【正文】 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ks v*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 然后還要感謝我大學期間所有老師，感謝他們的辛勤培育和不厭其煩的講解！ 最后還要感謝我的親人，感謝我的母校！ 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 讓我 更加 有信心完成畢業(yè)設計 。在此我要特 別感謝殷老師 ,他是一個知識淵博 ,誠實寬厚 ,平易近人的好老師。開始有條理、有順序的進行設計。不供地。設備架 上220VAC都采用控制臺方向供電。 在為期 16 周的設計過程中殷老師不但在學習上對我們進行細心指導，也經常給我們傳授做人的道理。在設計過程中，由于對過程控制工程設計方面缺乏實踐經驗，遇 到了一些問題，通過指導老師和同學的指導和自己的努力最終使問題得到了解決。由于對液位進行了串級控制，能夠在液位發(fā)生較大變化之前消除干擾的影響，控制效果較單回路液位控制要好。 P0、 I0、 D0 表示副回路的參數， P I D1 表示主回路的參數。 主調節(jié)器 副調節(jié)器 調節(jié)閥液位變送器給定量流量+流量傳感器+水箱液位 圖 22 試驗五原理圖 在力控組態(tài)軟件中的監(jiān)控畫面如圖 23 所示?？梢蕴岣呖刂茰蚀_度。如果是單回路的話對于克服來自流量方面的干擾不是很及時，如果再加入一個流量單回路作為副回路，則能較快克服這些干擾。第一個測量點選擇為水箱液位，第二個測量點選擇為流量。 主要實驗設備： ADAM4017+、 ADAM402 ADAM45力控組態(tài)軟件、液位變送器（ HDBE）、 LDGS電磁流量傳感器、電磁流量變送器（ FIT101）、調節(jié)閥（ QSTP16K） 本實驗的控制目標是使水箱中液位恒定。第二個測量點應該比被控變量更快感知到干擾的影響，這樣能在干擾對被控變量產生很大影響之前通過第二個反饋回路迅速克服干擾的影響。 圖 21 監(jiān)控曲線圖 基于 S7300PLC 和 ADAM 模塊的過程控制實驗臺設計 19 液位流量串級控制 串級控制是一種可以克服干擾 的方法。實驗原理圖如圖 20所示。ADAM模塊進行 A/D,D/A轉換，溫度轉換器通過 ADAM模塊把溫度當前值反饋給上位機，上位機通過 ADAM模塊把控制信號傳送給繼電器，通過控制繼電器的通斷來控制接觸器的通斷 ［ 12］ 。 主要實驗設備： ADAM4017+、 ADAM45 ADAM405力控組態(tài)軟件、繼電器（ HH52P）、接觸器 (CJX2124)。實驗原理如圖 18所示： 調節(jié)器 調節(jié)閥 管道流量變送器給定量 流量+流量傳感器 圖 18 實驗三原理圖 在力控組態(tài)軟件中的監(jiān)控畫面如圖 19所示。 實驗中安裝有力控組態(tài)軟件的上位機作為控制器， 在組態(tài)軟件中組態(tài)控制策略。實現(xiàn)對流量定值控制 。 圖 17 監(jiān)控曲線圖 由于液位的慣性較大，所以比例作用大一些，這次試驗中 P 為比例增益設為 60，積分作用也相對較強設為 10［ 9］ 。實驗原理如圖 16所示。 試驗中安裝有力控組態(tài)軟件的上位機作為控制器，在組態(tài)軟件中組態(tài)控制策略。從而實現(xiàn)對水箱動態(tài)水位的定值控制 。 水箱液位單回路 PID 控制 水箱液位單回路 PID控制是一個典型的單回路控制系統(tǒng) ,主要目的是對水箱液位進行定值控制。 Kp —— 比例增益。 y （ t ） = K p e （ t ） =1δ e （ t ） （ 1） 其中： y（ t） —— 輸出變化量。比例度與比例增益是倒數關系，圖中 P后邊的數值是比例度。 基于 S7300PLC 和 ADAM 模塊的過程控制實驗臺設計 15 圖 15 實驗一監(jiān)控曲線圖 圖中 PV 表示當前值， SV表示設定值。原理如圖 14 所示。儀表接受 1— 5V 的現(xiàn)場信號，但是壓力傳感器傳出的是 4— 20MA 的電流信號，故在儀表 1,2 端子間并聯(lián)一個 250 歐姆的標準電阻 ［ 7］ 。 實驗用到的主要實驗裝置有：交流變頻器 MMV440（ PY101），智能儀表（ PIC101），壓力變送器（ PIT101），磁力驅動泵（ PY101）， 250 歐的標準電阻，波仕卡，力控組態(tài)軟件。該控制系統(tǒng)用智能儀表作為調節(jié)器，壓力變送器作為反饋單元，把檢測到的水泵出口水壓信號傳到智能儀表上，用智能儀表控制變頻器，變頻器驅動水泵變頻調速運行 ，以達到恒壓供水的目的，是典型的單回路控制系統(tǒng)。當水位高于 loal 參數 250mm 時， 1 13 兩個端子連通，可以順利實現(xiàn)加熱。這樣的話如果水位過低，即使繼電器閉合，接觸器線圈也不會得電，就無法加熱。 1JB1234RSTN加熱絲紅紅紅藍HH5 2P繼 電器CJX2 124 接觸器～壓力變送器 （06Kpa)智能儀表 圖 13 防干燒連鎖圖 由圖 14 可知，我們在繼電器與接觸器之間加了一個智能儀表 LISA301，原本應該直接相連的 A1 和 3 兩個端子，分別接到智能儀表的 1 13兩個端子上。 基于 S7300PLC 和 ADAM 模塊的過程控制實驗臺設計 13 圖 12 電氣原理圖 防干燒聯(lián)鎖設計 我們在做“鍋 爐溫度單回路 PID 控制”這個 實驗時，為了防止有些同學由于粗心大意沒有往鍋爐里加水就直接加熱而引起事故，同時也為了更進一步的與工業(yè)現(xiàn)場接軌，我們特意設計了鍋爐防干燒連鎖。圖中四個熔斷器的型號為 RT1832X 32A 500V。根據設計要求，一號四號空氣開關引入三相電，二號三號空氣開關引入單相電。 控制臺供電線路的設計 本實驗臺總的供電電線采用三相四線制，將此電線由實驗室配電箱引出并接入實驗臺的配電盒。 連接到各個空氣開關及用電器的線纜選擇銅芯聚氯乙烯絕緣軟護套電線，其用途為交流電壓 450/750V 及以下動力裝置、日用電器、儀表及電信設備用的電纜電線 (如配電箱等 )。 線纜的選擇 主線纜選擇聚氯乙烯絕緣軟線纜，其用途為家用電器、小型電動工具、儀表及動力照明。對應的空氣開關分別為 C3 C3 C3 C25。如果電線太小，應該給大功率用電器配專用線。所以應該先檢查電線的大小，如果電線允許更大的空氣開關，則可以換大一點的空氣開關。 圖 11 空氣開關 線徑的選擇 空氣開關是用來保護電線及防止火災，所以要根據電線的大小選配而不是根據電器功率的大小選配的。工業(yè)上常見的型號有， DW和 DZ型，例如： DW DW3 DW50、 DW6DW80、 DW250、 DZ DZ3 DZ4 DZ100、 DZ250 等。除了能完成接觸和分斷電路外，尚能對電路 或電氣設備發(fā)生的短路．嚴重過載及欠電壓等進行保護，同時也可以 用于 不頻繁地啟動電動機。 圖 10 面板圖 基于 S7300PLC 和 ADAM 模塊的過程控制實驗臺設計 11 ① 上顯示窗 ② 下顯示窗 ③ 設置鍵 ④ 數據移位（兼手動 /自動切換）⑤ 數據減少鍵 ⑥ 數據增加鍵 ⑦ 10 個 LED 指示燈，其中 MAN 燈滅表示自控制狀態(tài)，亮表示手動輸出狀態(tài)； PRG 表示儀表處于程序控制狀態(tài)； M OP OP AL ALAU AU2 等等分別對應模塊輸入輸出動作； COM 燈亮 表示正與 上位機進行通訊 ［ 5］ 。 注 3： COMM位置安裝 S或 S4通訊接口模塊時用于通訊；安裝繼電器 /無觸點開關/SSR電壓輸出模塊時用于 AL1報警輸出；安裝 I5模塊并將 baud參數設置為 1，則可虛擬MIO模塊開關量輸入功能，在 4端外接的開關實現(xiàn) SV1/SV2切換。 基于 S7300PLC 和 ADAM 模塊的過程控制實驗臺設計 10 圖 9 D 型面板儀表（ 72mmX72mm）接線圖 注 1：線性電壓量程在 1V以下的由 1 12端輸入， 0~5V及 1~5V的信號由 1 12端輸入。 ℃） ●分辨率： ℃（當測量溫度大于 ℃時自動轉換為按 1℃顯示），可選擇按 1℃顯示 ●溫度漂移：≤ %FS/℃（典型值約 50ppm/℃） ●響應時間：≤ （設置數字濾波參數 dL=0時） ●調節(jié)方式： 位式調節(jié)方式（回差可調） AI人工智能調節(jié)，包含模糊邏輯 PID調節(jié)及參數自整定功能的先進控制算法 ●輸出規(guī)格（模塊化）： 繼電器觸點開關輸出（常開 +常閉）： 250VAC/1A 或 30VDC/1A 可控硅無觸點開關輸出（常開或常閉）： 100~240VAC/（持續(xù)）， 2A（ 20mS瞬時，重復周期大于 5S） SSR電壓輸出： 12VDC/30mA (用于驅動 SSR固態(tài)繼電器 ) 可控硅觸發(fā)輸出：可觸發(fā) 5~500A的雙向可控硅、 2個單向可控硅反并聯(lián)連接或可控硅功率模塊 線性電流輸出： 0~10mA或 4~20mA 可定義 (安裝 X模塊