【正文】 } else { //小誤差時(shí)的處理 deltaPi=(float)Ki*E_0。 if(abs(E_0)Emax) { deltaPn=(float)Kp*(E_0E_12)+(float)Kd*(E_02*E_12+E_22)。 float data deltaPn,deltaPi,PsumCopy。 return(PsumCopy)。 E_21=E_11。 if(PsumCopyPmax) PsumCopy=Pmax。 } */ Psum1+=deltaPn。 } /* if(fabs(deltaPn)dPmax) { if(deltaPn0) deltaPn=dPmax。 // if(deltaPd=dPdmax) deltaPd=0。 } deltaPp=(float)Kp*(E_0E_11)。 } else { //小誤差時(shí)的處理 deltaPi=(float)Ki*E_0。 deltaPn=deltaPp+deltaPd。 deltaPd=(float)Kd*(E_02*E_11+E_21)。 E_0=SetTemperature1CurrentTemperature1。 //按鍵處理程序 } } } /***************程序結(jié)束 ****************************************/ 41 附錄 2： PID控制具體程序 /*********************************************************/ /* 名稱 : float PIDprocess1 */ /* 功能 : PID adjust */ /* 說明 : */ /* 調(diào)用 : */ /* 輸入 : float xdata *Yn, float xdata *Rn */ /* 返回值 : deltaPn */ /*********************************************************/ float PIDprocess1() { int data E_0。 //顯示代碼處理 if (!Key_SET) //檢測 Key_SET鍵是否被按下（低電平有效） { TempDelay(10000)。 } else { Spk=1。 while(1) { TemperatuerResult ()。 // 第三位 初始值為 0 dis_buf[3] = dis_code[0]。 // 第一位 初始值為 0 dis_buf[1] = dis_code[0]。 //T0 中斷打開 dis_index=0。 //定時(shí)器 T0 開始運(yùn)行 EA=1。 TL0=0X17。 break。 //延時(shí)防抖 按下 10ms 再測 Spk=1。 } if (Key_SET == 0) { Spk=0。 //延時(shí)防抖 按下 10ms 再測 if (Key_DOWN == 0) Alarm = Alarm 1。 //上調(diào)溫度 if (Alarm = 100) //限制溫度上限為 100度 38 Alarm = 100。 // 第四位 用來表示現(xiàn)在正在設(shè)定報(bào)警上限值中 if (Key_UP == 0) { TempDelay(10000)。 // 第二位 用來顯示所設(shè)報(bào)警值的十位 dis_buf[2] = dis_code[Alarm_bai]。 dis_buf[0] = dis_code[Alarm_ge]。 Alarm_shi=(uchar)(Alarm % 100 / 10)。 // 第四位不用 顯示 0 } /************************************************************ *Function:按鍵處理 *************************************************************/ void processKey(void) //按鍵處理程序 { uchar Alarm_ge,Alarm_shi,Alarm_bai。 // 顯示代碼的十位傳送到數(shù)碼管二 dis_buf[2] = dis_code[baichar]。 dis_buf[0] = dis_code[gechar]。 shichar=(uchar)(Temperature % 100 / 10)。= 0x03。 // 位選通值左移 , 下次中斷時(shí)選通下一位數(shù)碼管 dis_index++。 // 顯示代碼傳送到 P0 口 P2 = dis_digit。 P2 = 0xff。 } /************************************************************ *Function:數(shù)碼管 顯示掃描中斷 *************************************************************/ void display() interrupt 1 using 1//顯示掃描中斷 { TH0 = 0xFC。 //read Temperature p = temp_buff。 WriteByte(0xcc)。 //skip rom WriteByte(0x44)。 Init18b20 ()。 } /************************************************************ *Function:18B20 全處理 *************************************************************/ void TemperatuerResult(void) { p = id_buff。 WriteByte(0x33)。 //skip rom WriteByte(0xb8)。 //保存設(shè)定值 Init18b20()。 35 WriteByte(0xcc)。 //write scratchpad WriteByte(Alarm)。 WriteByte(0xcc)。 Alarm = temp_buff[2]。 Temperature /= 16。 } /************************************************************ *Function:讀取溫度 *************************************************************/ void GemTemp(void) { readbytes(9)。i++) 34 crc_data = CrcTable[crc_data^temp_buff[i]]。 for(i=0。 //讀取的溫度值存到指針?biāo)肝恢? p++。ij。 } /************************************************************ *Function:讀 18B20 *************************************************************/ void readbytes (uchar j) { uchar i。 } EA=1。 TempDelay (4)。 dq = 1。i++) { dq = 0。 for(i=0。 } /************************************************************ *Function:讀 18B20的一個(gè)字節(jié) *************************************************************/ uchar ReadByte (void) //讀取單字節(jié) { uchar i,u=0。 wr = 1。 _nop_()。 TempDelay(5)。 dq=wr amp。i++) { dq = 0。 for (i=0。 } /************************************************************ *Function:向 18B20寫入一個(gè)字節(jié) *************************************************************/ void WriteByte (uchar wr) //單字節(jié)寫入 32 { uchar i。 dq = 1。 //20 _nop_()。 //detect 1820 success! else flag = 0。 _nop_()。 //delay 100 uS//14 _nop_()。 dq=1。 TempDelay(86)。 _nop_()。 } /************************************************************ *Function:18B20 初始化 *************************************************************/ 31 void Init18b20 (void) { EA=0。 uchar code CrcTable [256]={ 0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65, 30 157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220, 35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98, 190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255, 70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7, 219, 133, 103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154, 101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36, 248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185, 140, 210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242, 172, 47, 113, 147, 205, 17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211, 141, 111, 49, 178, 236, 14, 80, 175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82, 176, 238, 50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115, 202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139, 87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 2