【正文】 Display(a3)。 a2=a21。 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 Display(a3)。 Display(a3)。 if(Count200) { Count=0。 default:break。 case 2: Disable( )。 switch(c){ case 1: Enable( )。 c=c+1。 EA=0。 ET1=0。 } void Disable( ) { ET0=0。 TR1=1。 TR0=1。} if(P2_6==0) {SubOne(a3)。} if(P1_4==0) {SubOne(a1)。} if(P2_6==0) {AddOne(a3)。} if(P1_4==0) {AddOne(a1)。 default: break。P2_6=0。P1_4=1。 break。P1_3=0。 case 3: P1_5=1。P2_6=1。P1_4=0。 break。P1_3=1。 switch(z){ case 1: P1_5=0。 z=z+1。 if(y0) y=9。 if(x9) x=0。 default: break。P2_1=1。P1_7=0。 break。P2_0=0。 case 8: P1_6=1。P2_1=1。P1_7=1。 break。P2_0=1。 case 6: P1_6=0。P2_1=1。P1_7=1。 break。P2_0=0。 case 4: P1_6=0。P2_1=1。P1_7=0。 break。P2_0=1。 case 2: P1_6=0。P2_1=1。P1_7=0。 break。P2_0=0。 } void Display(unsigned char b) //位顯示子程序 { switch (b) { case 0: P1_6=0。 //定時(shí)器 1 初始化 TH0=c4。 c5=c3。 c4=c3。 c2=Led/c1。} } Led=(a2*10)+a3。} if(K4==1) {Choose( )。} if(K2==1) {Sub( )。 TL0=0x78。 TMOD=0x01。 a3=0。 a1=0。 signed char c2。 void main() { unsigned int Led,c3。 extern void Disable( )。 extern int Sub(void)。 extern void MoveBit( )。 extern void AddOne(unsigned char)。 //存放四個(gè)顯示的數(shù)據(jù) unsigned int c1。 sbit P2_6=P2^6。 sbit P1_4=P1^4。 sbit P2_1=P2^1。 sbit P1_7=P1^7。 sbit P2_5=P2^5。 sbit P3_5=P3^5。 同時(shí) ，衷心感謝在百忙之中抽出時(shí)間審閱本論文的專家教授。 從論文的選題到論文的撰寫每一步都傾注著 老師 的心血， 老師 嚴(yán)謹(jǐn)、踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度，敏銳的學(xué)術(shù)思想和勤奮、刻苦的鉆研精神給我留下了深刻印象，并深 受鼓舞，籍此完成論文之際，謹(jǐn)向辛勤 指導(dǎo) 我的 老師 致以真摯的謝意。 隨著技術(shù)的進(jìn)步 將 會(huì)獲得到越來越廣泛的應(yīng)用 。 利用數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、安全、節(jié)電、電網(wǎng)沖擊和機(jī)械設(shè)備的故障以及改善生產(chǎn)環(huán)境的目的。軟件部分主要采用 C語言編寫，利用了兩個(gè)定時(shí)器，使顯示和數(shù)模能夠同時(shí)進(jìn)行。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了 軟啟動(dòng)主控電路的硬件和軟件結(jié)構(gòu) 。 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 圖 軟啟動(dòng) 電壓與時(shí)間顯示 過程 圖 軟啟動(dòng)電壓變化過程 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 結(jié) 論 本文從總體上介紹了數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。 這是 本設(shè)計(jì)中收獲最大的部分，不但能發(fā)現(xiàn)和解決很多問題，而且可以看著作品一步一步的成型 。這樣保證在綜合調(diào)試的時(shí)候，順利查找錯(cuò)誤，具體分析解決。圖 是軟啟動(dòng)的啟動(dòng)電壓從 0V 上升到 5V 的變化過程。 圖 左邊兩位顯示的是軟啟動(dòng)的啟動(dòng)電壓。這樣保證了軟件 編寫的正確性和可行性。 軟件調(diào)試 本系統(tǒng)的軟件部分，主要采用 C 語言編寫，數(shù)模 轉(zhuǎn)換部分采用匯編語言，除去語法錯(cuò)誤和邏輯錯(cuò)誤后，通過 編程器 直接下載到單片機(jī)來具體調(diào)試。 圖 定時(shí)器 T1子程序流程圖 T1 初始化 開中斷 啟動(dòng) T1 調(diào)用 D/A 子程序 等待中斷 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 5 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 硬件電路調(diào)試 系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要就是鍵盤 電路、 顯示電路、 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和電源電路的設(shè)計(jì)，先調(diào)試電源電路和復(fù)位電路，測試電源電路輸出是否符合需要，再調(diào)試復(fù)位 電路，進(jìn)行復(fù)位測試，復(fù)位電路的調(diào)試包括上電復(fù)位和強(qiáng)制復(fù)位，只要能成功復(fù)位即可。 按 S3 鍵？ 初始化程序 Y N 調(diào)用 MOVEBIT 子程序 返回 開始 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 圖 啟動(dòng) /停止子程序流程圖 中斷子程序 利用兩個(gè)定時(shí)器 T0 和 T1 來給數(shù)碼管送數(shù)值和實(shí)現(xiàn) D/A 轉(zhuǎn)換，定時(shí)器 T0 流程如圖 。 調(diào)用 SUBONE 子程序 按 S2 鍵？ 初始化程序 Y N 調(diào)用 SUB 子程序 返回 開始 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 圖 移位子程序流程圖 啟動(dòng) /停止子程序 當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如有特殊情況發(fā)生，可以按 S4 鍵讓程序暫停，相應(yīng)的數(shù)碼管數(shù)值也被鎖存，等待處理完畢后，再按 S4 鍵，系統(tǒng)就可以接著正常運(yùn)行。 圖 加“ 1”子程序流程圖 調(diào)用 ADDONE 子程序 按 S1 鍵？ 初始化程序 Y N 調(diào)用 ADD 子程序 返回 開始 設(shè)置變量初值 設(shè)置時(shí)間常數(shù)和中斷方式 開始 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 減“ 1”子程序 與加“ 1”子程序相同，減“ 1”子程序是通過檢測按鍵 S2 來調(diào)用相應(yīng)的兩個(gè) 子程序 ，程序框圖如圖 。其流程框圖如 圖 所示。主要的軟件模塊有開機(jī)自檢、狀態(tài)初始化、顯示當(dāng)前默認(rèn)狀態(tài)，進(jìn)入鍵盤掃描狀態(tài)并等待操作鍵按下，以及根據(jù)操作鍵轉(zhuǎn)入相應(yīng)流程等，其主程序流程如圖 所示。同時(shí)為確保啟動(dòng)過程正常工作，對(duì)容易出故障的過程，系統(tǒng)還設(shè)置了故障報(bào)警或停機(jī)功能 [15]。 可控硅觸發(fā)系統(tǒng)的輸出端和三相電機(jī)直接相連，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)了。TMD688A 與大功率電力電子器件組合可組成大功率一體化功能模塊，是工業(yè)自動(dòng)化控制、電源、電機(jī)驅(qū)控與調(diào)速等眾多行業(yè)更新?lián)Q代的最佳產(chǎn)品 [12]。 TMD688A 主要應(yīng)用于三相交流供電 的電力電子產(chǎn)品上，包括三相電機(jī)功率驅(qū)控模塊、交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速、晶閘管控制電路、交交變頻、整流、逆變、大功率電源等 。下面主 要對(duì)集成觸發(fā)電路 TMD688A 做詳細(xì)介紹。 可控硅觸發(fā)系統(tǒng) 可控硅觸發(fā)板 本系統(tǒng)所使用的可控硅觸發(fā)板直接采用已經(jīng)完成的現(xiàn)有電路，觸發(fā)板如圖 (a)所示，圖 (a)和 圖 (b)可以組成可控硅觸發(fā)系統(tǒng)。與單片機(jī)的接口電路如圖 所示。 T L C 5 6 1 5T L 0 7 2T L 4 3 1P i n 3V R E FR E F I NO U T 圖 TLC5615與 TL07 TL431接口 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 蜂鳴器、工作狀態(tài)指示燈與單片機(jī)接口 在本系統(tǒng)中 蜂鳴器 在程序開始和結(jié)束時(shí) 發(fā)出響聲提示用戶 。 TL07 TL431 與 D/A 轉(zhuǎn)換器接口 在本系統(tǒng)中 TL072 用來作為電壓跟隨器 ，同時(shí)起到信號(hào)隔離的作用 。次數(shù)減 1 MOV A , R4 JNZ LOOP RET 本接口的硬件結(jié)構(gòu)十分簡單 ,編程簡單 ,工作穩(wěn)定 ,只是速度受到執(zhí)行程序所需時(shí)間的限制 ,但在一般控制儀表中沒有問題的 。 RLC A MOV ,C NOP SETB NOP CLR MOV R4 ,A 。CS = 1 ,將 16位移位寄存器中的 10位有效數(shù)據(jù)鎖存于 10 位 DAC 寄存器中 RET。傳送高 8位 MOV A , R0 MOV R3 , 04H LCALL CUSO 。高 8位送給 A MOV R3 , 08H 。SCLK = 0 ,DIN = 0 ,CS = 1 NOP CLR 。設(shè)待輸入的 12位數(shù)據(jù)在單片機(jī)內(nèi)部 RAM的 R0和 R1寄存器中 , 其中高 8位在 R1中 ,低 4位在 R0的高 4位。電路的連接采用非級(jí)聯(lián)方式。 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 TLC5615 與單片機(jī)接口 圖 給出了在 電路設(shè)計(jì) 中， TLC5615 和 STC12C5410AD 單片機(jī)的接口電路。輸入的數(shù)據(jù)中，前 4 位為高虛擬位，中間 10 位為 D/A 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，最后 2 位為低于 LSB 的位即零。 DIN 輸入的 12 位數(shù)據(jù)中，前 10 位為 TLC5615輸入的 D/A 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，且輸入時(shí)高位在前，低位在后，后兩位必須寫入數(shù)值為零的低于 LSB 的位，因?yàn)?TLC5615 的 DAC 輸入鎖存器為 12 位寬。 表 D/A轉(zhuǎn)換關(guān)系表 數(shù)字量輸入 模擬量輸出 1111 1111 11(00) ?? 1000 0000 01(00) 1000 0000 00(00) 0111 1111 11(00) ?? 0000 0000 01(00) 0000 0000 00(00) 2VREFIN X 1023/1024 ?? 2VREFIN X 513/1024 2VREFIN X 512/1024 2VREFIN X 511/1024 ?? 2VREFIN X 1/1024 0V 串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器 TLC5615 的使用有兩種方式，即級(jí)聯(lián)方式和非級(jí)聯(lián)方式。這里，為了使時(shí)鐘的內(nèi)部饋通最小，當(dāng)片選 CS 為高電平時(shí)，輸入時(shí)鐘 SCLK 應(yīng)當(dāng)為低電平。 當(dāng)片選 CS 為高電平時(shí)，串行輸入數(shù)據(jù) DIN 不能由時(shí)鐘同步送入移位寄存器；輸出數(shù)據(jù) DOUT 保持最近的數(shù)值不變而不進(jìn)入高阻狀態(tài)。 圖 TLC5615的時(shí)序圖 由時(shí)序圖可以看出，當(dāng)片選 CS 為低電平時(shí)，輸入數(shù)據(jù) DIN 由時(shí)鐘 SCLK 同步輸入 或輸出 ， 而且最高有效位在前，低有效位在后。 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 TLC5615 引腳說明 TLC5615 有小型和塑料 DIP 封裝， DIP 封裝的 TLC5615 芯片引腳排 列如圖 所示 。 數(shù)字軟啟動(dòng)的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 +5B1C2LT3BI4LE5D6A7VSS8e9d10c11b12a13g14f15VDD16U5CD4511B1C2LT3BI4LE5D6A7VSS8e9d10c11b12a13g14f15VDD16U6CD4511B1C2LT3BI4LE5D6A7VSS8e9d10c11b12a13g14f15VDD16U7CD4511B1C2LT3BI4LE5D6A7VSS8e9d10c11b12a13g14f15VDD16U8CD4511a7b6c1d2e4f9g103GND8U9a7b6c1d2e4f9g103GND8U10a7b6c1d2e4f9g103GND8U11a7b6c1d2e4f9g103GND8U12STC12C5410AD 圖 顯示模塊與單片機(jī)接口電路 D/A 轉(zhuǎn)換模塊 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊采用三線串行接口芯片 TLC5615, 輸出為電壓型，最大輸出電壓是基準(zhǔn)電壓值的兩倍 ， 性能價(jià)格比高 ， 易與 單片機(jī)連接 。 a～ g —— 七段碼輸出端 STC12C5410AD 單片機(jī)的 I/O 和廉價(jià)的 CD4511 集成塊連接，是實(shí)現(xiàn)多個(gè) LED