統(tǒng) PC卡到 NC的批量調(diào)試 ? 1）將存有“試車數(shù)據(jù)” PC卡插入 802D 的 PCMCIA的插槽中。 ? 5）在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中和結(jié)束時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)入數(shù)次。 ? 3）使用 WINPCIN 從 SentData 菜單中選擇串行調(diào)試文件并開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送。 ? 2）在 System \數(shù)據(jù)入 \出 菜單中選擇試車數(shù)據(jù) PC，并按讀入。 ? 5）在菜單 System―\數(shù)據(jù)入 \出”中選擇試車數(shù)據(jù) PC，然后使用讀出讀取串行調(diào)試文件。 PC 處于接收狀態(tài)并等待來(lái)自控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。 三、 802D數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)到 NC的批量調(diào)試 ? （ 1）將數(shù)據(jù)傳入到計(jì)算機(jī) ? 1）用 2RS232 電纜線連接 PC(COM 接口 )和 SINUMERIK 802D(COM 1)。 ? 4）已調(diào)試好的 802D 進(jìn)入“數(shù)據(jù)入 /出”菜單，并將光標(biāo)指定在“試車數(shù)據(jù) PC‖，然后選擇“讀入”然菜單鍵。 ? 2）且將兩臺(tái) 802D 的通信格式設(shè)定為二進(jìn)制和相同的波特率（＜＝ 19200）。 2．批量調(diào)試（串行調(diào)試）文件 ? 串行調(diào)試文件包括以下內(nèi)容： ? 1）機(jī)床數(shù)據(jù) ? 2） R 參數(shù) ? 3） PLC 用戶報(bào)警文本 ? 4）機(jī)床顯示數(shù)據(jù) ? 5） PLC 用戶程序 ? 6）零件程序 ? 7）循環(huán) ? 8）設(shè)定數(shù)據(jù) ? 9）零點(diǎn)偏移 ? 10）刀具偏移 ? 11）螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù) ? 12） SIMODRIVE 611UE 的驅(qū)動(dòng)機(jī)床數(shù)據(jù) 3．前提條件 ? 串行調(diào)試需要一臺(tái)帶有 COM 接口的 PC 機(jī)，用于與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，還有一張 PC 卡。 三、激光干涉儀 項(xiàng)目 3 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) ? 任務(wù) 2 批量調(diào)試 ? 填寫(xiě)任務(wù)書(shū) 通過(guò)任務(wù) 2的實(shí)施，引導(dǎo)學(xué)生制定出合理的工作計(jì)劃，完成 NC到 NC的批量調(diào)試、 PC計(jì)算機(jī)到 NC的批量調(diào)試、 PC卡到 NC的批量調(diào)試等任務(wù)，掌握應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)試的操作過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試的操作技能，豐富學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的工作經(jīng)驗(yàn)，提高學(xué)生解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。在光強(qiáng)度衰減 90％時(shí)仍得到滿意的信號(hào)，這對(duì)于遠(yuǎn)距離測(cè)量是十分重要的，在近距離測(cè)量時(shí)又能簡(jiǎn)化調(diào)整工作。 ? (4)使各軸位置開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)相等 三、激光干涉儀 （ 1）高度相干性 （ 2）方向性好 （ 3）高度單色性 （ 4）高亮度 ? 1．激光干涉法測(cè)距原理 三、激光干涉儀 激光干涉法測(cè)距原理圖 a）合成光的振幅相加 b）合成光的振幅相減 三、激光干涉儀 ? 2．激光干涉儀組成 1）接受信號(hào)為交流信號(hào)，前置放大器為交流放大器，而不用直流放大，沒(méi)有零點(diǎn)漂移等問(wèn)題。 ? (2)減小負(fù)載慣量。 (6)將該表輸人數(shù)控系統(tǒng)，按此表進(jìn)行補(bǔ)償。 (4)將各點(diǎn)處的誤差標(biāo)出，形成在不同的指令位置處誤差表。所選點(diǎn)的數(shù)目及距離受數(shù)控系統(tǒng)的限制。 二、 FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 【 任務(wù)實(shí)施 】 知識(shí)拓展 一、螺距誤差補(bǔ)償 (1)安裝高精度的位移測(cè)量裝置。 ? 5）在模擬主軸中，沒(méi)有 37080 SAR信號(hào)，誤設(shè)后會(huì)造成主軸無(wú)輸出 (JA8A 5/7 腳 )。 ? 3）當(dāng) 18022 CTS 設(shè)置錯(cuò)誤也將沒(méi)有模擬輸出。 ? 1）在可編程序機(jī)床控制器 PMC中，主軸急停 () ，主軸停止信號(hào) ()，主軸倍率（ G30 當(dāng) G30 為全 1 時(shí)倍率為 0）沒(méi)有處理。 ? 8） 37080（ SAR）信號(hào)的設(shè)置錯(cuò)誤也可造成剛性攻絲的不輸出。 ? 6）在沒(méi)有使用定向功能時(shí)，而又設(shè)定了 3732，將有可能造成主軸在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)不平穩(wěn)。 ? 4）在 14050 F1U設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，可能造成剛性攻絲時(shí)速度相差 10倍。 ? 2）在參數(shù)中由于疏忽沒(méi)有設(shè)置串行主軸功能選擇參數(shù) ——即主軸沒(méi)有設(shè)定，造成串行主軸在使用過(guò)程中不輸出。 二、 FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 ? 2． FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床主軸設(shè)置中的常見(jiàn)問(wèn)題說(shuō)明 ? （ 1）串行主軸在使用過(guò)程中不輸出 造成串行主軸在使用過(guò)程中不輸出的原因，一般可以從以下幾個(gè)方面查找。 ? （ 4）設(shè)定其他參數(shù) ? 主要包括：運(yùn)行速度，到位寬度，加減速時(shí)間常數(shù)，軟限位，運(yùn)行 /停止時(shí)的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，參照下面 316常用參數(shù)表進(jìn)行設(shè)定。在進(jìn)行主軸設(shè)定時(shí)，如果不使用串行主軸，則設(shè)定 37011 ISI為1 ，屏蔽串行主軸，否則會(huì)出現(xiàn) 750 報(bào)警。修改后主軸初始化結(jié)束。 二、 FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 ? （ 3）進(jìn)行主軸設(shè)定 ? 首先在 4133參數(shù)中輸入電動(dòng)機(jī)代碼，把 40197 設(shè)定為 1進(jìn)行自動(dòng)初始化。 ? 7）首先把 31110 SVS 設(shè)定為 1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫(huà)面。 ? 6）按 [SETING]鍵（，如果有顯示警告信息，則需要重新設(shè)定。 ? 4）按 [SETING]軟鍵，如果有顯示警告信息，則需要重新設(shè)定。 ? 2）設(shè)置參數(shù) 1902 的位 0 = 0。檢查參數(shù) 8130, 1010 的設(shè)定是否正確（一般車床為 2，銑床 3/4）。 ? 2）進(jìn)行功能參數(shù)（ 99009999）手動(dòng)輸入： ? 根據(jù) FANUC 提供的出廠參數(shù)表正確輸入。 ? 出現(xiàn) 417號(hào)報(bào)警：伺服參數(shù)設(shè)定不正確 ,重新進(jìn)行設(shè)定伺服參數(shù)進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。 ? 1）在上電全清后出現(xiàn)的報(bào)警和消除方法： ? 出現(xiàn) 100號(hào)報(bào)警：參數(shù)可輸入，參數(shù)寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)（設(shè)定畫(huà)面第一項(xiàng)PWE=1）。補(bǔ)償值生效。這時(shí)在加工程序的目錄中就可以看到名為“ BUCHANG‖的加工程序； ? 第八步：用激光干涉儀測(cè)試每一點(diǎn)的誤差；將誤差值編輯在加工程序“ BUCHANG‖中； ? 第九步：按軟菜單鍵“執(zhí)行”選擇加工程序“ BUCHANG‖。 左：零脈沖在參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)外 右：零脈沖在參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)內(nèi) ? 上圖參考點(diǎn)注解 ? Vc：尋找參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的速度 ? Vm：尋找零脈沖的速度 ? Vp：定位速度 ? Rv：參考點(diǎn)偏移量 ? Rk：參考點(diǎn)設(shè)定位置 一、設(shè)置 802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) ?（ 2）返回參考點(diǎn)相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù) ?（ 3）返回參考點(diǎn)的操作 ?（ 4）觸發(fā)方式返回參考點(diǎn) ?（ 5）絕對(duì)值編碼器的調(diào)試過(guò)程 ? 2．軟限位的參數(shù)設(shè)置 ? 3．反向間隙補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)置 ? 4．絲杠螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)置 一、設(shè)置 802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) ? 絲杠螺距誤差補(bǔ)償補(bǔ)償?shù)姆椒? 1： ? 第一步：利用準(zhǔn)備好的 RS 232電纜“ 802D調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)和 802D的 COM1連接起來(lái)； ? 第二步：從 WINDOWS的“開(kāi)始”中找到通信工具軟件 WINPCIN，并啟動(dòng)； ? 第三步： WINPCIN中選擇“文本”通信方式鍵，然后選擇接收數(shù)據(jù)鍵； ? 第四步：進(jìn)入系統(tǒng)的通信畫(huà)面，設(shè)定相應(yīng)的通信參數(shù)，然后用鍵盤(pán)的光標(biāo)鍵選擇“數(shù)據(jù)” ,并選擇其中的“絲杠誤差補(bǔ)償”，按菜單鍵“讀出”啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸； ? 第五步：按照預(yù)定的最小位置，最大位置和測(cè)量間隔移動(dòng)要進(jìn)行補(bǔ)償?shù)淖鴺?biāo)； ? 第六步：用激光干涉儀測(cè)試每一點(diǎn)的誤差；將誤差值編輯在剛剛傳出的補(bǔ)償文件中； ? 第七步：將編輯好的補(bǔ)償文件再傳回 802D系統(tǒng)中； ? 第八步：設(shè)定軸參數(shù) MD32700=1，然后返回參考點(diǎn)。 項(xiàng)目 3 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) 通過(guò)任務(wù) 1的實(shí)施，引導(dǎo)學(xué)生完成回參考點(diǎn)方式及