【正文】 對于裝載機工作裝置有了基本上的了解，運行的六個工況及其工作的連桿機構(gòu)有了一定程度上的認識感謝老師這段時間以 來對我的指導(dǎo)與幫助。 M P aM P aFNWM200][18641829 1 0 0 03 0 5 0 0 06363????????????? ???? 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 43 總 結(jié) 經(jīng)過這階段的畢業(yè)設(shè)計課題設(shè)計，我的理論知識得到了實踐。 因為動臂計算斷面多為矩形，則 6m ax 102 3?? F Q? （ MPa） （ 439） E 點橫截面圖形見圖 4— 8。 搖臂 KNZXPN oEoEoD3 9 7426 6 42 2 533c o s33s in27s in???????? 剪力 KNZXPQ oEoEoD554281 0 2 344133s in33c o s27c o s???????? 彎矩 KNlPMocoD3 4 4 o s4 9 527c o s????? 搖臂材料選用 16Mn，其屈服極限σ s=360MPa， n=,則 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 40 [σ ]=360/=200MPa 截面 M—— M處的正應(yīng)力和剪應(yīng)力按如下公式計算： ? ??? ??? FNWM (MPa) （ 437） 式中 M—— 計算斷面上的彎矩（ mN? ）； N—— 計算斷面上的軸向力 (N)； W—— 計算斷面的抗彎斷面系數(shù) (m3) F—— 計算斷面的截面積 (m2)。 鉸銷材料選用 40Cr,其σ S=800MPa,則 ][ ??? ns?? MPa 連桿 ? ??? ?? APF （ 455） 式中 F—— 軸向力 A—— 連桿截面積 連桿材料選用 16Mn 鋼，其屈服極限σ s=350MPa，即 [σ ]= σ s/n=360/=200MPa 作用在連桿上的作用力由圖 3— 24b 中有： KNPP FC 495?? 則 363 10200 10495][][ ???????? ?? CPFAm2 取連桿截面為圓形截面，直徑 D=80mm，則 2332 ?? ????? ? 壓桿穩(wěn)定校核： 連桿的材料取 16Mn 鋼，查表可得： E=210MPa,σ s=350MPa 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 39 σ p=280MPa,a=461MPa,b= 則 86280 221 ?????PE??? （ 456） 將連桿簡化成一端鉸支一端固定的梁，即μ =，則 mmDAIi 204 ??? （ 457） 9 6 ???? il?? （ 458） 因為λ λ 1,所以不能用歐拉公式計算臨界壓力。 因為動臂計算斷面多為矩形，則 6m ax 102 3?? F Q? （ MPa） （ 439） 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 35 圖 4— 5 動臂強度校核圖 強度計算中許用應(yīng)力 [σ ]按下式選取 ns?? ?][ （ 440） 式 中 σ s—— 材料的屈服極限，國內(nèi)裝載機工作裝置的動臂以及搖臂多采用 16Mn鋼，其σ s=360MPa； n—— 安全系數(shù)，設(shè)計手冊中規(guī)定 n≈ ～ ，考慮工程機械工作繁重，作業(yè)條件惡劣及計算上的失誤，一般取 n﹥ ，此處取 n=。 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 29 (圖 4— 3b)中 mmb mma 870 ,9880?? ?KNPKNPaZaX11 0 87 098 8029 513 887 0 87 098 80???????? (47) 2） 110011 GGGGGG D ?????? (48) 又 gtStStSG K ?)2( 211 ??? (49) 式中 S1—— 鏟斗側(cè)壁的面積， t—— 鏟斗壁厚， S2—— 斗底和后斗壁的面積， SK—— 檔板面積， ρ —— 鋼板的密度（取ρ =7850kg/m3）， g—— 重力加速度（取 g=10N/Kg）， 由前述可得 S1= t= S2= m2 SK= m2 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 30 代入各項數(shù)據(jù)可得： NG 6 8 0 6107 8 5 6 3 8 ???????? ）（ KNNGG D 4 8 76 8 0 1 ????? 由 ? ?0BM ? ?121211 s i nc o s2 ?? ???????? lhPlGlPhP CDDaZaX （ 410） ? KNlhlGlPhPPDDaZaXc1846s in4006c o s360500215300220295s inc o s2121211?????????????????????? （ 411） 由 ? ????? 0c o s,0 1 BcaX XPPX ? （ 412） 所以 ? ?? ?KNPPX caXB4 7 86c o s1 8 42 9 5c o s01??????? ? （ 413） 由 ? ?????? 02s in,01 DaZBc GPZPZ ? (414) KNGPPZ DcaZB2 in1842s in01?????????????? ???? ? （ 415） DC PP? （ 416） 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 31 由 34332324 c o ss i nc o ss i n0???? hPlPhPlPMFFDDE ????? ?? （ 417） KNP F438 8s in1488c o s5516s in8006c o s776295? ???????????? （ 418） 由 KNPPXPPXXDFEDFE7276c o s2958c o s438c o sc o s0c o sc o s,02323??????????????????? （ 419） 由 KNPPZPPZZDFEDFE306s in2958s in438s ins in0s ins in,02323???????????????????? （ 420） 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 32 由? ?? ?KNlhlZhXlZhXPlZhXlZhXlhPMEEBBHEEBBHA4 4 315s i n3 3 915c o s7 4 29 0 4307 9 07 2 71 5 2 0 5 34 7 8s i nc o s0s i nc o s,04546657765774546?????????????????????????????????? （ 421） KNXXPXXXPXXEBHAEBHA6 7 77 2 74 7 815c o s4 4 3c o s0c o s,044?????????????????? （ 422）KNPZZZZZPZZHEBABEHA1 6 015s in4 4 c o s0s in,0044??????????????????? （ 423） b）垂直偏載（ Pxa=0,Pza=116KN） 由 ? ?0BM ? ?121211 s inc o s ?? ??????? lhPlPhP CaZaX （ 424） KNlhlPhPP aZaXc4 9 56s in4 0 06c o s3 6 05 0 024 8 5 3 01 1 62 2 00s inc o s 121211????????????????????? （ 425） 由 ? ????? 0c o s,0 1 BcaX XPPX ? （ 426） 所以 ? ?? ?KNPPX caXB4 9 26c o s4 9 50c o s01??????? ? （ 427） 由 ? ?????? 02s i n,01 DaZBc GPZPZ ? （ 428） KNGPPZ DcaZB6124 8 in4 9 51 1 62s in01??????????? ???? ? （ 428） 長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 33 DC PP? （ 430） 34332324 c o ss i nc o ss i n0???? hPlPhPlPMFFDDE ????? ?? （ 430） KNPF7 3 5 185 4 77 7 284 9 5? ???? (431) KNPPXPPXXDFEDFE12206c o s4958c o s735c o sc o s0c o sc o s,02323??????????????????? （ 432） KNPPZPPZZDFEDFE6s in4958s in735s ins in0s ins in,02323????????????????????? （ 433） 由? ?? ?KNlhlZhXlZhXPlZhXlZhXlhPMEEBBHEEBBHA2 0 015s i n6 8 015c o s8 0 67 4 3 91 2 2 01 7 6 7611 8 5 34 9 2s i nc o s0s i nc o s,04546657765774546?????????????????????????????????