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基于螞蟻算法的pcb板路徑優(yōu)化研究(參考版)

2025-05-06 00:51本頁面
  

【正文】 結果分析 ? 經過對 PCB板的焊接路徑優(yōu)化,最終仿真結果比為優(yōu)化的生產時間少 15S,使得該PCB板的生產效率得以提高,同時也證明基于蟻群算法的 PCB板路徑規(guī)劃方法是有效地 模型不足及改進 ? 未考慮焊槍和工件或夾具的干涉問題 ? 這方面可以增加虛焊點修正的方法加以解決 。接下來,每只螞蟻根據路徑上殘留的信息素量和啟發(fā)式信息(兩城市間的距離)獨立地選擇下一座城市。 ACS算法可以表述如下:在算法的初始時刻,將 m只螞蟻隨機地放到 n座城市,同時,將每只螞蟻的禁忌表的第一個元素設置為它當前所在的城市。 其中 Jk(i)為螞蟻 k當前的可行城市集合。在 ACS算法中,螞蟻的狀態(tài)轉移公式為: 其中 q0∈ (0,1)為常數, q∈ (0,1)為隨機數,τiu (t)表示 t時刻城市 i與城市 u之間的信息素, ηiu表示城市 i與城市 u之間的啟發(fā)式因子, β表示啟發(fā)式因子的相對強弱。即對位于城市 i的螞蟻 k,以概率q0移動到城市 l,其
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