【正文】 在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò) 大學(xué) 生活的 10 號(hào) 樓 710 各位同 學(xué) ，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。韓 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人， 讓我 終生受益無(wú)窮。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 參考文獻(xiàn) [1] 杭爭(zhēng)翔，劉桂秋 ． 等離子切割技術(shù)的最新發(fā)展 [J]． 電焊機(jī) ． 1998,28(3)： 811． [2] VASILEV K V． Plasma arc cutting a promising method of thermal cutting[J]． Welding international． 2020， 17(2)： 147151． [3] 孔德杰 ,張光先 ． 數(shù)控等離子切割技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展?fàn)顩r [J]． 切割技術(shù) ． 2020， 34(1)： 67． [4] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn) ． 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M]． 北京：高等教育出版，2020 年 ． [5] 濮良貴，紀(jì)名剛 ． 機(jī)械設(shè)計(jì) ［ M］． 第八版 ． 北京：高等教育出版社， 2020年 ． [6] 成大先 ． 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ［ M］． 第五版 ． 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 年 ． [7] 何慶中，劉明 ． 基于 PRO/E 的薄板長(zhǎng)直焊縫自動(dòng)焊接小車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究 [J]． 金屬 加工 ． 2020， 34(2)： 4649． [8] 王宗杰，溫瑾林 ． 國(guó)外等離子切割技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及動(dòng)向 [J]． 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ． 1986， 8(3)： 105109． [9] 王政 ． 焊接工裝夾具及變位機(jī)械 ［ M］． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 ． [10] 王政 ． 焊接工裝夾具及變位機(jī)械圖冊(cè) ［ M］． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 年 ． [11]甘肅工業(yè)大學(xué)焊接教研室 .焊接機(jī)械裝備 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 年 ． [12] 壟溎義 ． 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) ［ M］． 北京：高等教育出版社， 1989年 ． [13] 李 偉光，聶小軍 ． 一種等離子切割機(jī)切割機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) [J]． 設(shè)計(jì)與研究 ． 2020， 38(10)： 4952． [15] 楊巍，何曉玲 ． 機(jī)械原理 ［ M］． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 ． [16] 曾志新，呂明 ． 機(jī)械制造基礎(chǔ) ［ M］． 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2020年 ． [17] “ Survey Reveals Shifts in Welding Cutting Inspection Processes”． Fabr.[J]． 1980． 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 致 謝 本課題在選題及研究過(guò)程中得 到 韓紅彪 老師的悉心指導(dǎo)。 在設(shè)計(jì)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖時(shí)，就要考慮到各個(gè)零件之間的配合，而不能孤立地考慮問(wèn)題，而且要考慮小車的經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性 、方便性。軸的設(shè)計(jì)時(shí)先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)試選一個(gè)軸徑，然后對(duì)其進(jìn)行校核，確定其是否滿足載荷的強(qiáng)度剛度要求和設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，不滿足要求，再選擇更大的軸徑校核，直到選擇到合適的軸徑為止；軸徑的大小要考慮到軸承的選擇。 小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是直流伺服電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電機(jī) 的參數(shù)和工作條件選擇適合的電機(jī)，并計(jì)算和分配傳動(dòng)比。并畫出了小車的總體圖、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖、割炬升降機(jī)構(gòu)的裝配圖和Ⅳ軸的零件圖。我設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：等離子小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、割炬升降機(jī)構(gòu)、和割炬的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)。軸為單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取 ?? ，軸的計(jì)算應(yīng)力 M P aM P aW TMca60][ ) 0 ( 3 65 6)(1322221???? ?????????ⅠⅠ （ 357） M P aM P aW TMca60][ )( 6 7 81)(1322222???? ?????????ⅡⅡ （ 358） 故該蝸桿軸強(qiáng)度符合要求，安全。33243ratNVaaNVrtNVNVFMFFFFFFFFF （ 345） 由 mmNdFM aa / 8 0 62/ 5 6 12/333 ???? ，及計(jì)算出的力得 ????????NFNFNFNVNVNV439。 167。 167。 Ⅱ軸的設(shè)計(jì)及校核 167。 111?? ??? （ 331） 對(duì)于 608 軸承 NFFF NHNVr 222 12 11 ????? （ 332） NFF NVa 39。 各軸承的參數(shù)如下： 608 軸承 NCNCDd rr 1 3 7 0,3 3 0 0,22,8 0 ???? （ 329） 626 軸承 NCNCDd rr 8 8 5,2 3 4 0,19,6 0 ???? （ 330） 由 的計(jì)算知 NFNF NFNFNF NHNV NVNHNV , 。 167。 121 ??? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 圖 43 水平方向的彎矩圖 mmNFM NVV / 1 1 ????? （ 321） mmNMMM aVV / 1 1 7112 ????? （ 322） 豎直方向： 圖 44 豎直方向的受力圖 由力和力矩的平衡條件知 ??? ????? 10616711121tNHtNHNH FF FFF （ 323） 得， NFNF NHNH ,6 21 ?? 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 圖 45 豎直方向的彎矩圖 mmNFM NHH /3 6 6616611 ????? （ 324） 總彎矩圖如下 圖 45 軸的總彎矩圖 ? ? ? ? mmNMMM HV / 2222 11 ????? （ 325） ? ? ? ? mmNMMM HV / 2222 21 ????? （ 326） 扭矩圖如 下 圖 46 軸的扭矩圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 mmNT / ? （ 3） .按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，校核軸上危險(xiǎn)截面Ⅰ和危險(xiǎn)截面Ⅱ的強(qiáng)度。 a a n121 NFFF arr ?????? ? （ 318） （ 2） 計(jì)算軸承的支承反力，做出載荷圖，彎矩圖，扭矩圖 圖 41 Ⅰ軸的外部結(jié)構(gòu)形狀 水平方向： 圖 42 水平方向的受力圖 由力和力矩的平衡條件??6知 ????????????106167 111139。0 5 2 0 0 02 0 0 02221 Nd TFF ta ????? （ 316） 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 蝸桿圓周力 1tF ，渦輪軸向力 2aF 。 167。 初步估算軸徑 由表查參考文獻(xiàn)??4124，按 45 鋼，取 A0=103；輸出功率 P1= ； 輸出軸的轉(zhuǎn)速 n1=8000r/min； mmnPAd 0 0 08 0 0 0 330m i n ????； （ 315） 由于蝸桿處有一個(gè)花鍵槽，軸徑應(yīng)增大 5%，為使所選軸徑與聯(lián)軸器相應(yīng)，取 mind =。 選擇軸的材料 該軸無(wú)特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理的 45 鋼，由查參考文獻(xiàn) [9]表 122知， MPaB 640?? 。 蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》??6表 ，齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 ][221 2 FFaF YYmdd KT ?? ? ?? （ 312） 式中，按 02?x ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1119 得 ?FaY ， ??????????Y （ 313） MPaFp 42?? 將上述諸值代入公式 M P aF ????? ???? （ 314） 符合彎曲強(qiáng)度要求 167。 接觸強(qiáng)度校核 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》??5得，蝸桿的接觸校核公式 ][3 2 HEH aKTZZ ?? ? ?? （ 36） 載荷系數(shù) ,160, 2/1M P aZKKKK EvA ?? ? 查表得 ,1, ???? ?? ZKKK vA 2 6 ????? vA KKKK ? 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 mNT / ? 代入上式 MPaMPaHH220][)1020( 33???????? ??? （ 37） 167。按《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 1445 查得 SZ ，再查《機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 1457 得 NNYZ, ，采用浸油潤(rùn)滑，得 ?SZ 。 選擇蝸桿，蝸輪的齒數(shù)