臺(tái)達(dá)plc課件-第8章plcde綜合應(yīng)用實(shí)例(參考版)
2025-05-14 14:39本頁(yè)面
【正文】 。 程序中計(jì)算流水線(xiàn)速度涉及到整型數(shù)和浮點(diǎn)型數(shù)的混合運(yùn)算，在執(zhí)行二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令之前，各運(yùn)算參數(shù)均需轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，若不是，需用 FLT 指令轉(zhuǎn)換，然后才能用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令進(jìn)行運(yùn)算。 假設(shè) SPD 指令測(cè)得的脈沖頻率 D0=K50，則根據(jù)上式可計(jì)算出流水線(xiàn)速度 =計(jì)算流水線(xiàn) 當(dāng)前速度時(shí)運(yùn)算參數(shù)含有小數(shù)點(diǎn)，所以需用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)=每分鐘內(nèi)測(cè)得的脈沖數(shù)目 /10=（脈沖頻率 60） /10=（ D0 60） /10。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線(xiàn) 中的應(yīng)用 編寫(xiě)應(yīng)用程序 圖 合四則運(yùn)算的梯形圖控制程序。顯示出流水線(xiàn)的速度來(lái)進(jìn)行監(jiān)控。電機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)=接近開(kāi)關(guān)每分鐘接收到的脈沖數(shù) /10，流水線(xiàn)速度 =電機(jī)每秒旋轉(zhuǎn)圈數(shù) =（電機(jī)轉(zhuǎn)速 /60） 。 流水線(xiàn)作業(yè)中，生產(chǎn)管理人員需要對(duì)流 水線(xiàn)的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，流水線(xiàn)正常運(yùn)行 目標(biāo)速度為 。這樣， C235 又重新計(jì)數(shù)，重復(fù)上述動(dòng)作，如此反復(fù)循環(huán)。 切刀下切，切割動(dòng)作完成時(shí)， X1=On。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 DHSCS切割機(jī)控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 光電開(kāi)關(guān) X0 為高速計(jì)數(shù)器 C235 的外部計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)；傳送帶滾軸每轉(zhuǎn)一周， X0 由 Off→On 變化一次， C235 計(jì)數(shù)一次。 確定裝置分配與編號(hào) 表 。 傳送帶滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一次， X0 計(jì)數(shù)一次，當(dāng) C235 計(jì)數(shù)到 1000 次時(shí)，切刀 Y1 動(dòng)作一次，完成一次切割過(guò)程。本例給出的液面高度監(jiān)控報(bào)警梯形圖是很實(shí)用的，能夠方便用戶(hù)搭建自己的液面高度監(jiān)控系統(tǒng)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 流水線(xiàn)運(yùn)行的編碼與譯碼 檢驗(yàn)、修改和完善程序 報(bào)警控制和給水控制如下，當(dāng)液面高度低于下極限時(shí)， X0=On， X0=On 狀態(tài)保持兩分鐘后， Y0=On， Y1=On，報(bào)警指示燈亮，同時(shí)打開(kāi)進(jìn)水閥門(mén)進(jìn)行給水。 確定裝置分配與編號(hào) 表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 流水線(xiàn)運(yùn)行的編碼與譯碼 確定控制方案 根據(jù)水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)的設(shè)計(jì)要求，分別設(shè)置水位下限報(bào)警器 X0和水位上限報(bào)警器 X1，報(bào)警器 Y0和進(jìn)水閥 Y1。報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)后，報(bào)警指示燈亮，同時(shí)打開(kāi)進(jìn)水閥門(mén)進(jìn)行供水。 假設(shè)水管直徑 D0為 10mm，水流速 D10為 25dm/s，則水管水流量運(yùn)算結(jié)果為 196 cm3/s。 最后將運(yùn)算結(jié)果 mm3/s 除以 1000變成 cm3/s。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水管流量精確計(jì)算 編寫(xiě)應(yīng)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫(xiě)出如圖 。 本程序中 mm、 cm、 dm 都有用到，所以必須統(tǒng)一單位，保證符合結(jié)果需要，程序中先將所有單位統(tǒng)一成 mm，最后將單位變成需要的 cm3。要求水流量的計(jì)算結(jié)果精確到小數(shù)后的第 2位。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水管流量精確計(jì)算 分析控制要求和過(guò)程 水管直徑以 mm為單位，水的流速以 dm/s（ 1分米 /秒）為單位，水流量以 cm3/s(1 毫升 /秒 )為單位。 當(dāng) D0 的值在 K1000~K4000 之間時(shí)，水位正常， M1=On， Y1 被導(dǎo)通，用水位正常指示燈亮。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水塔水位高度警示控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x (0~10V 電壓輸出 )測(cè)量水位高度， 經(jīng)臺(tái)達(dá) DVP04AD 擴(kuò)充模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)值 K0~K4000 存放在 D0 中，通過(guò)對(duì) D0 的值進(jìn)行判斷來(lái)控制水面處于正常高度。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水塔水位高度警示控制 確定輸入 /輸出信號(hào) 表 。 確定控制方案 利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x (0~10V 電壓輸出 )測(cè)量水位高度，進(jìn)行水位的控制。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水塔水位高度警示控制 分析控制要求和過(guò)程 隨著城鄉(xiāng)人民生活水平的不斷改善，許多家庭都使用上了高位水池自來(lái)水系統(tǒng)，公用水塔廣泛應(yīng)用與我國(guó)住宅區(qū)的供水系統(tǒng)中。 同樣，如果進(jìn)行灌水動(dòng)作 10 分鐘但水位下限傳感器仍為 On，則執(zhí)行 P20 子程序， Y11 線(xiàn)圈導(dǎo)通，機(jī)械故障指示燈報(bào)警。 當(dāng)水位低于上限時(shí)， X1=On， CALL P10 指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針 P10 處，執(zhí)行 P10 子程序，線(xiàn)圈 Y1 和 Y10 都為 On，進(jìn)行泄水動(dòng)作并水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到 X1 變?yōu)?Off，即水位高于下限水位時(shí)，才停止 P10 子程序。在主程序沒(méi)有調(diào)用 P0子程序時(shí)， M1000為 On，但線(xiàn)圈 Y0 和 Y10 都為 Off。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水庫(kù)水位自動(dòng)控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 當(dāng)水位超過(guò)上限時(shí)， X0=On， CALL P0指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針 P0處，執(zhí)行 P0子程序。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水庫(kù)水位自動(dòng)控制 確定裝置分配與編號(hào) 根據(jù)上述分析，可確定水庫(kù)水位自動(dòng)控制 PLC的所需元件如表 。若灌水動(dòng)作執(zhí)行 5 分鐘后，水位下限傳感器 X1 仍為 On，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。水庫(kù)水位下降低于下限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行灌水動(dòng)作。一般情況下 ,將主閘閥調(diào)節(jié)到正常位置不動(dòng)以保證最大發(fā)電量 ,特殊情況時(shí) ,根據(jù)雨量和灌溉量及礦山工業(yè)用水量來(lái)調(diào)節(jié)水庫(kù)水位高低。 本例實(shí)現(xiàn)的是 10個(gè)參數(shù)的 3組配方數(shù)據(jù)的傳送，通過(guò)改變 FOR~NEXT 循環(huán)的次數(shù)，很容易改變配方中參數(shù)個(gè)數(shù)，而要增加配方的組數(shù)，可在程序中增加一條將存放配方數(shù)據(jù) D 的起始編號(hào)值“ MOV” 到 E0的 MOV 指令即可。 假設(shè)
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