【正文】 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。tjA shfP39。 d39。 第 20 頁(yè) 共 20 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) [1]李貌 ,秦 霆鎬 ,閆世曉等 .MCP2515 在 CAN 總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用 [J].微計(jì)算機(jī)信息 ,2021,(7):3739. [2]溫世堅(jiān) ,饒運(yùn)濤 .現(xiàn)場(chǎng)總線 CAN 實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) [J].科技廣場(chǎng) ,2021,(1):4547. [3]William Prodanov,Maurizio Valle,Roman Buzas et Controller Area Network Bus Transceiver Behavioral Model for Network Design and Simulation[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2021,56(9):37623771. [4]盧超 .基于 CAN 總線分布式礦井溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā) [J].煤炭科學(xué)技術(shù) ,2021,39(9):9499. [5]王立文 ,邵曉根 ,席建中等 .LCD1602 在溫室 CO2 增施控制器中的應(yīng)用 [J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) ,2021,36(33):1482214824. [6]王璐 ,周中闊 ,韓忠等 .基于 CAN 總線的煤礦液壓支架壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤炭技術(shù) ,2021,31(1):4344. [7]金樹軍 .CAN 總線結(jié)構(gòu)瓦斯抽放監(jiān)控技術(shù)的設(shè)計(jì)與研究 [D].煤炭科學(xué)研究總院 ,2021. [8]熊福昌 .汽車 CAN 總線通信技術(shù)研究 [D].武漢科技大學(xué) ,2021. [9]ISOOSI 11898, Road VehiclesInterchange of digital information Controller Area Network(CAN) for high speed 。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的作風(fēng)和誨人不倦的風(fēng)范，讓我終身難忘。所以， CAN技術(shù)在本身的設(shè)計(jì)上需要不斷改善發(fā)展，才能滿足控制局域網(wǎng)內(nèi)的各種需求，使得其能繼續(xù)坐在控制局域網(wǎng)領(lǐng)域的龍頭老大位置上。那么， CAN總線技術(shù)在今天是否完美呢？答案是：不完美！以車載網(wǎng)絡(luò)為例，一輛汽車一般由車身系統(tǒng)、發(fā)送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和多媒體系統(tǒng)組成。經(jīng)過了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感受到了做研發(fā)的快樂，這種快樂源于對(duì)事情本身的興趣與熱情，源于對(duì)研發(fā)目標(biāo)的美好憧憬，同時(shí)，我知道本次畢業(yè)設(shè)計(jì)僅僅是我進(jìn)入嵌入式行業(yè)的一個(gè)開端，真正的挑戰(zhàn)將會(huì)接踵而來(lái)。 測(cè)試結(jié)果表明，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)任務(wù)要求， CAN總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)都能進(jìn)行實(shí)時(shí)通信， B節(jié)點(diǎn)上的 1602液晶顯示器能正確地顯示由其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的溫度值與按鍵信號(hào)，事實(shí)表明，當(dāng) A1向總線發(fā)送溫度信號(hào)，同時(shí) A2發(fā)送按鍵信號(hào)時(shí)，一般都是溫度信號(hào)先發(fā)送，這說(shuō)明了 CAN總線對(duì)溫度信號(hào)這種報(bào)文有較高的優(yōu)先級(jí)，這是由報(bào)文中標(biāo)識(shí)符位 場(chǎng)值的大小決定的。 經(jīng)過 幾個(gè)月的 畢業(yè)設(shè)計(jì) ，從資料查找、方案設(shè)計(jì)，再到基本的電路設(shè)計(jì)、調(diào)試過程，再到軟件設(shè)計(jì)、測(cè)試，我學(xué)習(xí)了單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。 表 測(cè)試數(shù)據(jù)記錄 內(nèi)容 結(jié)果 次數(shù) 硬件連線是否成功 數(shù)碼管能否顯示按鍵值 數(shù)碼管能否顯示溫度值 問題詳細(xì)描述 針對(duì)錯(cuò)誤問題的解釋 針對(duì)錯(cuò)誤問題的解決辦法 第一次 否 否 否 A2節(jié)點(diǎn)上的 CAN控制器的電源燈不斷閃爍 A2節(jié)點(diǎn)上的CAN控制器與微控制器的 SPI接口有可能松動(dòng) 將相應(yīng)的 SPI接口稍微用力壓，使連接嚴(yán)實(shí) 第二次 是 否 否 數(shù)碼管不能顯示任何信號(hào)值 經(jīng)過檢查，原來(lái)是 沒加上拉電阻 在 端各接上一個(gè) 120歐姆的上拉電阻 第三次 是 能 否 數(shù)碼管上只能顯示按鍵值 問題應(yīng)該源于18B20溫度傳感器上面 將 18B20的三根引腳線重接一下，保證接觸良好 第四次 是 能 否 如上 問題應(yīng)該出在軟件設(shè)計(jì)上，接下來(lái)看相應(yīng)的軟件模塊，發(fā)現(xiàn)