基于plc的鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)設(shè)計_課程設(shè)計論文(參考版)
2024-09-04 18:01本頁面
【正文】 [2] 俞金壽 、 孫自強(qiáng) ， 過程控制系統(tǒng) ， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 孫洪程 、 翁維勤 、 魏杰 ， 過程控制系統(tǒng)及工程 ， 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020 [4] 王樹青 、 戴連奎 、 于玲 ， 過程控制工程 ， 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [5] 郭一楠 、 常俊林 、 趙峻 、 樊曉虹 ， 過程控制系統(tǒng) ， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6] 劉秀芝 ， 工業(yè)鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的設(shè)計 ， 山東煤炭科技 ， 2020 年第 2期 [7] 黃永杰 ， 工業(yè)鍋爐汽包水位自動控制系統(tǒng)分析與研究 ， 煤炭技術(shù) ， 2020 年第 6 期 [8] 安鵬羽 ， 鍋爐汽包水位控制方法分析 ， 電氣時代 ， 2020 年第 2 期 [9] 丁榮 、 蔡新平 ， 鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的分析與確定 ， 應(yīng)用能源技術(shù) 2020 年第 4 期 (總第 160 期 ) [10] 劉靜 ， 鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 ， 寬厚板 ， 第 17 卷第 1 期 [11] 高啟繁 ， 鍋爐汽包水位平衡容器的選型和壓力校正問題探討 ， 熱力發(fā)電 內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計論文 18 附錄 : 。 因此，在以后的學(xué)習(xí)工作中，我們應(yīng)該更加培養(yǎng)自身的這種能力，以適應(yīng)社會的需要 。 另外，我還認(rèn)識到實踐能力的重要性，如果我們?nèi)狈σ欢ǖ膶嵺`能力，也將使我們在今后的工作中難以有所作為 。 這次設(shè)計給我們提供了一次難得的鍛煉的機(jī)會，雖然這次課程設(shè)計只有短短的 兩 周時間，但我們從中得到了很多體會， 也增強(qiáng)了我們的動手能力。不過， 在老師們 悉心 的指導(dǎo)下和 同學(xué) 熱心 的 幫助下終于完 成并達(dá)到 本次設(shè)計的基本任務(wù)和要求 。由于上學(xué)期過程控制這門課沒好好學(xué)，好多知識學(xué)的稀里糊涂，不懂也不會，還有的干脆就是不知道。 在本系統(tǒng)中，由于調(diào)節(jié)閥為電機(jī)，可以視作為氣開式，故 Kv 為“ +”；當(dāng) 電機(jī)轉(zhuǎn)速加快，液位上升，故被控對象的 Ko 為“ +”；測量變送器的 Km 為“ +”；則調(diào)節(jié)器的 Kp 應(yīng)該為“ +”，故調(diào)節(jié)器應(yīng)采用反作用方式。 ⑶ 被控過程放大系數(shù)的正負(fù)號 正作用μ↑→ y↑，被控過程的靜態(tài)放大系數(shù) Ko 為“ +”； 反作用μ↑→ y↓ ，被控過程的 Ko 為“ ”。 調(diào)節(jié)規(guī)律的確定原則 ⑴ 調(diào)節(jié)器放大系數(shù) Kp 的正負(fù)號 正作用方式： y↑→ u↑， Kp 為“ ”； 反作用方式 : y↑→ u↓， Kp 為“ +”。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計論文 15 在現(xiàn)場的應(yīng)用中，將各類過程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)按先比例、后積分、最后微分的順序置于某些經(jīng)驗數(shù)值后，把系統(tǒng)閉合起來，然后再作給定值擾動，觀察系統(tǒng)過渡過程曲線。 （ 3）反應(yīng)曲線法（動態(tài)特性參數(shù)法） 反應(yīng)曲線法是利用系統(tǒng)廣義過程的階躍響應(yīng)曲線對調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行整定，是一種開 環(huán)整定方法。觀察衰減比然后記錄。記錄下此時的臨界比例度δ k 和等幅振蕩周期 TK ③查表按經(jīng)驗公式計算出調(diào)節(jié)器的參數(shù)δ、 Ti、 TD。 整定的任務(wù)：根據(jù)被控過程的特性，確定 PID 調(diào)節(jié)器δ的比例度 、 Ti 積分時間以及微分時間 TD 的大小。微分作用對噪聲干擾有放大作用 ，因此過強(qiáng) 地 加 大 微分調(diào)節(jié)對系統(tǒng)抗干擾不利。 因此能產(chǎn)生超前的控制作用 ， 可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。積分作用常與另 外 兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合 ， 組成 PI 調(diào)節(jié)器或 PID 調(diào)節(jié)器。 Ti 越小積分作用就越強(qiáng)。因為有誤差積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行 ， 直至無差積分調(diào)節(jié)停止 ， 積分調(diào)節(jié)輸出一 個 常值。 積分調(diào)節(jié)作用對系統(tǒng)性能的影響 是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差 。 比例調(diào)節(jié)作用對系統(tǒng)性能的影響 比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減??； 比例系數(shù)偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié) 時間加長；系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定； 比例系數(shù) 太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。它具有原理簡單 、 易于實現(xiàn) 、 適用面廣 、 控制參數(shù)相互獨立 、 參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象 ─“ 一階 慣性＋純滯后 ” 與 “ 二階 慣性 ＋純滯后 ” 的控制對象， PID 控制器是一種最優(yōu)控制。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計論文 12 開 始系 統(tǒng) 初 始 化參 數(shù) 設(shè) 定液 位 采 集與 設(shè) 定 值 一 致 ？數(shù) 據(jù) 處 理 子 程 序輸 出 控 制電 機(jī)YN 圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)過程控制課程設(shè)計論文 13 第三章 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇及參數(shù)整定 眾所周知，要使控制系統(tǒng)具有良好的控制性能，除了必須正確的選取、設(shè)計控制方案以外，還必須 正確的選擇控制算法并進(jìn)行參數(shù)整定。這種總分設(shè)計方式使得軟件簡單明了，一看便知，并且在調(diào)試起來時也特別方便。 雙 室 平 衡 容 器L U G B 9 9L U G B 9 9W T 1 1 5 1EM231P L
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