【正文】 3． 2 （黑體小四號） …… 致謝 （小四宋體） …… 參考文獻(xiàn)： [1] 作者姓名，作者姓名 .參考文獻(xiàn)題目 [J]. 期刊或雜志等名稱，年份，卷 (期數(shù) )：頁碼 . [2] 劉凡豐 . 美國研究型大學(xué)本科教育改革透視 [J] . 高等教育研究， 2021， 5(1)： 1819. 沒有卷的就直接寫 2021（ 1）（本條為期刊雜志著錄格式） [3] 譚丙煜 .怎樣撰寫科學(xué)論文 [M].2 版 .沈陽：遼寧人民出版社， 1982： 56.（本條為中文圖書著錄格式） [4] 作者姓名 . 參考文獻(xiàn)題目 [D].南京 ： 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)， 2021：頁碼 .（。 2． 1． 2 （仿宋體小四號） （ 小四宋體） 。 1． 2 （黑體小四號） …… 2 結(jié)果與分析 （仿宋體四號） 2． 1 （黑體小四號） （ 小四宋體） 。 1． 1． 1 （仿宋體小四號） （ 小四宋體） 。由此可見，在系統(tǒng)設(shè)計中，團(tuán)隊 合作精神是很重要的。每個人的意見和建議，都給我?guī)砹瞬煌脑O(shè)計靈感?？梢哉f， 選擇 汪 老師 的設(shè)計題目是一件很榮幸的事，因為在 汪 老師 的幫助下，我學(xué)到了很多東西，再次感謝 汪 老師 ！ 同時，我也感謝給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。 在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)教師 汪 老師。在此期間，雖然遇到了許多棘手的困難，也發(fā)現(xiàn)了自己更多的不足之處，但是通過 自學(xué) 和指導(dǎo) 老師 耐心的指導(dǎo)、同學(xué)們的熱心幫助，最終順利完成了本次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。相信在不久的將來， ZigBee將走入千家萬戶，為人們的生活帶來非常大的 便利。將 ZigBee網(wǎng)絡(luò)與其他網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可靠連接以達(dá)到功能互補(bǔ)，比如將 ZigBee技術(shù)和 GPRS／ CDMA技術(shù)相結(jié)合 ，實現(xiàn)實際中的一些應(yīng)用：如無線抄表技術(shù) 等問題。今后的進(jìn)一步研究工作有如下 方面： 如何解決 ZigBee網(wǎng)絡(luò)與其它網(wǎng)絡(luò)共存和接入問題、如何在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中移植操作系統(tǒng)(如： Linux系統(tǒng) )，使節(jié)點具有自我調(diào)節(jié)、自我調(diào)度能力，從而實現(xiàn)對當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瘯r的能夠作出快速反應(yīng)等。 了解 ZigBee 的信號發(fā)射、接收硬件結(jié)構(gòu)原理， ZigBee 的信號接收模塊及其與 PC 的連接，信號傳輸原理，讀懂 USB 接口 CC2530 芯片的 data sheet 并能學(xué)會操作各子模塊功能 學(xué)會使用IAR 軟件編寫程序，熟悉燒寫程序流程，通過最終的調(diào)試實現(xiàn)了基于 USB 接口的 ZigBee模塊 CC2531 與基于串口的 CC2530 之間的點對點通信，并 通過 PC 機(jī)的串口調(diào)試工具顯示出來 ；基本實現(xiàn)了一個簡單的 ZigBee 組網(wǎng)技術(shù)。但是 ZigBee技術(shù)比較新，其協(xié)議規(guī)范也在不斷的改進(jìn)和完善之中，隨著 ZigBee技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，它必將成為無線接入領(lǐng)域中又一顆璀璨的新星，并且極有可能成為現(xiàn)存技術(shù)如藍(lán)牙、 WiFi技術(shù)強(qiáng)有力的競爭對手 。//[0]是數(shù)據(jù)的大小 break。pkt[1]。 case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: break。 …… } 4．?dāng)?shù)據(jù)處理函數(shù) SampleApp_MessageMSGCB() 當(dāng)路由器接收到來自協(xié)調(diào)器空中的信息后，觸發(fā)事件 AF_INCOMING_MSG_CMD并調(diào)用了函數(shù) SampleApp_MessageMSGCB() 對其處理，函數(shù)SampleApp_MessageMSGCB()具體代碼如下。 在接受端觸發(fā)了目標(biāo)設(shè)備的 AF_INCOMING_MSG_CMD 事件。SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } } 在這個函數(shù)中調(diào)用了函數(shù) AF_DataRequest()完成數(shù)據(jù)的發(fā)送，發(fā)送地址為SampleApp_Periodic_DstAddr， 即 SampleApp 周期信息地址，該地址為 0xFFFF，具體參見 SampleApp。SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, 1, (uint8*)amp。 程序代碼： void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) { if ( AF_DataRequest( amp。 根據(jù)上面代碼的配置，然后使用 AF_DataRequest()函數(shù)來進(jìn)行點對點發(fā)送。 =SAMPLEAPP_ENDPOINT。 這里采用單播發(fā)送模式 單播發(fā)送需要知道目標(biāo)設(shè)備的短地址，需要將 dstAddr addrMode 設(shè)為 Addr16Bit，dstAddraddrshortAddr設(shè)置為目標(biāo)設(shè)備的短地址即可。 //必須釋放內(nèi)存 ,不然造成溢出 ! } 27 else { osal_mem_free( rbuf )。SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID, len, buf, amp。 } if ( AF_DataRequest ( amp。 = SAMPLEAPP_ENDPOINT。 = 0xFFFF。 程序代碼 void SampleApp_SPI_SendData( uint8 *buf, uint8 len ) { if ( devStartMode == MODE_HARD )//如果啟動的時候是協(xié)調(diào)器，則用廣播 { = (afAddrMode_t)AddrBroadcast。 afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius ) 當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)在 串口回調(diào)函數(shù)中觸發(fā)事件 UART_RX_CB_EVT，應(yīng)用層對其處理，并最終調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)將串口接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 } return 0。 UART_RX_CB_EVT ) //串口有數(shù)據(jù)需要處理 { SampleApp_SPI_SendData( rbuf, rxlen+1)。 SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) { return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)。 } 26 } return (events ^ SYS_EVENT_MSG)。 case ZDO_STATE_CHANGE: break。 SYS_EVENT_MSG ) { while ( MSGpkt ) { switch ( MSGpkt ) { case KEY_CHANGE: break。 實驗步驟 1. 啟動 IAR編譯平臺，在 ZigBee 協(xié)議和 USB協(xié)議的基礎(chǔ)上編譯點對點通信的基本程序 2. Q2531UD的設(shè)置 將編譯好的工程打開，在左邊的工作臺中選擇“rfmodem rfusb_cc2531” 下拉框，編譯后，點擊 Project→ Rebuild All，編譯協(xié)調(diào)器工程 GenericApp 并生成可執(zhí)行文件 .hex，將程序下進(jìn) Q2531UD； 3. Q2530EB 的設(shè)置 同步驟 2，在工作臺界面，選擇 “rfmodem srf05_cc2530” 下拉框選項，編后，并將程序下進(jìn) Q2530EB； Q2530EB 與 PC 機(jī)通過串口直通線相連，開啟 Q2530EB 電源；將 Q2531UD的 USB 接口直接插入 PC 機(jī)； 5. 打開 PC 機(jī)設(shè)備管理器，可以查看到 Q2531UD 和 Q2530EB 各占用了一個串口，分別為 COM7 和 COM6； 23 開啟兩個串口助手，設(shè)置好波特率，串口號等參數(shù)，如下圖： 24 至此，串口透傳設(shè)置完成，就可以互相發(fā)送數(shù)據(jù)，透明傳輸； 25 實驗參考程序 串口透明傳輸工程來源于對 SampleApp 工程的初始化，只是 串口透明傳輸工程在SampleApp 工程基礎(chǔ)上添加事件 UART_RX_CB_EVT，當(dāng)串口回調(diào)函數(shù)有接收到數(shù)據(jù)后將觸發(fā)該事件，該事件在 中被定義，具體代碼如下。連接器提供的全局類型檢測和范圍檢測對于生成目標(biāo)的代碼 的質(zhì)量是至關(guān)重要。 IAR Embedded Workbench 可以生成節(jié)省空間并且穩(wěn)定可靠的可執(zhí)行代碼經(jīng)過反復(fù)實驗證明， IAR Systems 的 C/C++編譯器可以生成高效可靠的可執(zhí)行代碼，并且應(yīng)用程序規(guī)模越大，效果明顯。 IAR Embedded Workbench開發(fā)工具提供一個嵌入式開發(fā)的完整集成環(huán)境。 本設(shè)計 選擇了無線傳感網(wǎng) ZigBee套件，開發(fā)板實物圖如圖所示。 平臺介紹 硬件平臺 ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般包括：數(shù)據(jù)處理單元 (MIU)、射頻收發(fā)單元 (包括射頻接收器和天線 )、傳感器單元 (包括各種傳感器，如：溫濕度傳感器 )以及其他一些外圍 器件。其流程如圖所示。 CC2531 通過寄存器位 USBCSIL． INPKT_RDY 來控制電腦和 8051 MCU 內(nèi)核對 USB的 FIFO 的使用權(quán)。 //最大包數(shù)目 256 字節(jié)（ 8字節(jié)為單位） 下面以 IN端點 2 為例，說明數(shù)據(jù)如何通過 USB接口傳遞到電腦上。 //選擇端點 4 USBCSOH=0x40。 //方向： IN塊傳輸，雙緩沖模式 USBMAXI=0x20。 //8 位數(shù)據(jù) USBINDEX=0x02。 //1 個停止位 =CDC_PARITY_TYPE_NONE。具體的配置如下： =HAL_UART_BAUDRATE_115200。 圖 36 CC2531 的 USB 硬件連接 按照 CDC類抽象控制模型對端點的需求，采用 端點 0作為控制端點，完成設(shè)備的枚舉和串口參數(shù)的設(shè)置。采用 USB 總線供電方式，通過電壓轉(zhuǎn)換芯片為硬件電路提供 3． 3 V電壓 (圖中未畫出 )。圖中 P0— 7接收 LM4040提供的 2． 5 V基準(zhǔn)電壓；系統(tǒng)時鐘由 32 MHz晶振提供；系統(tǒng)休眠所用時鐘由 32． 768 kHz無源晶振提供；復(fù)位按鍵與 RESET連接，可實現(xiàn)硬件復(fù)位，初始化 系統(tǒng) 。 CC2531的接口電路如圖 4所示。 LM4040的輸出電壓穩(wěn)定性好、精度高，輸出電壓精度為 0． 5 ，其接口電路如圖所示。經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后將電源繼續(xù)劃分為數(shù)字部分與模擬部分供各芯片、模塊使用，保證模擬電源、數(shù)字電源之間不互相干擾。新的能源解決方法也是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要研究的重要課題，太陽能或者風(fēng)力充電 就是目前的研究點 。為了維持更長的工作時間和節(jié)省成本，本設(shè)計采用 5節(jié) 7號鎳氫電池供電。鋰電池的放電曲線平滑，可以保證無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在平常使用時具有更好的線性特性，因此可以作為系統(tǒng)能量來源的一種選擇。電源模塊控制著整個節(jié)點的能量分配，在整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計中具有極 16 其重要 的意義。電源模塊負(fù)責(zé)電壓調(diào)理，為其他模塊提供所需要的電壓；處理模塊負(fù)責(zé)處理節(jié)點數(shù)據(jù)和命令；無線通信模塊負(fù)責(zé)各節(jié)點之間數(shù)據(jù)、命令的傳輸；數(shù)據(jù)采集模塊完成數(shù)據(jù)采集與信號調(diào)理。 硬件設(shè)計