【正文】 我會繼續(xù)努力，爭取以后在所學汽車專業(yè)領域有較好的發(fā)展。 還要感謝汽車工程系的各位老師，四 年當中幫助我打下了堅實的專業(yè)基礎，并給予我這次論文答辯的機會。趙 老師指 導我 論文寫作的方向和架構 ， 并對論文初稿進行 了多次 逐字批閱 ， 指出 了其中謬誤之處，使我有了 明確的 思考方向， 在論文的寫作當中 給予我無盡的啟迪 。論文得以完成，要 感謝的人實在太多了，首先要感謝 趙仙花老師。 mcu。 prevention。 active safety。s rapid economic development, a substantial increase in the amount of car ownership, but because the existing road conditions, traffic accidents occur frequently, has brought huge losses to people39。也可以與汽車防盜系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)汽車防盜與遠程控制，總的來說，就是實現(xiàn)汽車智能化， 更好地 為人們服務。 車輛倒車防碰撞系統(tǒng)的研究在國外已有樣機問世，系統(tǒng)口前正朝著智能導航系統(tǒng)發(fā)展，我國則剛剛起步所做的工作也處于初級階段，隨著公路交通的發(fā)展汽車工業(yè)的更新?lián)Q代速度將會加快裝備，上述先進技術的高檔車輛將會有較大需求，在這一領域必須加快研究步伐 ， 當然，智能汽車的發(fā)展還有很長的路要走，但是未來交通必然是由智能車 主宰，再配合上智能交通系統(tǒng)，人們的夢想 —— 高速安全便捷的交通運輸將不再是夢。} } 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 12 圖 51 外部中斷服務程序流程圖 6 系統(tǒng)電路連接情況（附圖） 4 輔助功能的設計 可以設計一個強制倒車開關，若系統(tǒng)出現(xiàn)誤判或出現(xiàn)故障時，將強制開關按下，使常閉繼電器不起作用，從而在倒車雷達出現(xiàn)問題時不影響汽車的行駛。S60) {P1_2=1。} if ( S=35amp。amp。 INT1 開中斷，只要有中斷信號，立即執(zhí)行中斷子程序，通過 控制汽車點火切斷電路， 外部中斷 1 處理子程序的主要作用： (1) 關 INT1 中斷； (2) 通過 控制熄火電路。 [5] 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 11 圖 45 熄火電路 軟件設計采用 C 語言編程， AT89S51 單片機的 P1 口為一個帶上拉電阻的 8 位雙向 I/O口， P1 口 的輸出緩沖級可驅動 4 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫 1，通過內部的上拉電阻把端口拉至高電平，此時可做輸出口。當系統(tǒng)正常工作時， 輸出高電平，經(jīng)反相器 7404N 后為低電平，光耦和 兩個三極管都不導通 ,繼電器常閉觸頭不動作 ,油泵正常工作 。 當傳感器檢測到距離很近時，發(fā)出中斷信號，單片機 口發(fā)出控制信號，控制繼電器工作。 圖 43AT89S51單片機最小系統(tǒng) 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 10 圖 44AT89S51引腳圖 熄火的執(zhí)行部分是將一個常閉繼電器的兩工 作端，串聯(lián)在油泵主火線上，控制端一端接在倒車燈上，另一端受雷達測距裝置控制接地。 AT89S51 單片機及其外圍電路設計圖如圖 43 所示。 AT89S51 單片機在高溫環(huán)境中穩(wěn)定性好，支持在線編程 ISP，無需專用的編程器，方德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 9 便調試， AT89S51 單片機對很多嵌入式控制應用提供了一個靈活有效的解決方案。 [4] AT89S51 提供以下標志功能： (1) 4K 字節(jié) flash 閃速存儲器， 128 字節(jié)內部 RAM； (2) 32 個 I/O 口線，看門狗 (WTD)。 圖 42 555 定時器構成的自激多諧振蕩電路 控制模塊的設計 采用 AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產的低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機，片內含4K byte 的可系統(tǒng)編程的 flash 只讀程序存儲器，器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失性存儲技術生成，兼容標準 8051 指令系統(tǒng)及引腳。 555 振蕩電路，也具有外圍元件少，電路簡單，振 蕩頻率可調，可產生方波和三角波和可調整波形占空比等優(yōu)點。 測距模塊 控制器 切斷供油電路 顯示電路 發(fā)射電路 超聲波發(fā)射傳感器 接收電路 超聲波接收傳感器 障礙物 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 8 該電路可以產生穩(wěn)定的 +5V 和 +12V。 (4) 顯示電路安裝在駕駛室前部，精確顯示前方障礙物的距離值安裝在駕駛室前部，駕駛員能夠看出距障礙物的距離，可以根據(jù)距障礙的大小自己做出反應 (5) ISP下載器完成單片機對程序的下載。 (3) 超聲波接收電路主要包 括微弱信號放大、電壓比較，中斷信號輸出。如果大于最小值時則表示車輛無碰撞的危險可以繼續(xù)行駛，可以通過單片機簡單的編程來實現(xiàn)這一功能， 控制切斷供油電路。 (1) 控制器是由 AT89S51 單片機組成的是整個系統(tǒng)的核心部分，主要任務有 :控制一個由555 定時器構成的自激多諧振蕩器，啟動振蕩電路工作，振蕩電路振蕩出與超聲波發(fā)射器的固有頻率相同頻率，使換能器能最大效率工作 。由超聲波 的發(fā)射電路發(fā)射超聲波，超聲波在空氣中傳播至障礙物后發(fā)生反射，反射的回波經(jīng)空氣傳播給超聲波接收換能器接收并轉 換成電信號，再經(jīng)放大、濾波、整形和比較后，輸入到微處理器的外部中斷口 INT0 處產生中斷，計數(shù)器停止計數(shù)，測出從超聲波發(fā)射脈沖串時刻到接收回波信號時刻差，將時刻差與聲速相乘，得出距離，并顯示。 圖 41系統(tǒng)硬件原理圖 上圖為系統(tǒng)硬件原理圖，系統(tǒng)由超聲波發(fā)射，回波信號接收，記時測量，數(shù)據(jù)處理，顯示和報警等構成。其中控制系統(tǒng)設計主要對 AT89S51單片機系統(tǒng)進行設計 。 [3] 屏蔽 減震環(huán) 錐形諧振板 雙壓電晶片振子 支點 外殼 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 7 4 系統(tǒng)硬件組成部分 汽 車防撞熄火保護系統(tǒng)主要實現(xiàn)汽 車尾部到障礙物之間的距離控制，保證倒車安全。雷達探頭傳感器按其作用距離可以分為大、中、小三種量程。其中，壓電陶瓷晶片是傳感器的核心，錐形諧振板使發(fā)射和接收超聲波的能量集中，并使傳感器有一定的指向角。目前為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器 .其有兩個壓電晶片和一個共振板 .當它的兩極外加脈沖信號 ,其頻率等德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 6 于壓電晶片的固有振蕩頻率時 ,壓電晶片將會發(fā)生共振 ,并帶動共振板振動 ,便產生超聲波 .反之 ,如果兩電極間未外加電壓 ,當共振板接收到超聲波時 ,將壓迫壓電晶片作振動 ,將機械能轉換為電信號 ,這時它就成為超聲波探頭，它通常被安裝在車輛后部的保險杠上，數(shù)目一個到多個不等，在倒車時它 向汽車后部發(fā)射超聲波，并接受反射回來的超聲波，它有一個無線電收發(fā)機和一個處理器組成，處理器將回波信號轉換成數(shù)字信號傳遞給控制單元。總體上講 ,雷達探頭可以分為兩大類 :一類是用電氣方式產生超聲波