【正文】 正是因?yàn)榫哂羞@些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測(cè)量中。超聲波是指頻率在 20kHz以上的聲波，它屬于機(jī)械波的范疇。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 題 目 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距 本課題的研究意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì) 近年來(lái)，隨著電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用超聲波作出精確測(cè)量已成可能。 13142 第 7周 止 9 改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到自己及老師認(rèn)為滿(mǎn)意的論文。 13142 第 3周 止 7 大膽進(jìn)行設(shè)計(jì)，將每一個(gè)小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計(jì)好，完成整個(gè)硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)過(guò)程。 13142 第 2周 止 6 完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開(kāi)，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。 13141 第 18周 止 3 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開(kāi)始設(shè)計(jì)。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 32 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度計(jì)劃： 序號(hào) 論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度 日期（起止周 數(shù)） 1 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識(shí)，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。 對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕： 設(shè)計(jì)完成后，要提供電路圖，實(shí)驗(yàn)電路版，控制原始程序， 實(shí)驗(yàn)要保存大量的原始數(shù)據(jù)。 （ 4）對(duì)學(xué)生的知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問(wèn)題的能力、實(shí)踐能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書(shū)面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行考核 。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 院（系）領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)： 簽名： 年 月 日 注：此表由學(xué)生填寫(xiě)黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）應(yīng)達(dá)到的目的： （ 1）能對(duì)學(xué)生在學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，使學(xué)生受到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告等方面的基本訓(xùn)練。此外該技術(shù)對(duì)被測(cè)元件無(wú)磨損， 使測(cè)量?jī)x器牢固耐用，使用壽命加長(zhǎng)，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動(dòng)的強(qiáng)度。超聲波作為一種檢測(cè)技術(shù)，采用的是非接觸式測(cè)量，由于它具有不受外界因素影響，對(duì)環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。 目 錄 1．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表 2. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 4. 學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請(qǐng)表 5．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)老師工作記錄 6．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄 7．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指 導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表 8．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱人成績(jī)?cè)u(píng)審表 9. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請(qǐng)表 10．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 11．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯成績(jī)?cè)u(píng)審表 12．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 29 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表 題目名稱(chēng) 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距 題目性質(zhì) □工程設(shè)計(jì) □理論研究 □實(shí)驗(yàn)研究 □計(jì)算機(jī)軟件 □綜合論文 □其它 題目來(lái)源 □科研題目 □生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) □教學(xué) □其它 □自擬題目 選題理由： 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波 經(jīng)常用于 距離的測(cè)量。 十、學(xué)生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把學(xué)生的 論文和此冊(cè)一同交所在答辯小組，答辯小組對(duì)其答辯進(jìn)行評(píng)審并填寫(xiě)評(píng)語(yǔ)后交教研室。 八、教研室將學(xué)生的論文和此冊(cè)分別交兩位評(píng)閱人評(píng)閱后交回教研室保存。 七、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）定稿后，根據(jù)學(xué)院工作安排，學(xué)生把論文（打印件）交指導(dǎo)老師評(píng)閱。 五、指導(dǎo)老師原則上每周至少保證一次對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)，如實(shí)按時(shí)填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄》，并請(qǐng)學(xué)生簽字確認(rèn)。 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 三、學(xué)生如實(shí)填好本冊(cè)封面上的各項(xiàng)內(nèi)容和選題審批表的相應(yīng)內(nèi)容，經(jīng)指導(dǎo)教師和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組 批準(zhǔn)后，交指導(dǎo)教師；指導(dǎo)老師填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)》的各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學(xué)生簽名確認(rèn)其畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作任務(wù)。初始化 參考： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作記錄及成績(jī)?cè)u(píng)定冊(cè) 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 題 目： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 指 導(dǎo) 教 師： 職稱(chēng)： 助理指導(dǎo)教師： 職稱(chēng)： 年 月 日 實(shí)驗(yàn)中心制 使 用 說(shuō) 明 一、此冊(cè)中各項(xiàng)內(nèi)容為對(duì)學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的工作和成績(jī)?cè)u(píng)定記錄，請(qǐng)各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍(lán)色鋼筆（簽字筆）認(rèn)真填寫(xiě)（ 建議填寫(xiě)前先寫(xiě)出相應(yīng)草稿，以避免填錯(cuò) ），并妥善保存。寫(xiě) DS18B20 的子程序 (有具體的時(shí)序要求 ) WRITE_1820: 。SKIP ROM LCALL WRITE_1820 MOV A,44H 。轉(zhuǎn)換指定的 DS18B20 的溫度 LCALL MRRDTEDP 。先復(fù)位 DS18B20 JB DS18FIG,TSS2 RET 。 JB ,EXIT7 MOV 33H,00H EXIT7: RET GET_TEMPER: 。 MOV 35H,B 。十位存入 32H 中 MOV B,10 。 DIV AB 。34H 中存入溫度值的整數(shù)部分 MOV B,10 DIV AB MOV 31H,B 。將小數(shù)后一位數(shù) .存入 30H 中 MOV A,DS18SH 。將 DS18SL 的高四位右移四位 ,存入 34H 中（溫度值） MOV A,B 。 數(shù)據(jù)處理 程序： TEMP0: INC A AJMP TEMP1 TEMPCOV: MOV A,DS18SL 。1560US 的等待時(shí)間 MOV R6,4 SETDSDQ: LCALL DELAY60US JNB DS18DQ,SETDSDQFH 。延時(shí) ,500US 低 MC MOV R7,250 DJNZ R7,$ MOV R7,150 DJNZ R7,$ SETB DS18DQ 。調(diào)用讀溫度子程序 LCALL READCODE AJMP MOD7 INIT_1820: 。從低到高 確認(rèn)溫度控制箱上的開(kāi)關(guān)全部打到關(guān)的狀態(tài) 接上溫度芯片，連接好電路，接上電源，打開(kāi)開(kāi)關(guān) 按 F1 或 F2 進(jìn)行溫度點(diǎn) 1 或溫度點(diǎn) 2 的設(shè)定 系 統(tǒng) 開(kāi) 始 工作，直至工作結(jié)束，關(guān)閉電源 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 DS18CD3 EQU 44H DS18CD4 EQU 45H DS18CD5 EQU 46H DS18CD6 EQU 47H DS18CD7 EQU 48H DS18CD8 EQU 49H DS1864B EQU 4AH DS18ADS EQU 4BH DS18DQ EQU 。數(shù)碼管百位數(shù)存放內(nèi)存位置 DS18CD1 EQU 42H 。數(shù)碼管個(gè)位數(shù)存放內(nèi)存位置 B_BIT1 EQU 32H 。用于保存讀出溫度的高 8 位 DS18FIG EQU 8H 。 DS18SL EQU 41H 。 當(dāng)要關(guān)閉系統(tǒng) 時(shí)，先關(guān)掉開(kāi)關(guān)，然后再拔掉電源。 按 F2 鍵則相應(yīng)進(jìn)入溫度點(diǎn) 2 的設(shè)置。系統(tǒng)會(huì)將設(shè)置值與當(dāng)前值進(jìn)行比較，通過(guò)溫度芯片的反饋，單片機(jī)控制加熱或冷卻水的溫度，使水的溫度穩(wěn)定在設(shè)置的溫度上。在溫度控制箱上的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前溫度 按 F1 鍵，進(jìn)入溫度點(diǎn) 1的設(shè)置。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。 感謝 父母 ，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào) ；感謝同學(xué)在我遇到困境時(shí)向我伸出援助之手， 同窗之誼我們社會(huì)再續(xù)；感謝這段時(shí)間對(duì)我?guī)椭o與關(guān)懷的叔叔，阿姨，是你們讓我看到了人間真情暖人心，激勵(lì)我時(shí)時(shí)刻刻努力，奮發(fā)向上，排除萬(wàn)難勇往直前。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀(guān)念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了 對(duì)待知識(shí)，走向社會(huì) 的思考方式 。感謝我教書(shū)育人的老師， 我不是 你們 最出色的學(xué)生，而 你們 卻是我最尊敬的老師。 18 Borko H， Bernier C L． Indexing concepts and methods .New York:Academic 黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 致 謝 致 謝 三 年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。 參 考 文 獻(xiàn) 1 曹巧媛主編 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 (第二版 ). 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 2 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)編 .第五屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編 (2021), 北京 :北京理工大學(xué)出版社， 2021 3 何力民編 . 單片機(jī) 高級(jí)教程 . 北京 :北京航空大學(xué)出版社 ,2021 4 金發(fā)慶等編 . 傳感器技術(shù)與應(yīng)用 .北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 5 王錦標(biāo)，方崇智．過(guò)程計(jì)算機(jī)控制．北京：清華大學(xué)出版社， 1997； 36～ 40 6 邵惠鶴．工業(yè)過(guò)程高級(jí)控制．上海：上海交通大學(xué)出版社， 1997； 58— 62， 78—101 7 胡壽松．自動(dòng)控制原理．北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2021； 103— 124 8 劉伯春．智能 PID 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用．電子自動(dòng)化， 1995； (3)： 20～ 25 9 Katsuhiko Ogata ． Moden Control Engineering ． Publishing house of electronics industry， 2021： 1 96— 202 10 周潤(rùn)景，張麗娜．基于 PROTEUS 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 [M]．北京 :航空航天 大學(xué)出版社 ,～ P326 11 王忠飛，胥芳． MCS51 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 [M]．西安：西安電子科技大學(xué)出 版社， 2021． P268273 12 劉國(guó)鈞，陳紹業(yè)，王鳳翥 .圖書(shū)館目錄 .第 1 版 .北京：高等教育出版社， 1957 13 傅承義，陳運(yùn)泰，祁貴中 .地球物理學(xué)基 礎(chǔ) .北京：科學(xué)出版社， 1985， 447 14 華羅庚，王元 .論一致分布與近似分析 .中國(guó)科學(xué)， 1973（ 4）： 339~357 15 張筑生 .微分半動(dòng)力系統(tǒng)的不變集 研究 ： [學(xué)位論文 ]，北京：數(shù)學(xué)系統(tǒng)學(xué)研究所， 1983 16 Microchip 24C01B/02B 8 位 PIC174。 本制作的設(shè)計(jì)中使用了繼電器控制的只是插座電路，因此，該系統(tǒng)的可擴(kuò)展性很強(qiáng)。 89S51 的時(shí)鐘最高可達(dá) 12M， I/O 口可達(dá) 32 個(gè)，高的時(shí)鐘頻率和豐富的 I/O，都為我們實(shí)現(xiàn)電路功能提供了非常有利的條件。 在論文中 簡(jiǎn)單分析了單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)分析，當(dāng)對(duì)浮點(diǎn)數(shù)求平均處理時(shí)，遇到同一時(shí)刻兩個(gè)傳感頭采集的溫度相差不大，使 ℃ 時(shí)求出平均溫度變?yōu)? ℃ 為了解該數(shù)據(jù)是否真實(shí)，可采用一個(gè)高精度的數(shù)字溫度計(jì)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)讀出的值與其基本一致，由此推斷如果在同一時(shí)間增加采集溫度的個(gè)數(shù)，則可以進(jìn)一步提高溫度的精度。 Ⅱ 對(duì)實(shí)際 室 內(nèi)的溫度控制