基于arm內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(參考版)
2025-05-09 20:16本頁(yè)面
【正文】 ? ARMulator 是一種 比較特殊的調(diào)試器 ? 基于 JTAG 的 ICE 類型的調(diào)試器 ? Angel 調(diào)試監(jiān)控程序 ? 調(diào)試網(wǎng)關(guān) 使用的是基于 JTAG 的 ICE 類型的調(diào)試代理 ? 實(shí)時(shí)的設(shè)置基于指令地址或者基于 指令或者基于數(shù)據(jù)值的斷點(diǎn) ? 控制程序單步執(zhí)行 ? 訪問并且可以控制 ARM 處理器的內(nèi)核 ? 訪問 ASIC 系統(tǒng) ? 訪問系統(tǒng)的存儲(chǔ)器 ? 訪問 IO 口 。由于目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)中常常沒有進(jìn)行輸入輸出處理的必要的人機(jī)接口，就需要在另外一臺(tái)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行調(diào)試。 uCOSII 需要先關(guān)中斷，再處置臨界代碼，并且在處置完畢后重新開中斷，這就使得uCOSII 能夠保護(hù)臨界代碼免受多任務(wù)或中斷服務(wù)子程序的破壞。但是這種情況下的任務(wù)級(jí)響應(yīng)時(shí)間取決于整個(gè)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間。 [r1] is loop count ROM2DRAM_COPY_LOOP LDR r3, [r0], 4 STR r3, [r2], 4 SUBS r1, r1, 4。 Copy DRAM area base SUB r1, r1, r0 。 Get pointer to ROM data LDR r1, =|Image$$RW$$Limit| 。S y s t e m M e m o r y M a p i s c o n f i g u r e dE D O D R A M R / W t e s t f r o mD R A M _ B A S ER / W o k ?S D R A M amp。 uCOSII 定義了 2 個(gè)宏來關(guān)中斷和開中斷，以便不通的 C 編譯器廠商選擇不同的方法來處理關(guān)中斷和開中斷 。 uClinux 是 版本地一個(gè)分支，它被設(shè)計(jì)用來應(yīng)用微控制領(lǐng)域，同標(biāo)準(zhǔn)的 linux相比， uClinux 最大的特征就是沒有 MMU，但是它仍然保持了 Linux 操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，如穩(wěn)定性、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)支持， uClinux 包含了 Linux 常用的 API，并且有一個(gè)完整的 TCP/IP 協(xié)議棧，同時(shí)對(duì)于其它許多網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都提供支持操作系統(tǒng)所有的代碼加起來 900k。 給任務(wù)分配優(yōu)先級(jí)不是件簡(jiǎn)單的事，因?yàn)閷?shí)時(shí)系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜。 等 待 狀 態(tài)任 務(wù)睡 眠 態(tài)任 務(wù)就 緒 態(tài)任 務(wù)運(yùn) 行 態(tài)任 務(wù)中 斷 服 務(wù) 態(tài)任 務(wù)O S T a s k D e l ( )O S T a s k C r e a t e ( )O S T a s k C r e a t e E x t ( )O S T a s k D e l ( )O S T a s k D e l ( )任 務(wù) 的 C P U 使 用 權(quán) 被 剝 奪O S S t a r t ( )O S I n t E x i t ( )O S _ T A S K _ S W ( )O S F l a g P o s t ( )O S M b o x P o s t ( )O S M u t e x P o s t ( )O S Q P o s t ( )O S Q P o s t F r o n t ( )O S Q P o s t O p y ( )O S S e m P o s t ( )O S T a s k R e s u m e ( )O S T i m e T i c k ( )中 斷O S I n t E x i t ( )O S F l a g P e n d ( )O S M b o x P e n d ( )O S M u t e x P e n d ( )O S Q P e n d ( )O S S e m P e n d ( )O S T a s k S u s p e n d ( )O S T i m e D l y ( )O S T i m e D l y H M S M ( ) 每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)無限的循環(huán)，都可能處在 5 種狀態(tài)之一：休眠態(tài)、就緒態(tài)、運(yùn)行態(tài)、等待態(tài)、中斷態(tài) 。 ? OSTickISR 時(shí)鐘中斷處理函數(shù)，它的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)處理時(shí)鐘中斷，調(diào)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) OSTimeTick函數(shù)，如果有等待時(shí)鐘信號(hào)的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，則需要在中斷級(jí)別上調(diào)度執(zhí)行。這樣做的目的是為了能夠盡快讓高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)得到響應(yīng)，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。它的工作是先將當(dāng)前任務(wù)的 CPU 現(xiàn)場(chǎng)保存到該任務(wù)堆棧中，然后獲得最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的堆棧指針，從該堆棧中回復(fù)任務(wù)的 CPU 現(xiàn)場(chǎng)，使之繼續(xù)執(zhí)行，這樣就完成一次任務(wù)的切換。該函數(shù)僅
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