【正文】 表 3顯示了超車行為結(jié)果的。司機(jī)超車行為在 4 個速度 限制速度 超車性能 轉(zhuǎn)向信號性能 成功超越 沒有標(biāo)題號的比例 比例 汽車號 轉(zhuǎn)向信號 轉(zhuǎn)向信號 40km/h 100% Car2 % 8號 12號 50km/h 100% Car2, Car3 75% 8號 9 號 12號 60km/h 100% Car2 % 8號 12號 80km/h % Car2,Car3,Car4 4 75% 8號 11號 12號 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 23 為了進(jìn)一步了解司機(jī)的安全速度趨勢不同 ,三個參數(shù)被選中作進(jìn)一步分析。 十二個司機(jī)的操作行為和表現(xiàn)在四個超車速度如表 2所示。 8 and9， 4 和 3 取代了。 其中 ,在限速 40 公里 /小時和 60公里 /小時部分取代汽車 2所有 ,但在限速 50公里 /小時 ,司機(jī)在科目 12 遵循前面的車時間太長和取代太晚了 ,所以他們只追上汽車 3?；诘拈_始和結(jié)束時間驅(qū)動程序的整體超車過程 ,我們可以獲得車輛速度、加速度 ,方向盤角度和其他運(yùn)動參數(shù)時期的超車以下實驗結(jié)果的分析。我們使用一個視頻回放有秒表記錄的時刻當(dāng)司機(jī)超車完成和放回原車道。間超過對應(yīng)的十字路口 ,此刻兩行司機(jī)開始超越。 司機(jī)開始超車時的那一刻的決心分為兩種情況：（ 1） 司機(jī)打開一只剩下轉(zhuǎn)信號在超車的時間 2）如果司機(jī)沒有打開左轉(zhuǎn)向信號，超車前數(shù)學(xué)方法確定的時河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 22 間。 開始和結(jié)束時間的確定的超車過程 時機(jī)的開頭和結(jié)尾超車過程包括 : 當(dāng)司機(jī)開始超車時，開始返回到前面的車道，完成超車 。通過所有受試司機(jī)的總得分計算均值 , 我們可以得出結(jié)論：一組不同尺寸的平均意圖。在此問卷 ,我們使用李克五點打分的方法來記錄司機(jī)的分?jǐn)?shù)。 自我報告的測量 介紹了一種 DBQ 作為自我報告的問卷調(diào)查 ,其結(jié)果 Sullman 調(diào)整和其它基于理性的駕駛行為問卷調(diào)查 (2020)。 在實驗過程中 ,司機(jī)的操作行為 ,行車速度 、加速度、超越時間、距離 ,距離超過汽車和迎面而來的汽車取代之前和之后都被記錄下來。 他們應(yīng)該增加他們的速度，接近模擬場景限速（包括 40,50,60,80 公里 /小時，共限制速度標(biāo)志 4 個 速度），然后在每節(jié)完成超車他們個人的經(jīng)驗和能力。 每一個主題完成了四個測試 場景。 過橋車輛的速度 (km / h) 80 60 50 40 通過車輛的速度 (km / h) 60 45 3 30 S01(m) 100 75 6 50 S12(m) 667 4 3 263 S23(m) 527 338 245 198 S34(m) 537 349 355 208 S45(m) 547 369 365 318 圖 3。 Sn + 1值在不同的速度限制段表 1所示。在這個實驗中進(jìn)展的時間被設(shè)定在 3 s。 TF—— 的時候 ,后車穿過探測器 (s)。在靜態(tài)條件下觀察，可直接獲得時間的進(jìn)展（稱為 H） 通過測量 的那一刻，當(dāng)兩車通過同一斷面?zhèn)鬟f。這個距離是最難以確定 ,但我們可以設(shè)置它基于規(guī)定的價值超車的景象距離。 一旦汽車 0達(dá)到觸發(fā)點 ,所有其他的車輛將開始移動在設(shè)定的速度和軌道。 為了提高駕駛的現(xiàn)實主義和防止司機(jī)超車時間提前，設(shè)置 前 汽車 6和 7領(lǐng)先汽車 2,3,4,5。靜態(tài)場景的設(shè)計 圖 2是分布的動態(tài)場景超車過程。動態(tài)參數(shù)的設(shè)置的實驗車在超車過程是如下解釋。當(dāng)主要汽車司機(jī)操縱達(dá)到特定的地方 ,另一個實驗的車輛將被觸發(fā)開始運(yùn)動。裴和小王 (2020)已經(jīng)聲明部分的長度在正常情況下不小于總長度的 10%30%。與此同時 ,該領(lǐng)域具有良好的氣候和正常的交通狀況 ,也就是說 ,沒有霧 ,沒有雨 ,沒有雪的天氣和干燥的平坦路面條件。道路兩邊的是草和隨機(jī)分布的樹木和村莊 ,每一節(jié)都安裝了限速 ,指示標(biāo)志。總距離是 公里 ,兩邊長 公里 ,連接的轉(zhuǎn)彎半徑是 200 米。動態(tài)參數(shù)表示參數(shù)的動態(tài)駕駛車輛 ,包括引發(fā)運(yùn)動區(qū)域的實驗車在場景中 ,速度、行駛路線、車輛等之間的距 離。 駕駛場景 超車的參數(shù)驅(qū)動的場景包括靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)。這四組的超車過程被隨機(jī)分布在四個部分長度相等的兩車道的公路上。在這個實驗中 ,我們設(shè)定的實驗速度分別是 30,45 至 60 公里 /小時迎面而來的車輛到。在河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 18 中國 ,最大的雙車道公路的設(shè)計速度是 80 公里 /小時。 KMRTDS 可以提供多達(dá) 68 運(yùn)動參數(shù) ,分析了車輛和司機(jī)的行為。與優(yōu)化圖像處理的 30幀 /秒的速度和校驗和視覺 KMRTDS 確保了系統(tǒng)的實時和實驗場景的逼真度。 模擬車輛駕駛室 , 一輛夏利 , 普通顯示器的特色和控件 (轉(zhuǎn)向、制動器、和加速器 )中發(fā)現(xiàn)的車輛。 一切有正?；虺C正到正常視力，并沒有采取任何一種藥。都有一個有效的駕照。示例包含 6男 6女 24歲和 55歲之間 (M = 年 , = )。這項研究的結(jié)果被設(shè)計用來區(qū)分不安全的司機(jī)和其他類型的司機(jī)。Ellingrod et al . 1997 年 )。1996 年 ,德斯蒙德 ,和馬修斯 ,1997。 我們雇傭駕駛模擬器來評估駕駛行為的超車。一些研究評估安全駕駛的超車行為一般檢查司機(jī)的性別、年齡和其他特征 (大衛(wèi) ,等人 ,1998),或者通過 DBQ 問卷方式調(diào)查 (主刀和拉尤寧就 ,2020)。榮 )等人 ,2020。Geertje 唐等人 ,2020。 同時，哈瑞斯（ 1988） 發(fā)現(xiàn)， 大多數(shù)司機(jī)確實知道超車是危險動作的自評報告 。（ 1935年）是第一個建立的最低平均流量條件下安全通過的要求。 它受 道路條件、視覺距離、車輛類型 ,速度和司機(jī) ,其他事情的影響。 然后司機(jī)決定是否超車。 當(dāng)司機(jī)有潛在的超越意識和有足夠的超越空間 ,超車的情況將會發(fā)生。 拉姆等人 （ 2020 年）估計，超過 60％的交通死亡發(fā)生在 兩車道的鄉(xiāng)村公路 上 。 在 2020 年，中國農(nóng)村里程達(dá)到 萬公里，高速公路 在 農(nóng)村公路里程占到總里程超過四分之三（李， 2020）。該模型可以幫助識別司機(jī)的安全和不安全意識來減少交通事故的數(shù)量。 結(jié)果顯示司機(jī)的安全與三個運(yùn)動參數(shù)有一個密切的關(guān)系。 在這個實驗提取了十二個參數(shù)，包括 速度，加速度 ，超車過程中的時間， 距離和其他參數(shù)的變化 。成立一個 雙 車道的高速公路上超車的模擬場景 。 這項研究的主要目的是探討司機(jī)超車行為和交通安全 的關(guān) 系。 PH值（ 86） 08713802 298。 CONCLUSION Safety assessment of driving overtaking requires at least two things: first is a method providing the driver’s overtaking maneuvers and second a model assessing and controlling for the safety of overtaking behaviors. The proposed driver’s overtaking safety assessment model assumes that average speed and some distances are relevant to the safety of overtaking. The distances include the distances from the passing vehicle to the passed and oning vehicle when the overtaking ended. The model relies on a stepwise method of multiple linear regression analysis, using twelve parameters in a simulation experiment as independent variables and DBQ scores as the dependent variable. In our results, the model was certainly somewhat limited by two factors. The first was the selection and quantity of subjects, and the second was the difference between driving simulators and onroad experiments. Concerning the first factor, we must be aware that DBQ has subjective results. Moreover, there were 48 observation values, this experiment had only twelve subjects. We introduced twelve influencing factors under inadequate data。s whole overtaking process, we can obtain the vehicle speed, acceleration, steering angle and other motion parameters in the period of overtaking in the following analysis of experimental results. RESULTS AND DISCUSSION Overtaking performance The results of twelve drivers’ operation behaviors and performances in four speeds during the overtaking are shown in Table 2. 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 9 Table 2. Drivers’ Overtaking Behavior under Four Speeds Speed limi Overtaking performance Turn signal performance Success Overtaken Proportion of Subject No. of no proportion Car. No. turn signal turn signal 40km/h 100% Car2 % , 50km/h 100% Car2, Car3 75% , 60km/h 100% Car2 % , 80km/h % Car2,Car3,Car4 4 75% , Table 3. Statistics of Overtaking Behavior Subject No. Speed limit of 80KM/H Average values of four speeds Tp(s) Vavg(km/h) Sc(m) Tp(s) Vavg(km/h) Sc(m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 On different speed limit roads, driver subjects all pleted the overtaking process successfully except for 80km/h. Among them, on the speed limit 40km/h and 60km/h sections all overtook Car2, but on the speed limit 50km/h section, driver subjects , 8, and 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 10 12 followed the front car for too long a time and overtook too late, so they only overtook Car3. In the speed limit 80km/h section, due to the higher speed, driver subjects , 6, 7, and 11 did not plete the overtaking process, and driver subjects No. 8 and9 had overtaken Car4 and Car3. When drivers turned on a turning signal during the overtaking process, driver subjects and 12 did not have the habit of turn on a turning signal, which would affect overtaking process sa