【正文】 。它既花費低廉，也不需要在車輛中搭載任何系統(tǒng)，這使得它比現(xiàn)有的系統(tǒng)更具可行性。 六、結(jié)論 上述建議的使用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自動交通信號路由的系統(tǒng)，比起許多現(xiàn)有系統(tǒng)是更具有優(yōu)勢的。實施這套系統(tǒng)的唯一限制是要 考慮到行人，這可以利用到交通量大的交叉路口，如高速公路，也可以利用在行人量少的地方。 9 ）類似的智能決策信號中納入基于交通密度和方向的交通是可以控制的。 6 ）一旦道路給予綠色，其等待時間復(fù)位，其傳感器的狀態(tài)被忽略在該時隙 7 ）如果在中間車道給予了綠色信號指示，根據(jù)交通流量的情況，要么右側(cè)相鄰的大道給予綠色右轉(zhuǎn)信號，或者相向的大道給予綠色直行信號。 4 ）如果一個單一道路有流量通過到 AX，它將在下一個時間段被給予綠色信號。 1）每個傳感器周期性地發(fā)送狀態(tài)到控制器。 傳感器 4*2 陣列形式： 4 層級的交通狀況和兩路車道，被命名為 MAX， RAX,MBX， RBX 等，共計需要 32 個傳感器。同時考慮 3 條車道：左（ L），中間（ M）、右（ R）對應(yīng)于交通方向。這時候可以根據(jù)實施的情況而變化。在左側(cè)車道無信號 /傳感器。 假設(shè)三路目前是在各個方向都是綠燈信號。 4）允許使用密度最高的節(jié)點為 60 秒。 2）檢查所有其他節(jié)點的交通密度和取回 傳感器的數(shù)據(jù)。考慮 1 路現(xiàn)在在各個方向給出綠燈信號。還考慮到四條道路的交界處分別編號為節(jié)點 1， 2， 3 和 4。 五、提出的算法 考慮到左側(cè)行車系統(tǒng)（遵循英國，澳大利亞，印度，馬來西亞等 72 個國家）。在信標(biāo)節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)，只需要積極而被發(fā)送的信標(biāo)。信標(biāo)間隔取決于數(shù)據(jù)速率，它們的范圍可以從 到 在 250 kbps 的。在信標(biāo)使能的網(wǎng)絡(luò)，所謂的 ZigBee 路由器專網(wǎng)節(jié)點周期性的發(fā)送信標(biāo)，以確認(rèn)他們的存在給其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。在這種類型的網(wǎng)絡(luò)中， ZigBee 的路由器通常具有其接收 機(jī)連續(xù)活動，需要一個更堅固的電源。目前的 ZigBee 協(xié)議支持信標(biāo)和非信標(biāo)使能網(wǎng)絡(luò)。 K. ZigBee 協(xié)議 該協(xié)議建立在最近的算法研究，以自動構(gòu)造節(jié)點的低速 adhoc 網(wǎng)絡(luò)。這種關(guān)系允許節(jié)點睡著一個顯著量的時間，從而使電池壽命長。 ? ZigBee 終 端設(shè)備（ ZED）：它包含了足夠的功能來跟我們的父節(jié)點。 ZigBee 協(xié)調(diào)器的中央控制器是在這個系統(tǒng)中。有在每個網(wǎng)絡(luò)中僅有一個 ZigBee 協(xié)調(diào)器，因為它是啟動該網(wǎng)絡(luò)最初的設(shè)備。由 ZigBee 規(guī)范中定義的 技術(shù)的目的是要簡單，比其他的 WPAN，藍(lán)牙等更便宜。 ZigBee 已定義的速率 250kbps，最適合于周期性或間歇性的數(shù)據(jù)或一個單一的信號傳輸從一個傳感器或輸入裝置。任何 ZigBee 設(shè)備的任務(wù)可以運行網(wǎng)絡(luò)。 ZigBee 設(shè)備通常用于在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò) 形式，在長距離傳輸數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通過中間設(shè)備來達(dá)到更遙遠(yuǎn)的。 ? 8MHz 的德州儀器 MSP430 微控制器（ 10K 的 RAM， 48K 快閃記憶體） ? 集成的 ADC， DAC，電源電壓監(jiān)控器和 DMA 控制器 ? 集成板載天線約 50m 范圍室內(nèi) /125 米范圍戶外 ? 集成的濕度，溫度和光傳感器 ? 超低消耗電流 ? 快速喚醒從睡眠（ 6μ S） ? 硬件鏈路層加密和認(rèn)證 ? 通過 USB 編程和數(shù)據(jù)采集 ? 16 針擴(kuò)展的支持和可選的 SMA 天線連接器 ? TinyOS 的支持：網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和通信實現(xiàn) ? FCC 第 15 部分和加拿大工業(yè)部法規(guī)符合 ? 環(huán)保 符合 RoHS 指令規(guī)定 [4]。 ZigBee 規(guī)范可以使用內(nèi)置的無線發(fā)射器在 TmoteSky 來實現(xiàn)。與靈敏度超過了 IEEE 規(guī)范和低功耗操作 ， CC2420 提供可靠的無線通信。 TmoteSky 采用了 Chipcon 公司的 CC2420 無線電的無線通信。該 TMote 是無線傳感器技術(shù)中最常用的節(jié)點之一。 TmoteSky 利用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如 USB 和 IEEE 與其他設(shè)備進(jìn)行無縫互操作。通過改變電壓隨著頻率，因此能夠獲得二次方降低功耗。 DPM 通過關(guān)閉當(dāng)前未使用的或有源的傳感器節(jié)點的部件來節(jié)省電量。電流傳感器能夠從太陽能資源，溫差，振動或更新他們的能量。功率不是被存儲在電池或電容器。 傳感器節(jié)點的功耗包括傳感，通信和數(shù)據(jù)處理。 帶來獨特的發(fā)射和接收到任何特別的設(shè)備的各種協(xié)議 /算法被設(shè)計出來。和 GHz。無線電頻率為基礎(chǔ)的溝通是最 相關(guān)的，適合大部分的 WSN 應(yīng)用。激光器需要更少的能量，但需要線的視線進(jìn)行通信，并且向大氣條件敏感。 圖 2 所提出的系統(tǒng)框圖 傳感器節(jié)點往往利用 ISM 頻段，這給免費廣播，頻譜分配和全球可用性。這是很難想象的東西小，無害化作為節(jié)點引發(fā)一場革命，但是這 也正是他們所做的一切。由于節(jié)點的一個基本概念是微型，所以和低成本，低功率無線電聯(lián)系也是正常的。最常見的無線鏈路在約3 至 61 米的距離范圍允許一個節(jié)點傳輸。利用節(jié)點接口各種傳感器很簡單，包括傳感器的溫度、光、聲、位置、加速度、振動、壓力、重量、壓力、濕度等。 節(jié)點的優(yōu)勢 ? 節(jié)點的核心是一個小的，低成本，低功耗 控制器。根據(jù)需求，任何類型的傳感器可以被納入這些節(jié)點。一個傳感器節(jié)點的主要部件是一個微控制器，收發(fā)器，外部存儲器，電源和一個或多個傳感器 [3]。根據(jù)傳感器能夠獲得更高的效率，來選擇所需的障礙物檢測傳感器，如超聲波或紅外激光檢測傳感器。這些傳感器在每條道路停車線開始設(shè)置四個層級，標(biāo)志著不同四個級別的交通狀況。 在本系統(tǒng)中這些傳感器放置在一個交叉點或在各道路上的車道分隔線的道路下運行。傳感器可分為三類：被動全向傳感器，被動窄波束傳感器 。傳感器節(jié)點應(yīng)該是體積小、消耗極低的能量、工作在高容積密度，是自主的、無人值守，并適應(yīng)環(huán)境。傳感器測量物理數(shù)據(jù)的參數(shù)將被監(jiān)控。該控制器從所有的傳感器接收輸入信號和自發(fā)地處理所要求的決議。電源模塊為傳感節(jié)點提供電源，同時電源模塊也是可再生的。而傳感節(jié)點包括了傳感器和無線電收發(fā)機(jī)模塊?？刂破鹘邮蛰斎胪瑫r從所有傳感器和流程，以進(jìn)行必要的決定。該電源提供所需的傳感器節(jié)點的功率和大多再生。反過來，微塵是由傳感器和收發(fā)器模塊。該控制器利用了討論的算法來執(zhí)行智能交通路由。傳感器節(jié)點在規(guī)定的時間間隔經(jīng)由 ZigBee 協(xié)議發(fā)送到中央控制器放置在每個交叉點。這標(biāo)志著 4 個級別的交通和 2 通道的每條道路。傳感器與物理環(huán)境相互作用而發(fā)射的網(wǎng)頁傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央控制器。 所提到的系統(tǒng) 本文介紹了利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能交通路由的概念。在匹茲堡的先進(jìn)系統(tǒng)中的測試 [2]涉及信號彼此，也與車輛進(jìn)行通信。像雨或霧環(huán)境的相互作用在這個系統(tǒng)出現(xiàn)故障。提出了自適應(yīng)信號的第一個系統(tǒng)是基于數(shù)字圖像處理技術(shù)。該系統(tǒng)包括一個預(yù)定義的時間設(shè)定為每路交叉口。該控制器利用算法可以有效地疏導(dǎo)交通。該系統(tǒng)在每一個接合點具有一個中央處理器來接收數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來自安置在路上的微型無線傳感網(wǎng)節(jié)點。其它概念系統(tǒng)根據(jù)車輛的交通信號和還需要對各車輛硬 件修改，這種系統(tǒng)在像印度這樣的國家是不可行的，他們幾乎有近 100 萬輛汽車在路上 [1]。 引言 在發(fā)展中國家中，運輸量密度層次不斷升級到警告層次，這些原因促使了對智能交通信號的需求，從而取代傳統(tǒng)手工方式和基于定時器的交通系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來感應(yīng)車輛和基于路由算法的微控制器，從而進(jìn)行交通管理。在本文提出的概念涉及利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)去感應(yīng)交叉路口附近的交通情況，因此依據(jù)交通流量密度規(guī) 劃出所需要的交通路線。先進(jìn)的自動化系統(tǒng)在車輛信號進(jìn)行通信，并要求路由測試中使用圖像處理技術(shù)和先進(jìn)的通訊系統(tǒng)。 they may range from to at 250 kbps. In general, the ZigBee protocols minimize the time the radio is on, so as to reduce power use. In beaconing works, nodes only need to be active while a beacon is being transmitted. In nonbeaconenabled works, power consumption is decidedly asymmetrical: some devices are always active, while others spend most of their time sleeping. V. PROPOSED ALGORITHM A. Basic Algorithm Consider a left side driving system (followed in UK, Australia, India, Malaysia and 72 other countries). This system can be modified for right side driving system (USA, Canada, UAE, Russia etc.) quite easily. Also consider a junction of four roads numbered as node 1, 2, 3 and 4 respectively. Traffic flows from each node to three other nodes with varied densities. Consider road 1 now given green signal in all directions. Fig. 4 Intersection Under Consideration 1) Free left turn for all roads (free right for right side driving system). 2) Check densities at all other nodes and retrieve data from strip sensors. 3) Compare the data and pute the highest density. 4) Allow the node with highest density for 60sec. 5) Allowed node waits for 1 time slot for its turn again and the process is repeated from step 3. B. Advanced Algorithm Assume road three is currently given green to all directions. All left turns are always free. No signals/sensors for left lane. Each road is given a time slot of maximum 60 seconds at a time. This time can be varied depending on the situation of implementation. Consider 4 levels of sensors Ax, Bx, Cx, Dx with A having highest priority and x representing roads 1 to 4. Also consider 3 lanes of traffic: Left (L), Middle (M) and Right(R) corresponding to the direction of traffic. Since left turn is free, Left lanes do not require sensors. So sensors form 4x2 arrays with 4 levels of traffic and 2 lanes and are named MAx, RAx, MBx, RBx and so on and totally 32 sensors are following flow represents the sequence of operation done by the signal. 1) Each sensor transmits the status periodically to the controller. 2) Controller receives the signals and putes the following 3) The sensors Ax from each road having hi