【正文】 最后真誠(chéng)感謝于百忙中審閱論文、參與答辯并給予我指導(dǎo)的各位老師。 首先，要非常感謝導(dǎo)師的耐心講解，從上個(gè)學(xué)期聯(lián)系做畢設(shè)之初開(kāi)始至今，從論文的選題、開(kāi)題報(bào)告和中期報(bào)告的書(shū)寫(xiě)，到論文的組織、撰寫(xiě)、修改和完善，童老師都給了我非常多的關(guān)心、理解、指導(dǎo)和幫助。更重要的是學(xué)會(huì)了分析問(wèn)題、運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的方法。 //顯示界面標(biāo)號(hào)清零，返回初始界面 } 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作可以說(shuō)是一次的學(xué)習(xí)進(jìn)步的過(guò)程。 //蜂鳴器 關(guān) F_GO_OUT = 0。 //關(guān)門(mén)鎖 LED = 1。amp。 //定時(shí)器 T1 的低 8位賦值 N_T1_10++。 //啟動(dòng)定時(shí)器 } /*****************定時(shí)器 T1 中斷服務(wù)程序 *************************/ void T1_irq(void) interrupt 3 { TH1 = ( (uint)(50000/ + ) ) / 256。 //定時(shí)時(shí)間為 TL1 = ( (uint)(50000/ + ) ) % 256。 //允許 T1 中斷 TMOD = TMOD|0X10。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。i10。 } } //下面將通過(guò)外部中斷讀取后的編碼轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)字 void deal_card_data()//處理讀取卡片的信息 { uchar i。 //記錄數(shù)據(jù)的數(shù)組位數(shù) clk_num=0。 card_data[data_num]=((card_data[data_num]1)|card_data_H)。(clk_num10)) { if(card_dat==1)card_data_H=0X80。 //判斷 if((clk_num1)amp。 //清屏 delay1(1)。 //光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 delay1(1)。 //顯示開(kāi) 及 光標(biāo)設(shè)置 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 delay1(1)。 //顯示模式設(shè)置 delay1(1)。 ep = 0。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。//+ 48。 ep = 0。 //判斷 LCD 是否忙碌 rs = 1。 } /*************************************************************** 函數(shù)功能 :設(shè)定顯示位置子程序 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 入口參數(shù) :pos 出口參數(shù) : ***************************************************************/ void lcd_pos(unsigned char pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80)。_nop_()。_nop_()。 ep = 1。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。 ep = 0。 //判斷 LCD 是否忙碌 rs = 0。 return result。 0x80)。_nop_()。_nop_()。 ep = 1。 rs = 0。_nop_()。_nop_()。 i } } 頭文件 /*************************************************************** 函數(shù)功能 :LCD 延時(shí)子程序 入口參數(shù) :ms 出口參數(shù) : ***********************************************************/ void delay1(unsigned char ms) { unsigned char i。_nop_()。_nop_()。 j++) //循環(huán)一次約 2ms { _nop_()。 i) for (j=0。 for(i=x。 //低電平點(diǎn)亮 頭文件 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 /*************************************************************** 函數(shù)功能 :延時(shí)程序，最小延時(shí) 入口參數(shù) :x 出口參數(shù) : ***************************************************************/ void delay(uint x) { uint i。 //低電平開(kāi)鎖 sbit BUZZER = P2^4。 sbit ep = P2^2。 /**************************端口定義 ****************************/ sbit rs = P2^0。 uchar code pass_word[] = {0,1,2,3,4,0}。 uchar code input[] = Intput password。 uchar code push[] = Push the door !。 //密碼輸入完畢標(biāo)志 uchar code wel[] = Wele !。 //新密碼輸入標(biāo)志 bit F_INPUT = 0。 //輸入密碼存放 bit F_GO_OUT = 0。 //最近一次顯示界面編號(hào) uchar N_PASSW = 0。 //鍵值 uchar N_DISPLAY = 0。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 參考文獻(xiàn) [1] 王汝淋 .智能門(mén)禁控制系統(tǒng) [M].北京 :北京電子工業(yè)出版社 .:14 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天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 附錄 程序 define uint unsigned int define uchar unsigned char uchar N_T1_10 = 0。而在顯示模塊選用了液晶顯示，加強(qiáng)人機(jī)的交互性，但其一定的缺點(diǎn)，液晶顯示屏的使用壽命相對(duì)較短且價(jià)格昂貴，建議選用其他顯示模塊代替。 在“鑰匙”的選擇上，使用了非接觸式 IC 卡，與以往的接觸式 IC 卡相比有更多的優(yōu)點(diǎn)，這符合了時(shí)代的潮流，使系統(tǒng)安全性更強(qiáng)，還可在長(zhǎng)期的使用中減少成本。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單功能強(qiáng)大且具有創(chuàng)新性。 圖 51 密碼輸入界面 圖 52 授權(quán)注銷(xiāo)界面 刷卡進(jìn)門(mén)界面 LCD 提示刷卡，在卡為合法卡時(shí)，均有相應(yīng)聲音提示和指示指示燈，LCD 上顯示卡號(hào)，提示為合法卡，效果如圖 53。密碼輸入功能開(kāi)始界面按鍵密碼輸入 LCD 上顯示如圖 51。聯(lián)調(diào)需要注意的是，各程序模塊間能否正確傳遞參數(shù)，特別要注意各子程序的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)與恢復(fù)。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試的任務(wù)是利用開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行在線仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)和糾正程序錯(cuò)誤，同時(shí)也能發(fā)現(xiàn)硬件故障。例如，我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)能通過(guò)按鍵控制蜂鳴器聲響檢測(cè)鍵盤(pán)電路的好壞。暫時(shí)拔掉芯片，將仿真器的 40 芯仿真插頭插入芯片插座進(jìn)行調(diào)試，檢驗(yàn)鍵 盤(pán)電路是否滿足設(shè)計(jì)要求。按照電路原理圖用萬(wàn)用表逐步檢測(cè)電路板中所有器件的各引腳，尤其是電源的連接是否正確；檢查各開(kāi)關(guān)按鍵是否能正常工作；為了保護(hù)芯片，應(yīng)先對(duì)各 IC 座（尤其是電源端）電位進(jìn)行檢查，確定其無(wú)誤后再插入芯片檢查。 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試的主要任務(wù)是排除硬件故障，其中包括設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和工藝性故障。其流程見(jiàn)圖 44門(mén)禁狀態(tài)異常 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 門(mén)磁掃描、鍵盤(pán)掃描 監(jiān)控門(mén)禁信號(hào) 有卡進(jìn)入感應(yīng)區(qū)？鍵盤(pán)有密碼 報(bào)警 判斷卡號(hào)、密碼 液晶顯示 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 所示。 讀卡程序流程 卡的讀取過(guò)程是無(wú)線模塊的工作，無(wú)線傳輸模塊的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在通信協(xié)議，無(wú)線通信系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)更加注重信號(hào)傳輸準(zhǔn)確性的設(shè)計(jì)。 圖 42 主流程圖 鍵盤(pán)程序流程 該子程序?qū)崿F(xiàn)了系統(tǒng)密碼控制門(mén)禁的功能，在密碼子程序中，當(dāng)有按鍵按下時(shí)通過(guò)行列值來(lái)判斷按鍵的值 ， 將所得到的結(jié)果儲(chǔ)存，然后與已存的 密碼比較，判斷結(jié)果，判斷對(duì)誤，并 在顯示屏上 顯示 結(jié)果。 輸入密碼時(shí)， 做出判斷后返回一個(gè)結(jié)果給單片機(jī)，密碼 錯(cuò)誤顯示器會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示；若密碼輸入正確 顯示正確提示。 圖 41 Keil工作調(diào)試界面 軟件整體流程圖 本系統(tǒng)采用的是 STC89C52 為主控，其主要工作為在 程序循環(huán)中判斷是否有刷卡天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 或密碼輸入，對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)和顯示等進(jìn)行控制 。 但是，由于 Keil 的方便易用，且比較熟練，而采用 Keil 最為門(mén)禁系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 表 34 RS， R/W4種模式功能說(shuō)明 RS R/W 功能說(shuō)明 L L MPU 寫(xiě)指令到指令暫存器（ IR） L H 讀出忙標(biāo)志（ BF）及地址記數(shù)器（ AC）的狀態(tài) H L MPU 寫(xiě)入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)暫存器（ DR） H H MPU 從數(shù)據(jù)暫存器（ DR）中讀出數(shù)據(jù) E 信號(hào)說(shuō)明見(jiàn)表 35。 特性如下： （ 1）、低電源電壓（ VDD:++） （ 2）、顯示分辨率 :128 64點(diǎn) （ 3）、內(nèi)置漢字字庫(kù)，提供 8192 個(gè) 16 16點(diǎn)陣漢字 (簡(jiǎn)繁體可選 ) （ 4）、內(nèi)置 128 個(gè) 16 8 點(diǎn)陣字符 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 （ 5）、 2MHZ 時(shí)鐘頻率 （ 6）、顯示方式： STN、半透、正顯 （ 7）、驅(qū)動(dòng)方式： 1/32DUTY， 1/5BIAS （ 8）、視角方向： 6 點(diǎn) （ 9）、背光方式：側(cè)部高亮白色 LED，功耗僅為普通 LED 的 1/5— 1/10 （ 10）、通訊方式：串行、并口可選 （ 11）、內(nèi)置 DCDC轉(zhuǎn)換電路，無(wú)需外加負(fù)壓 （ 12）、無(wú)需片選信號(hào)，簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì) （ 13）、工作溫度 : 0℃ +55℃ ,存儲(chǔ)溫度 : 20℃ +60℃。使用此顯示裝置能夠簡(jiǎn)化硬件電路和顯示程 序，且價(jià)格適中，能夠滿足此門(mén)禁系統(tǒng)的需求。其中含有文字庫(kù)非常強(qiáng)大，在文字顯示方面非常適用。當(dāng)有按鍵按下時(shí) CPU 內(nèi)的程序判斷對(duì)應(yīng)按鍵和其功能。控制部分由硬件和軟件兩部分共同來(lái)完成。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 本系統(tǒng)選用繼