【正文】 特別要認(rèn)識(shí)到，嵌入式應(yīng)用技術(shù)是以 MCU的軟硬件技術(shù)為核心的綜合技術(shù)，必須學(xué)會(huì)知識(shí)的分割與綜合，才能融會(huì)貫通。其次，讀者可以通過(guò)閱讀一些書(shū)中內(nèi)容判斷該書(shū)是否值得購(gòu)買(mǎi)。 第七，選擇好的書(shū)籍。 MCU系統(tǒng)離不開(kāi)各種輸入輸出接口，學(xué)習(xí)MCU，就必須學(xué)習(xí)各種接口的原理，通過(guò)接口的輸入輸出體現(xiàn)MCU程序的功能。必須通過(guò)實(shí)踐，理解 MCU原理，掌握基本的編程規(guī)范與方法，才能學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)。 第三 ， MCU指令系統(tǒng)不大 ， 特別是關(guān)鍵字不多 ， 學(xué)習(xí)時(shí) ， 在了解基本性能的前提下 ， 可先把關(guān)鍵字及其含義記住 ， 這樣 ， 在以后的學(xué)習(xí)中可起到事半功倍的效果 。 MCU種類(lèi)繁多 ， 應(yīng)用于各行各業(yè) ， 在應(yīng)用中需要設(shè)計(jì)者對(duì)各種MCU都有所了解 ， 以便確定最佳的性能價(jià)格比 。 對(duì)于在校學(xué)生 ， 學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)用技術(shù) ， 主要以書(shū)本知識(shí)為主 ， 理解嵌入式系統(tǒng)的原理和基本編程方式 ， 為將來(lái)的學(xué)習(xí)和發(fā)展打好基礎(chǔ) 。 46 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)建議 首先 ， 要明確為什么要學(xué)習(xí)以 MCU為核心的嵌入式應(yīng)用技術(shù) 。 其產(chǎn)品技術(shù)含量高 ， 涉及多種學(xué)科 ， 不容易開(kāi)發(fā) ， 因此也不容易形成技術(shù)壟斷 。 7． 嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)用性很強(qiáng) 嵌入式系統(tǒng)通常是用在特定應(yīng)用領(lǐng)域 ， 如嵌入在手機(jī) 、 電冰箱 、 空調(diào) 、各種機(jī)械設(shè)備 、 智能儀器儀表中起核心作用 ， 功能是專(zhuān)用的 。 如果使用高集成度的微控制器 ， 就能節(jié)省許多印刷電路板面積 ， 并能使用功率更小的電源 ， 從而節(jié)約相當(dāng)多的成本 。 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)建議 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 45 4．嵌入式系統(tǒng)有實(shí)時(shí)約束 嵌入式系統(tǒng)有比較嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求 ， 對(duì)于外部事件的發(fā)生要能夠及時(shí)的響應(yīng) 。 3． 嵌入式系統(tǒng)要求較高可靠性和穩(wěn)定性 嵌入式系統(tǒng)與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，與產(chǎn)品關(guān)系密切，升級(jí)換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行。 2． 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要專(zhuān)用工具和特殊方法 嵌入式系統(tǒng)不像通用計(jì)算機(jī)那樣有了計(jì)算機(jī)就可以進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā) 。 嵌入式系統(tǒng)最主要特點(diǎn)是軟件與硬件的結(jié)合 ， 只有充分認(rèn)識(shí)這個(gè)特點(diǎn) ， 才能學(xué)好嵌入式系統(tǒng) 。 與嵌入式軟件相關(guān)的術(shù)語(yǔ) 41 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法導(dǎo)引 嵌入式產(chǎn)品的一般構(gòu)成 一個(gè)以 MCU為核心的比較復(fù)雜嵌入式產(chǎn)品或?qū)嶋H嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，包含模擬量的輸入、模擬量的輸出，開(kāi)關(guān)量的輸入、開(kāi)關(guān)量的輸出及數(shù)據(jù)通信的部分。C/OSII： 是一個(gè)可移植和可裁剪的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并且開(kāi)放源代碼，在嵌入式系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。這段程序所在的地址稱(chēng)為中斷向量。 ? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTOS (Real Time Operating System)： 指的是一種操作環(huán)境，運(yùn)行于嵌入式系統(tǒng)上，并在可預(yù)測(cè)的時(shí)間間隔內(nèi)，程序能對(duì)特定的事件做出反應(yīng)。當(dāng)程序跑飛時(shí)，由于無(wú)法正常執(zhí)行清看門(mén)狗定時(shí)器，定時(shí)器會(huì)溢出使系統(tǒng)程序復(fù)位。 ? 脈沖寬度調(diào)制器 (PWM， Pulse Width Modulator)： PWM是一個(gè) D/A轉(zhuǎn)換器，可以產(chǎn)生一個(gè)高電平和低電平之間重復(fù)交替的輸出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)就是PWM信號(hào)。 39 與功能模塊相關(guān)的術(shù)語(yǔ) ? 普通輸入 /輸出 (GPIO， General Purpose I/O) ? A/D與 D/A： A/D轉(zhuǎn)換模塊的功能是將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。 邊界掃描測(cè)試協(xié)議 (JTAG， Joint Test Action Group)：該協(xié)議由國(guó)際聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)組開(kāi)發(fā)，提供一種串行掃描路徑。 38 ?通用串行總線(xiàn) (USB， Universal Serial Bus) 控制器局域網(wǎng) (CAN， Control Area Network)：它是一種全數(shù)字、全開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)。 I2C、 USB等也是串行通信，但它們有專(zhuān)用名詞。常用有 4位、 8位、 16位、 32位等同時(shí)傳輸 串行通信 ： 數(shù)據(jù)在單線(xiàn)上按時(shí)間先后一位一位地傳送，其優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省傳輸線(xiàn)，但是數(shù)據(jù)傳送速度較慢。數(shù)據(jù)的各位同時(shí)由源到達(dá)目的地。 ? 數(shù)字信號(hào) ：是一種二值信號(hào)，用兩個(gè)電平（來(lái)表示兩個(gè)邏輯值 )。 ? 閃速存儲(chǔ)器 (Flash Memory)：是一種快速的 E2PROM。它的主要功能是提供集成電路等各種電子元器件固定、裝配的機(jī)械支撐；實(shí)現(xiàn)集成電路等各種電子元器件之間的布線(xiàn)和電氣連接（信號(hào)傳輸）或電絕緣；為自動(dòng)裝配提供阻焊圖形，為元器件插裝、檢查、維修提供識(shí)別字符和圖形。貼片封裝主要有：小外形封裝 (SOP)、緊縮小外形封裝 (SSOP)、四方扁平封裝 (QFP)、薄方封裝 (LQFP)等。常用的封裝形式可分為通孔封裝和貼片封裝兩大類(lèi)。同時(shí)，由于嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及嵌入式軟件的調(diào)試也非常復(fù)雜，因而迫切需要強(qiáng)有力的集成開(kāi)發(fā)平臺(tái) (Integrated Development Environment， IDE)作為支持，以保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性，保障軟件質(zhì)量，并縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。使用交叉編譯是因?yàn)樵谇度胧接布迳蠠o(wú)法安裝所需的編譯器，只好借助于宿主機(jī)（即通用的 PC機(jī)），在宿主機(jī)上對(duì)即將運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用程序進(jìn)行編譯，生成可在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的代碼文件。 ?開(kāi)發(fā)模式，需要用交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境。存儲(chǔ)空間仍然是寶貴的。 ? 對(duì)嵌入式應(yīng)用軟件的要求也與通用計(jì)算機(jī)有所不同。 32 ? 嵌人式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ? （ RTOS）應(yīng)用無(wú)處不在 33 ?（ 4）嵌入式應(yīng)用層軟件 ?① 嵌入式軟件是針對(duì)特定的實(shí)際專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，基于相應(yīng)的嵌入式硬