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正文內(nèi)容

外文翻譯--改善電磁閥和液力偶合器的控制(參考版)

2025-05-17 06:47本頁面
  

【正文】 bulk solids handling (1994) No. 1. pp. 2129. 。 bulk solids handing (1996) No. 2, pp. 195201. [10] FAUSREACH, R. and OTREESKI, M.: The Syferfontein overland conveyor system at the Sasol Secunda Plant in South Africa。 Master’s Thesis (Electrical and Electronic Engineering), Rand Afrikaans University 1996, South Africa. [8] MACDONALD, ., HAWTON ,J., and HAYWARD .: A proportional integral derivative control system for heating and ventilating livestock buildings。 lntext Educational Publishers, New York, 1972. [4] ZADEH, .: Similarity relations and fuzzy orderings。 bulk solids handling (1996) No. 1, pp. 3941. [2] PUTTER, E. and GOUWS, J.: An automatic environmental controller for greenhouses。 5) PID控制是傳統(tǒng)的控制技術(shù),它廣泛應(yīng)用于加工工業(yè)中,并能解決不同的控制問題。 3)保證控制參數(shù)的優(yōu)化,模擬實驗的結(jié)果表示選擇不當(dāng)?shù)目刂茀?shù)會導(dǎo)致不好的性能結(jié)果。 3 結(jié)論 基于模擬的結(jié)果能得一下結(jié)果: 1)電磁閥的控制概念在很大程度上已實現(xiàn),把閥的分散運動變成精確的、連續(xù)的輸出是可能的。 整體的結(jié)果是合理的,但是,值得注意是在某種程度上尾部驅(qū)動比頭部的性能好。 盡管已提出一些問題,但啟動開始速度的變化的情況比希望從控制操作的分散模塊上解決問題更有深遠(yuǎn)意義。從而,大約延遲 12秒后,控制系統(tǒng)開始啟動,存在兩個問題: 1)最初,低扭矩傳輸不允許輸送機機立即加速度,但通過軟件的調(diào)整這種情況就可以,正如模擬實驗的那樣,注意速度變化和控制開始的時間不少于在電機啟動后的 8秒,雙向泵啟動后的 6秒。盡管是帶有鏟斗的系統(tǒng)操作,但是在這 些模擬裝置中輸送機的模型是與液力偶合器連接在單向閥口處。為了完成進(jìn)一步的研究工作,制作的模型將拓展到輸送機的高配置的動力裝置。合格的運行結(jié)果是通過調(diào)節(jié)運行周期和控制設(shè)置來實現(xiàn)的。偶合器的應(yīng)用指標(biāo)與在 [11]中描述的差不多,比如在南非很有代表性的那種液力偶合器。輸送機是通過液力偶合器驅(qū)動,它連接著三項換向閥。 機模擬實驗校核改善概念的性能:測試概念并通過輸送機模擬校核。 對于這種具體應(yīng)用,閥門交換每秒不可以超過 5次或 5赫茲。公式 12, △ T被轉(zhuǎn)換成使用率 , 被定義如下: 使用率: △ T = max 100[%]ontt ? ( 12) ont — 交換閥門的時間 ( max0 ontt?? ) [s]; maxt — 各樣品間在一時間間隔期間閥門交換的最大時間的時間 (tmax = sT )[s]; 實際上,轉(zhuǎn)換能以不同方式完成,涉及 △ T與 閥門操作的時間之間從一個簡單的比例關(guān)系到一相當(dāng)復(fù)雜關(guān)系,其中要考慮扭矩 /油流量變化率。 Td值小導(dǎo)致超載大 , 當(dāng) Td 值大提高反應(yīng)時間時 , 導(dǎo)致穩(wěn)定性提高。 Tj 值小消除恒定值誤差 , 但導(dǎo)致控制設(shè)備迅速循環(huán)。常數(shù) Kc、 Tj、 Td 最初根據(jù)知名的 ZIEGLERNICHOLS方法在理論上確定 [6]。測量間 的時間是重要的。這是一種快而方便的確定輸出量的方式 , 因為沒有數(shù)字微分或積分。通過控制閥門的開關(guān) , 電動機 /連軸器扭矩能保持不變。 PID控制的缺點是調(diào)節(jié)系統(tǒng)非線形性能力受限制。 PID控制比智能控制技術(shù) 的優(yōu)勢是少處理器容量和所需時間。 控制系統(tǒng)算法 近年來,控制系統(tǒng)在現(xiàn)代控制技術(shù)上應(yīng)用有許多種 , 譬如模糊邏輯控制[4] 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) [5],它是作為對非線性和多變量控制問題的解決辦法。 PUTTER 和 Gouws[2]方法,保持相互依賴的參量是可能的,譬如在溫室里使用通過風(fēng)扇、加熱器和噴水隆頭的分離行動使溫度和濕氣保持平衡。 隨后人們企圖運用這個具體設(shè)備挖掘它的全部潛能,并在期間用一臺輸送機 的改善的控制技術(shù)研制一個適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)。 在多數(shù)場合這個技術(shù)是滿足的 , 然而 , 有不希望的副作用的源頭譬如那些與所謂的“抨擊”控制技術(shù)相關(guān)的。扭矩特征曲線呈鋸牙樣式。液力偶合器能通過各種各樣的方式完成它的性能 [1],并且對工程師來說是扣人心弦工作,因為唯一的限制也許是某人的假想。 1 介紹 液力偶合器是自 1987 年在南非被用在處理大塊固體生產(chǎn)上。中文 2467字 附錄 A 譯文 改善電磁閥和液力偶合器 的控制 摘要 本文針對一個電磁閥連接的液力偶合器的操作法,是一種新、改善的控制方法。通過輸送機動力學(xué)模擬對該方法進(jìn)行了驗證,在本文將介紹驗證結(jié)果。但是 , 最初的高期望未被履行 , 主要由于缺乏對控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)的限制的理解的一些應(yīng)用。扭矩控制最常見的方法依靠電磁閥,電磁閥啟動并在被 預(yù)先確定的極限內(nèi)由 PLC 系統(tǒng)監(jiān)督整體性能。上部和下部的扭矩極限依照具體要求確定。盡管這些困難 , 但電磁閥是一種有效耐用的設(shè)備 , 也適合原材料處理產(chǎn)業(yè)的環(huán)境。 2 背景知識 經(jīng)過一段時間研究,我們采用控制參量調(diào)整分離開關(guān)實現(xiàn)連續(xù)控制,在電子學(xué)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域執(zhí)行試驗并且在區(qū)域內(nèi)通過遞 象開關(guān)方式實施系統(tǒng)。當(dāng)接受溫室里高變化動力學(xué)差異時 , 對電磁閥和液力偶合器的應(yīng)用開發(fā)和研究一個相似的概念是有意思的。盡管所有成功例子 , 許多典型的技術(shù) , 譬如比例 積分 導(dǎo)數(shù) (PID)控制。但是 , 雖然已解決一些問題 [6], 但 PID 控制器仍然保留一個難題 , 尤其是在系統(tǒng)中有不可接受的實驗錯誤方法。 電磁閥和液體偶合器組合應(yīng)用 PID控制技術(shù)。系統(tǒng)失效時間是足夠短的,但對系統(tǒng)非線形性調(diào)節(jié)不明顯 , 在這些情況下,可應(yīng)用 PID控制技術(shù),描述控制等式得如下 [7]: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?[ 1 2 1 2 ]C s i d sT K E n E n T T E n T T E n E n E n? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( 11) E —誤差,區(qū)別在凝固點和被觀察的價值之間; T —所需扭矩變動量 [Nm]; Kc —比例增量; Td —派生導(dǎo)數(shù)時間常數(shù) [s]; Tj —累積時間常數(shù) [s]; Ts —樣品時間常數(shù) [s]; n —樣品數(shù)字; 公式 11與常規(guī) PID方法相反
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